8月21日，2024世界機(jī)器人大會于在北京亦創(chuàng)國際會展中心隆重開幕。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人提供商之一，庫卡攜多款先進(jìn)的機(jī)器人新產(chǎn)品及創(chuàng)新的解決方案亮相本屆世界機(jī)器人大會。以“育質(zhì)生產(chǎn)力 智創(chuàng)新未來”為主題，庫卡下一代工業(yè)機(jī)器人AI控制器，及各種庫卡全新機(jī)器人預(yù)發(fā)布新品閃亮登場，以新質(zhì)生產(chǎn)力提供行業(yè)新動能。

新品預(yù)發(fā)布，引領(lǐng)行業(yè)

為了加深大家對庫卡今年全新產(chǎn)品的認(rèn)識和理解，開幕當(dāng)天在庫卡展臺舉行了2024庫卡新品推介會，對今年即將發(fā)布的新產(chǎn)品進(jìn)行了預(yù)告介紹，吸引了大批現(xiàn)場觀眾和媒體的關(guān)注。

此外，庫卡還在現(xiàn)場展出了多款具有代表性的庫卡機(jī)器人展品和行業(yè)解決方案。這些新產(chǎn)品和解決方案不僅展示了庫卡在智能制造領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，也為整個行業(yè)的發(fā)展注入了新的動力。

庫卡全新AI機(jī)器人控制器+數(shù)字孿生展示工站

KR C5 micro-2控制器，相比于前一代產(chǎn)品體積減少了25%，重量減輕了約1.3kg。KR C5 micro-2控制器是庫卡全球下一代的工業(yè)機(jī)器人的AI控制器，是業(yè)內(nèi)可以控制四軸及六軸工業(yè)機(jī)器人體積最小的、重量最輕的控制器之一。

• 該控制器拓展性高，可以擴(kuò)展為視覺AI處理單元，處理2D或3D的圖像數(shù)據(jù)，內(nèi)置庫卡AI算法，提供給工業(yè)機(jī)器人更強(qiáng)智能。

• 附加槽內(nèi)最多可擴(kuò)展2個附加軸，無需連接控制器外部附加軸模塊。

• KR C5 micro-2控制器廣泛適用于3C、家用電器、汽車電子等行業(yè)智能制造升級。

數(shù)字孿生在優(yōu)化離線機(jī)器人編程方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，為可視化和應(yīng)用的創(chuàng)新、安全性和準(zhǔn)確性提供了機(jī)會。

程序員可以在軟件里創(chuàng)建現(xiàn)實機(jī)器人碼垛的精準(zhǔn)仿真模型，使它們能夠直接在仿真環(huán)境中進(jìn)行必要的調(diào)整，然后再在實物機(jī)器人上實施。

最后，運行實物機(jī)器人進(jìn)行碼垛并在虛擬機(jī)器人上進(jìn)行監(jiān)控，確保了虛擬世界和現(xiàn)實世界之間的同步和無縫過渡。

數(shù)字孿生和真實機(jī)器人之間的精確調(diào)整和直接通信確保了在模擬中開發(fā)的每個概念都可以準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)化到現(xiàn)實場景中，從而實現(xiàn)實時交互和一致性。

配置：

KR 10 R900-2機(jī)器人，KR C5 micro-2控制器

電芯搬運工作站

工作站配備庫卡優(yōu)異的SCARA機(jī)器人，對汽車電芯進(jìn)行快速搬運，展現(xiàn)機(jī)器人高負(fù)載、高速度、高精度、高穩(wěn)定的搬運能力。

• 根據(jù)客戶不同產(chǎn)量、不同工藝要求匹配庫卡SCARA機(jī)器人，提高生產(chǎn)節(jié)拍，減少維修維護(hù)時間，節(jié)約客戶成本。

• SCARA機(jī)器人最大負(fù)載能力達(dá)到60kg，外形設(shè)計緊湊，整體重量120kg，負(fù)載自重比1:2。

• A3軸絲杠采用三角形支撐設(shè)計，提高了機(jī)器人的剛性和穩(wěn)定性；

• 采用IP54防護(hù)等級，滿足復(fù)雜工況；

• 產(chǎn)品符合歐盟CE認(rèn)證。

配置：

KR 60 SCARA CS機(jī)器人，KR CS Box-2控制器

智能焊接工作站

智能焊接機(jī)器人集成工作站是基于庫卡SimPro平臺開發(fā)的智能焊接系統(tǒng)；配合高柔焊接平臺，通過3D智能相機(jī)算法定位，實現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、免編程、免示教智能焊接。工作站支撐機(jī)器人正裝、倒裝，外部多軸聯(lián)動。該型焊接機(jī)器人適用于小批量，多品種焊接工況。

