今年的政府工作報告提出

要大力推進現代化產業體系建設

加快發展新質生產力

在武進國家高新區

以科技創新為引領的新質生產力

正加快點燃發展新引擎

處處呈現著攀“高”向“新”的蓬勃朝氣

即日起，武高新官方微信公眾號推出

“新質生產力在武高新”系列報道

尋找新質生產力的盎然生機

記錄創新活力迸發的園區

加快擁抱新產業、新力量、新未來！

今天推出第一篇

《金石機器人：

首創“空中分揀機器人”填補國內外空白》

一只巨大的“黑色手臂”從空中呼嘯而過，在距離地面近10米高度的位置停下后，迅速抓取一摞堆疊近5噸的貨物放入柔性托盤。整個過程不到2分鐘，實現了物品的快速出庫。日前，金石機器人常州股份有限公司車間內，倉儲物流領域的“空中艦隊”正在展示“真功夫”。2024年初，這一創新項目經武進國家高新區商會推薦入選全國工商聯民營企業數字化轉型典型案例，并面向全國企業進行宣傳推廣。

“這款T800空間機器人可以配置于層高8—10米的倉儲車間，以它為代表的T系列產品已被喻為‘空中艦隊’，是金石機器人打通空中無人物流賽道的關鍵產品。”金石機器人常州股份有限公司研發中心研究員李國亮介紹，一家金屬加工企業在配備T800前只能平面堆疊貨物，靠人工叉車找貨出貨，將近3000平方米的倉儲車間只能存儲2000框貨物，而且入庫雜亂無章，以致找貨、出貨時間要在一小時以上；配備T800后，該企業密集堆疊存儲量提升為原來的2.5倍，無需找貨，只需在系統中輸入貨品編號，機械手臂在2分鐘內就可以迅速抓取出貨，而建設預算成本不到立體倉庫的1/5。

金石機器人創立于2010年，過去主要研制桁架機器人，用于汽車動力總成的數控機床加工全自動生產線，但因為非標定制，業務周期漫長，很難將公司體量做大。在此背景下，金石開始業務與產品轉型，借用自身桁架在國內的技術領先優勢，獨創了大功率無柜控制系統和空間機器人，跑進了倉儲物流這個千億級市場的新賽道。

金石機器人的倉儲車間里不再使用傳統的鐵皮控制柜。金石機器人常州股份有限公司總工程師劉金石表示，傳統的鐵皮控制柜利用各電氣元件機械觸點的串、并聯組合成邏輯控制，但鐵皮箱體大、易受損壞、維護難度高且安裝不便。金石機器人的無柜控制系統將實體電氣元件轉換到芯片的邏輯電路中，將控制柜縮小成原有體積1/50的控制箱，讓控制系統跟隨機械手臂運動，大大提升了系統的控制精度和穩定性；且通過精度堆疊、取消地面叉車通道、增加存儲高度等方法，將存儲密度提升2—2.5倍；自主研發的智能調度和智能分揀系統可以無縫對接客戶原有的ERP系統，數據完全同步，實時互聯，實現2分鐘出入庫。

“目前的倉儲物流正處于升級階段，由機械化向自動化和智能化不斷升級，智能倉儲有著非常大的發展空間，通過盤活空中領域，可以闖出新賽道。”劉金石表示，金石首創的空中分揀機器人和分布式無柜系統，經過三年的研制已經處于快速推廣時期。

已研制生產多款倉儲機器人產品的金石機器人，既是數字化轉型過程中的參與者，也是賦能者。劉金石表示，公司將保持技術創新的定力，加快發展新質生產力，助力傳統物流行業加快數字化轉型升級的步伐，既節省成本，也提升效率和安全性。截至2月份，金石機器人今年的訂單已經突破1億元。

金石機器人是國內早批研發和生產桁架機器人的專業公司，技術團隊有13年桁架機器人的生產和制造經驗，是國內較早一家大批量使用滾輪導軌的桁架機器人公司，建成國內省級工業桁架機器人工程技術研究中心，最大產品負載4000kg，擁有25項桁架機器人發明專利，并牽頭起草中國桁架機器人的行業標準，掌握桁架機器人的核心技術和關鍵部件。