在人工智能與智能制造的時代，智能機器人與無人車企業層出不窮，傳統叉車AGV、傳統制造業等企業也在考慮轉型，高精度定位導航作為底層功能發揮著至關重要的作用，而成熟的3D SLAM定位導航軟硬件產品的研發難度和高昂的價格制約了人工智能與智能制造的變革轉型。

目前SLAM (SLAM, Simultaneous Localization Mapping)算法在機器人運動估計和建圖應用中具有重要的地位，主流SLAM技術主要分為激光SLAM和視覺SLAM。由于2D激光雷達只能在一個平面內掃描，在如起伏、坡道等特別場景中便無法實現定位與地圖構建，因此這類方法限于平面環境而無法適用于全地形環境。然而隨著倉儲物流量的增大，傳統2D激光雷達難以滿足要求。

而3D激光雷達是另一種可感知三維環境的傳感器，它能直接獲取三維點云數據，有測距精度高、受光線影響小、抗電磁干擾等特點。相比視覺，不需要對相機模型參數求解，基于點云的處理相比基于圖像數據的處理較為容易。隨著 3D 固態激光雷達技術的成熟與深度學習理論的深入發展，越來越多低成本激光雷達被民用化，同時將會有更加魯棒的激光 SLAM 算法隨之產生，以激光 SLAM 為基礎的技術會被廣泛地應用在倉儲物流。

那3D SLAM激光導航有哪些優勢呢？

高精度

3D SLAM激光導航可以實現對環境的高精度感知和建模，精準地獲取物體的位置、形狀和距離信息，有助于機器人或自動駕駛車輛實現精準導航和避障。

實時性強

激光雷達可以快速地掃描周圍環境，獲取實時數據，使得導航系統能夠及時做出反應，適應復雜多變的環境。

適用性廣

3D SLAM激光導航技術可以在各種環境下使用，包括室內、室外、復雜的城市環境等，具有較強的適應性。

高度自動化

激光導航系統可以實現高度自動化的導航和定位，減少了人為干預的需求，提高了工作效率和安全性。

魯棒性強

激光導航系統對光照、天氣等外部環境干擾的適應能力較強，能夠在復雜環境下穩定運行。

隨著發展，3D激光必將取代傳統2D激光，成為人工智能多傳感器融合中的必要一環，隨著這項技術的不斷發展和完善，它在未來無人叉車市場中將占據重要地位，引領行業發展的新方向。同時，它也將為相關產業鏈的發展帶來巨大的商業價值和社會效益，推動整個行業的轉型升級和持續發展。

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