12月25日,集團承擔的省建設科研項目《基于先進制造業AGV車間的智能建造關鍵技術研究及應用》(項目編號:2022K179)順利通過浙江省住房和城鄉建設廳組織的省級科研課題驗收。
驗收會上,專家驗收組聽取匯報、審閱資料,并經過質詢和討論,一致認為項目組完成了預期的目標任務,研究成果達到國際先進水平。
研究過程中,項目組針對AGV機器人運行地坪的特殊要求,提出了超長混凝土結構跳倉法、自動化平整度控制以及金剛砂樓面地坪一次成型等施工技術,解決了地坪施工高平整度、高精度、高耐磨性等技術難題;研發了基于三維激光掃描的模擬靠尺平整度檢測算法和激光傳感結合計算機視覺的地坪高程測量方法,實現了超大面積地坪的低成本、高效率、多站點的智能化檢測;提出了基于交付階段超平地坪高程地圖和平整度地圖的AGV行駛地面空間的優化方法,為規劃AGV最佳行駛路徑提供了支撐。
該課題已公開發明專利4項,授權實用新型專利3項,發表論文2篇。項目研究成果在???/a>威視智能安檢產品產業化基地等工程成功應用,課題取得了良好的經濟效益和社會效益,具有推廣應用價值。
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