配置：

KR 6 R1440-2焊接機(jī)器人

機(jī)器人力控裝配單元

對于產(chǎn)品裝配間隙很小的零件來說，完全靠機(jī)器人及工裝夾具自動裝配難度高。機(jī)器人搭配ATI力控傳感器實現(xiàn)RV減速機(jī)精密的裝配場景。

• 配套庫卡全新一代AGILUS桌面型小六軸機(jī)器人，額定負(fù)載能力7kg，以便最佳利用機(jī)器人的性能；

• 機(jī)器人結(jié)合力控傳感器實現(xiàn)力控裝配、精密裝配；

• RV減速機(jī)齒輪裝配，實現(xiàn)齒的嚙合裝配。

配置：

KR 7 R700-3機(jī)器人，KR C5 micro控制器，ATI力控傳感器

石英舟插卸片工站

石英舟插卸片機(jī)適用于光伏太陽能硅片生產(chǎn)制程中石英舟工藝段全自動裝卸片展示。

配套庫卡全新35kg負(fù)載KR CYBERTECH機(jī)器人，高剛性高精度，以便最佳利用機(jī)器人的性能，實現(xiàn)光伏插片應(yīng)用對機(jī)器人性能的高要求。

插卸片機(jī)主要完成石英舟與花籃之間互導(dǎo)動作，展現(xiàn)六軸機(jī)械手強(qiáng)大的適應(yīng)性及快速搬運能力。石英舟移栽機(jī)構(gòu)采用雙通道、雙工位且切換石英舟不用停機(jī)。

硅片升降機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動器，線性直線滑軌導(dǎo)向，精密絲杠，光導(dǎo)纖維傳感器精確控制保證吸片的穩(wěn)定性。

傳送機(jī)構(gòu)全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動，保證傳輸速度于停止精度。

控制系統(tǒng)采用高速率PLC，實現(xiàn)全自動控制，上片過程無需人工干預(yù)，保證設(shè)備運行的穩(wěn)定性和可靠性。

配置：

KR 35 R1840-2機(jī)器人，KR C5控制器

KMP 3000P

作為庫卡在今年全新發(fā)布的一款P系列專業(yè)版智能自主移動機(jī)器人，KMP 3000P具有如下的性能優(yōu)勢：

• 采用SLAM與二維碼融合導(dǎo)航技術(shù)，可以實現(xiàn)機(jī)器人高精度定位；

• 側(cè)抽式免吊升換輪和充電模塊，維護(hù)方式靈活；

• 差速輪組單元可向任意方向移動，最小路徑寬度1.5米，主動橫向避障；

• 雙車無線串聯(lián)同步，負(fù)載提升至6噸；

• 雙激光雷達(dá)360°覆蓋+360°安全觸邊+6個急停按鈕+3D避障相機(jī)，為移動機(jī)器人提供全向安全防護(hù)；

• 無線感應(yīng)充電，3000W大功率，2小時快速充滿。

適用場景：

適合模具搬運、白車身搬運、底盤合裝等汽車制造場景，也適用于新能源、航空航天、工程機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域。

KMP 1500i

產(chǎn)品特點：

• KMP 1500i移動機(jī)器人整車高度僅為255mm，適合更低的貨架。

• 該車支持激光SLAM、二維碼和地面紋理等多種導(dǎo)航方式，定位精度高。

• 最大運行速度1.8m/s，托盤可旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)高動態(tài)環(huán)境變化，智能避障繞障。

• 該車配備激光雷達(dá)、前后3D攝像頭、紅外傳感器、安全觸邊、緊急停車按鈕以及聲光報警，可檢測低矮和懸空的障礙物，實現(xiàn)全方位、立體安全保護(hù)。

適用場景：

可廣泛應(yīng)用于汽車裝配、一般工業(yè)、電子、食品等行業(yè)托盤、貨架、料車搬運場景，提高生產(chǎn)線的柔性、效率、安全性及智能化。

庫卡展臺：A館115

本屆世界機(jī)器人大會庫卡攜今年新產(chǎn)品、新方案及新應(yīng)用，預(yù)先在展會預(yù)告全球首發(fā)新品，展現(xiàn)了庫卡不僅是工業(yè)生產(chǎn)的強(qiáng)大推動者，更是工業(yè)制造變革的引領(lǐng)者。展會進(jìn)行中，現(xiàn)場精彩紛呈，不容錯過，誠邀您蒞臨庫卡展臺A館115展臺，與庫卡專家一同探討智能制造如何賦能企業(yè)質(zhì)造新未來。




庫卡誠邀您

參觀2024 WRC世界機(jī)器人大會

2024年8月21-25日

北人亦創(chuàng)國際會展中心(北京)

庫卡展臺 A館115

育質(zhì)生產(chǎn)力，智創(chuàng)新未來

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機(jī)驅(qū)動的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機(jī)器人使自動化變得簡單：設(shè)計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域為人提供支持，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。