上下料機(jī)器人的特點(diǎn):
(1)可實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
(2)不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
(3)剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。
(4)可選:獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì),料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。
(5)可選:獨(dú)立流水線。
廣泛用于數(shù)控車(chē)床、加工中心等機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過(guò)程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸的機(jī)器人自動(dòng)化上下料系統(tǒng)集成。