案例背景：京杭大運河是中國連接南北、溝通東西的黃金水道。北運河榆林莊船閘作為京杭大運河上的重要節(jié)點，其通航效率直接關(guān)系到整個大運河的物流速度和經(jīng)濟效益。然而，傳統(tǒng)的船閘管理方式往往存在著船只排隊時間長、通航效率低等問題。基礎(chǔ)設(shè)施的落后不僅影響航運效率，也致使航運存在安全隱患。近年來，船閘建設(shè)和船型標準化都得到比較好的改善，船閘效率問題便成為推進運河航運發(fā)展的重中之重。

為了解決效率問題，榆林莊船閘引入“數(shù)字化管理”，實現(xiàn)感知信息化、運行智慧化、三維數(shù)字化、少人值守式的水利工程運行管理模式。

該工程引入鐳神智能激光雷達技術(shù)，將多線激光雷達布設(shè)在航道側(cè)邊和閘口處的監(jiān)測區(qū)域，船舶無需減速、停靠，激光雷達就能在船舶駛進、待閘、進閘、出閘的全過程，實時進行三維動態(tài)掃描，對船舶位置、長寬高尺寸和速度等實時檢測，其檢測結(jié)果與其他傳感器進行數(shù)據(jù)融合，最終與船閘控制系統(tǒng)聯(lián)動，為船舶安全快速過閘的調(diào)度引導(dǎo)提供通航信息，支撐船舶過閘安全監(jiān)管。

激光雷達掃描示意圖

該項目采用鐳神智能多臺混合固態(tài)120線激光雷達和機械式32線激光雷達，技術(shù)優(yōu)勢在此應(yīng)用中得到有效的發(fā)揮：

• 探測遠

激光雷達探測距離遠，對遠方駛進的船舶可進行超前感知，為船舶過閘調(diào)度引導(dǎo)預(yù)留充分時間。

• 高精度三維建模、識別定位

單臺激光雷達具備高精度測量能力，可對船舶進行三維建模，準確識別和跟蹤船只。而在此基礎(chǔ)上項目設(shè)計又實現(xiàn)了多臺激光雷達感知融合、多激光協(xié)同點云構(gòu)圖，使得識別定位的精度更上層樓，同時有效消除掃描死角，大大減少了誤判和漏判的情況。

• 實時動態(tài)掃描

激光雷達的實時掃描能夠及時更新通航情況，讓后臺隨時掌握船只的通航情況，及時做出調(diào)整和優(yōu)化。

• 全天時全天候適用

鐳神智能激光雷達具有優(yōu)異的雨霧灰塵過濾功能，適應(yīng)極端惡劣天氣，同時抗強光干擾能力能，全天時可用。

綜上可見，激光雷達在智慧船閘應(yīng)用的作用不可忽視，它與其他組件協(xié)同工作，共同推動船閘的智能化、自動化作業(yè)。而鐳神智能憑借高性能高穩(wěn)定的激光雷達產(chǎn)品，助力提高船舶過閘效率及過閘體檢，提升京杭大運河航運效率。

當(dāng)前，當(dāng)前京杭大運河的北運河已經(jīng)通航，不僅為沿河地區(qū)的高質(zhì)量發(fā)展注入了新活力，也為游客提供了一個欣賞沿途美景的新選擇。這是運河“數(shù)字化智慧化管理”后的成果，隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用范圍的擴大，激光雷達將在智慧航運領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用，為航運業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入新的活力。未來，我司將繼續(xù)深化激光雷達技術(shù)在航運領(lǐng)域的應(yīng)用研究，推動航運智能化、綠色化發(fā)展。同時，我們也期待與更多合作伙伴攜手合作，共同推動航運事業(yè)的繁榮與發(fā)展。

鐳神智能

鐳神智能作為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達及行業(yè)應(yīng)用方案，構(gòu)建了七大激光雷達產(chǎn)品平臺+三大算法+兩大控制器+N個全場景解決方案的業(yè)務(wù)生態(tài)，并打造了世界領(lǐng)先的3D SLAM無人叉車系統(tǒng)解決方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，利用強大的核心技術(shù)自研自產(chǎn)能力，成為全球技術(shù)領(lǐng)先的國產(chǎn)激光雷達企業(yè)，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級“專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術(shù)研究中心，獲得廣東省制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品等榮譽。公司高度重視知識產(chǎn)權(quán)管理，目前已申請專利561項，授權(quán)專利335項，包括：發(fā)明88件，實用新型144件，外觀設(shè)計103件。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強大 的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機全鏈條的設(shè)計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術(shù)研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。