近些年，我國航空航天的發展，從“望塵莫及”到“望其項背”，再到與世界強國同臺競技，實現了跨越式發展。新質生產力也逐漸成為推動我國經濟發展的新引擎，在倉儲物流領域，AGV無人搬運設備就屬于新質生產力的代表之一。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等，而在航空航天領域運用較早的是激光導航方式，其根因主要是生產線多為保密車間，盡可能降低對現場環境改造以及后期維護、輔材更換的頻次，激光導引最大的優點是定位精確，技術先進，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。尋跡智行助力某航天動力研究所內部物流智能化、無人化水平提升。

客戶需求

AMR小車需與現場設備對接：產線PLC、立庫、緩存臺、刀具工位點、五軸線、自動門等；

保密生產車間，現場不允許使用相機設備、不可新增反光柱等輔材；網絡設備不可新設，僅允許延用原有設備；

舵輪AMR作業實現三種即停即走業務流程，并需要和CPS信號交互，允許后才可執行動作；

CPS會一次性下發3個無序任務至無人叉車作業，中間件需要將三個任務排序。

一站式解決方案

定制化車體：差速式AMR8臺、雙舵輪式AMR2臺、緊湊型堆垛叉車2臺、充電樁4臺；

軟件系統：RMS中央調度系統、完成對接業務流程所涉及外部系統。

項目亮點

1、存取準

基于保密性，現場不允許使用任何相機設備（如二維碼相機、棧板識別相機），盲叉盲取，對接精度高達正負10mm；

2、調度強

一套調度系統實現三種不同運動控制模型，多種車型，同一場景內綜合調度，高效動態交管，確保廠內內部物流安全；

3、對接快

數十家軟件系統技術協議對接、近10個人機共用自動門對接，且確保系統控制開門后，人為按下降按鈕失效；

4、交付短

項目前期溝通至完成部署實施上線，僅短短60天。

此次項目完美快速交付，尋跡智行獲客戶高度好評，隨著市場的推進，無人搬運AMR場景的應用越發多元，應用行業也日益寬泛普及；場景應用也朝著大型化、人機混合、多設備協同、按需作業等多元復雜場景發展；作為智能物流基礎設備及技術研發者，尋跡智行始終以場景實際需求出發，通過安全可靠的機器人產品及柔性化的解決方案幫助解決痛點問題，助力實現物流自動化、數字化轉型升級，為創造一個更加智能、高效、安全和可持續的物流新世界而前行。

蘇州尋跡智行機器人技術有限公司是一家致力于全系列智能移動搬運機器人AGV/AMR研發、設計、組裝、銷售、實施部署、售后一體化企業，目前主營產品有：AMR機器人（含背負頂升、回轉、輥筒、皮帶、機械手臂）；搬運叉車（含地牛平面搬運、堆垛式、前移舉升式、平衡重式）、以及集群機器人中央控制系統（RMS系統），WMS系統，WCS系統等，同時為用戶提供定制化的智能倉儲搬運解決方案。 

公司是一家由政府基金參投，同時也是蘇州市相城區獨角獸入庫企業，曾先后榮獲國家高新技術企業、江蘇省科技型企業、以及蘇州陽澄湖領軍人才企業、姑蘇天使等榮譽稱號。公司擁有穩定可靠的自主研發團隊，現研發與技術人員占比公司50%，其中核心開發人員以碩博為主，具備了算法、軟件、控制、機構等機器人系統的研發能力及定制化開發能力。目前產品已成功應用于汽車零部件、半導體、新能源光伏、3C電子、電線電纜、航空航天、生物醫療、電力行業等領域。

未來，我們將不斷創新，不斷進步，為工業領域的數字化轉型和智能化升級提供更加優質的產品和服務。