時尚消費的發展日新月異，高品質、個性化服飾的消費需求越來越多，服裝輔料市場需求也穩步增長。深圳市聯星服裝輔料有限公司是國內服裝輔料龍頭企業偉星股份華南區域全資子公司，專業從事拉鏈和鈕扣的制程、生產工藝設備的研發設計。近年來，聯星公司攜手海柔，連續建設成品倉、生產中間倉等四個倉庫，通過11臺箱式倉儲機器人（Automated Case-handling Mobile Robot，簡稱ACR）實現輔料的智能存儲和揀選，并應用3D-SCADA數字孿生平臺實現可視化的運營管理，提升生產的效率，成為服裝輔料行業數智化轉型的先鋒企業。

ACR機器人為金屬組裝生產配料

聯星遇到的存儲挑戰是什么？

Hai Robotics

ACR和數字孿生平臺陸續上線

降本增效效果顯著

Hai Robotics

聯星與海柔創新聯手打造的首個金屬組裝智能倉的試點項目成功上線后，生產效率顯著提升，結束了多年物料無序堆放、生產找料困難的局面。隨后，拉鏈拉頭倉、金屬成品余數智能倉、發貨智能倉陸續上線，整體降本增效成果顯著，材料的浪費率大幅下降。  

數字孿生平臺的應用，更讓聯星的數智化之旅再上新臺階。四個倉庫的設備運行狀態、電量情況、庫位利用率等數據清晰直觀地呈現，省去人力走動巡查的工作，幫助聯星更及時把握庫存消耗情況，根據配料和生產狀況快速調整生產策略，減少材料浪費。 

機器人運行路徑、任務目標庫位實時展示

深圳聯星IT負責人張悅表示：

智能倉庫的啟用，不僅有效縮減了人力成本，還顯著提升了50%的揀選效率，并大幅提高了倉庫的空間利用率，成功緩解了企業發展過程中面臨的場地局限問題。此外，機器人協助員工承擔了高強度的作業任務，從而提升了工人的工作滿意度和幸福感。

新引入的數字孿生系統，通過數字模型實時呈現倉庫的運營狀態，包括現場的繁忙與空閑情況、機器人的行進路徑、運行狀態、電量信息及庫位分布等，實現了全方位的直觀可視化監控。這一數智化轉型極大地促進了生產效率，確保了物料組織與配送的精準性和高效性，縮短了生產周期，并保障了訂單的準時交付，進而顯著提升了客戶的滿意度。

服裝輔料作為服裝生產最基礎的部分，是“算小賬，賺大錢” 的生意。海柔的智慧倉儲解決方案與數字孿生平臺助力聯星以更嚴謹的成本控制，實現服裝輔料生產的降本增效，為服裝輔料生產注入創新動力。

深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創新”）是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新專注于箱式倉儲機器人系統研發設計，實現機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋并已進行專利布局。

海柔創新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業、物流業等方面有豐富的研究和實踐經驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創新旗下庫寶系統（HAIPICK）始于2015年，是最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統[4]，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。使用庫寶系統，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務于百世供應鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統

庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統、輸送線在內的多種設備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創新智能倉儲系統的智慧大腦，可實現與外部管理系統對接，處理相關業務需求，進行數據分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設備的實時調度，實現系統健康狀況預測與監控，并基于強化學習和深度學習進行系統優化。

研發歷史

2015年，開始研發箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統A2上線，首個項目運行，同時調度8臺機器人。

2018年8月，發布多料箱庫寶 A41。首個商業項目于百世供應鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統穩定運行，為客戶創造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現商業落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創新參與2019（第五屆）中國海歸創業大賽，“庫寶倉儲機器人系統” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業家年會于昆明如期舉行。海柔創新受邀出席并發表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業”及“2019中國物流創新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創新被評為第八屆中國創新創業大賽優秀企業。

2019年12月 海柔創新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創大賽GBI 100優勝獎”。