12月25日，集團(tuán)承擔(dān)的省建設(shè)科研項(xiàng)目《基于先進(jìn)制造業(yè)AGV車(chē)間的智能建造關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用》（項(xiàng)目編號(hào)：2022K179）順利通過(guò)浙江省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳組織的省級(jí)科研課題驗(yàn)收。

驗(yàn)收會(huì)上，專(zhuān)家驗(yàn)收組聽(tīng)取匯報(bào)、審閱資料，并經(jīng)過(guò)質(zhì)詢(xún)和討論，一致認(rèn)為項(xiàng)目組完成了預(yù)期的目標(biāo)任務(wù)，研究成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

研究過(guò)程中，項(xiàng)目組針對(duì)AGV機(jī)器人運(yùn)行地坪的特殊要求，提出了超長(zhǎng)混凝土結(jié)構(gòu)跳倉(cāng)法、自動(dòng)化平整度控制以及金剛砂樓面地坪一次成型等施工技術(shù)，解決了地坪施工高平整度、高精度、高耐磨性等技術(shù)難題；研發(fā)了基于三維激光掃描的模擬靠尺平整度檢測(cè)算法和激光傳感結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)的地坪高程測(cè)量方法，實(shí)現(xiàn)了超大面積地坪的低成本、高效率、多站點(diǎn)的智能化檢測(cè)；提出了基于交付階段超平地坪高程地圖和平整度地圖的AGV行駛地面空間的優(yōu)化方法，為規(guī)劃AGV最佳行駛路徑提供了支撐。

該課題已公開(kāi)發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利3項(xiàng)，發(fā)表論文2篇。項(xiàng)目研究成果在海康威視智能安檢產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地等工程成功應(yīng)用，課題取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，具有推廣應(yīng)用價(jià)值。