裕同科技創立于1996年，是行業領先、國際知名的品質包裝方案商，擁有50+生產基地，服務網絡遍布全球，為世界500強企業、知名品牌提供創新的一站式包裝解決方案。

裕同科技西南地區最大生產基地——成都裕同，從2019年開始不斷進行智能工廠的探索與建設。目前，成都裕同智能工廠已投產運營。

本期#項目案例帶您走進成都裕同，近距離了解智能物流解決方案如何賦能包裝名企，引領產業智能變革。

1、企業需求

在導入藍芯科技智能物流解決方案前，成都裕同生產車間的原材料配送、半成品轉運、成品入庫搬運全部依靠人工完成。企業希望：引入智能搬運機器人完成生產線物流的智能化升級改造。

2、項目難點

• 成都裕同的原料倉是典型的地堆型倉庫，貨物頻繁變動對2D激光導航機器人的定位導航產生極大干擾；

• 川字托盤、田字托盤、九腳托盤等多類型托盤混雜于倉庫，考驗無人叉車和托盤的對接能力；

• 工人和移動機器人共道，無人叉車載貨1.5噸，安全運行尤為重要，單純采用2D激光避障，盲區大碰撞風險高。

3、藍芯方案 

• 部署搬運型無人叉車和堆高型無人叉車，串聯產線及倉儲的柔性化搬運；

• 部署機器人調度系統 RCS，調度機器人完成搬運任務。

4、技術創新 

• 采用3D視覺導航方案，機器人以環境頂部自然特征為參照物，地堆貨物變動不影響機器人定位穩定性（導航相機視野角度80°X60°）；

• 采用3D視覺避障方案，機器人可檢測懸空和低矮障礙物，領先的語義識別技術，對動靜態障礙物進行智能分類，停障繞障靈活切換（避障相機視野角度90°X70°）；

• 采用3D視覺對接方案，機器人自適應多類型托盤（對接相機視野角度90°X70°）；

• 采用自主研發的機器人調度系統RCS，無縫銜接企業生產管理系統，控制機器人高效作業，最大調度量1000臺。

5、項目價值 

• 完成原料配送、裁切、印刷、成型、質檢、成品入庫等諸多環節智能化改造；

• 替換80%以上人工搬運，降低企業人力成本，緩解招工壓力；

• 工序間的銜接更加緊湊，生產節拍得到充分優化；

• 車間管理規范有序，企業形象得到顯著提升。

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領者和制造業柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內知名機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。