KMP 3000i 

在2024 SNEC光伏展上，庫卡中國隆重發布了全新重載潛伏式移動機器人KMP 3000i。這款產品是由庫卡中國團隊研發打造的全向、重載、潛伏式移動機器人，額定負載3,000kg，具備高通行性、高兼容性、高柔性和高可靠性，可適配新能源汽車、鋰電池、光伏、航空航天及工程機械等行業場景需求，提高場內運輸效率，降低生產成本，提升工廠運營管理水平。

KMP 3000i

特點全解析

01、全向移動 緊湊靈活

KMP 3000i配備創新差速輪組單元，全向驅動，緊湊尺寸（1900*1200*390mm），可任意方向移動，空載最大速度可達1.2m/s，滿載最大速度可達1.0m/s，可實現主動橫移避障，最大橫移速度達0.7m/s。

02、重載舉升 場景適配更強

作為一款重載AMR，KMP 3000i額定負載3000kg，配備貫通式頂生板，液壓剪刀式舉升頂升機構，頂升行程100mm，20s完成一個舉升循環，可兼容潛伏、牽引兩種模式。可在新能源汽車、光伏、鋰電、航空航天、工程機械等行業領域實現大件重型物品的內部流轉。

03、融合導航 精準定位

· 融合導航技術：基于融合導航技術，實現多種導航方式（激光SLAM、二維碼或紋理導航）融合，具備較強環境適應性，可適應更高的環境變化率，更高的導航可信度和魯棒性，工業場景定位穩定。

· 自研抑振算法：采用自研抑振算法，達到AMR啟動、停止、換向等動靜場景完美切換，同時保證物料平穩運輸。

· 毫米級定位精度：AI動態識別貨架，自適應對接，調整進入貨架中心，支持貨架腿識別進入，定位精度可以達到±10mm(SLAM)，±5mm(QR)，行車精度±30，±3°，單側預留空間100mm。

04、雙車聯動 負載翻倍

KMP 3000i具備雙車協同能力，可實現兩臺KMP 3000i的雙車協同，通過負載固定或軟鏈接，實現重物、大型異形貨物的搬運，最大負載提升至6000kg，完成柔性化大件運輸。

05、多重安全 全維防護

KMP 3000i配備了多層防護屏障，全方位多維度保證現場人員、貨物安全，讓作業環境更安全可靠。

· 主動防護：KMP 3000i標配360°雙激光避障、3D相機立體避障及聲光電安全提醒，讓安全保護顯而易見。

· 被動防護：KMP 3000i可配備360° 安全觸邊防護，一旦被碰撞，車輛即刻停止，還配備急停按鈕，有緊急情況及時拍停，第一時間保證現場及人員安全。

· 安全算法：KMP 3000i將本體導航及調度系統的算法結合，點位、區域、空間實時計算，實現主動停障、3D懸空避障，實現更全面、更及時的安全防護。

06、多種充電 智能高效

KMP 3000i利用可調節高度的伸縮頭，可實現6000W大功率接觸式充電；也可選配無線感應地面充電，允許四個方向進入充電區，3000W大功率2h快速無線充電，作業時同步充電，適用于車代線場景，無磨損更安全，更適用于易燃環境。

07、易于維護 維保無憂

KMP 3000i產品設計更人性化、更模塊化，輕松拆裝，易于日常維護。車輛配備的18°傾角顯示屏人機交互更便捷友好；側抽式電池設計，方便電池快速更換和維護；輪組外殼可拆卸設計，便于差速論組檢查維護；預留叉車提升位置，更易于整車檢測和維護。

KMP 3000i

場景應用

汽車制造

乘用車和商用車制造過程的磨具搬運、白車身搬運、底盤合裝、隨動作業等場景，KMP 3000i具備全向、窄道、高穩定性通行等多種能力。

新能源

新能源電池制造，光伏行業等高粉塵、防火環境，KMP 3000i特殊的充電方式，能滿足新能源行業場景需求。在光伏的行業可實現硅料轉運、硅棒轉運、組件轉運等重型、大件物品的內部流轉，提高內部物流效率。

航空航天

飛機制造的工藝準備和總裝車間的工裝、磨具及機身部件搬運環節，此類大尺寸大重量的貨品，KMP 3000i可完美適配，實現無人化安全轉運。

工程機械

挖掘機、起重機、開礦機等工程機械設備的底盤合裝、部件組裝、磨具轉運等重件、窄道、高重心的物料搬運場景，KMP 3000i可在該行業領域更加凸顯優勢和作用。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。