激光雷達(dá)在不同應(yīng)用場景，訴求其實也各不相同。尤其在汽車行業(yè)，通過使用安裝在車輛上的激光雷達(dá)來全面了解周圍環(huán)境，更看重激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)能力。

礦區(qū)灰塵

雨天行駛（圖源網(wǎng)絡(luò)）

汽車在面臨灰塵、雨霧天的情況下，均無法穩(wěn)定可靠的工作，比如在多塵道路上或者礦區(qū)內(nèi)行駛時揚(yáng)起的灰塵，或是在雨霧天時，都容易造成激光雷達(dá)檢測能力下降或者輸出汽車、機(jī)器人不需要的干擾點云，這個時候?qū)す饫走_(dá)的可靠性又多了一份考驗。

鐳神智能針對汽車、機(jī)器人等在行駛和運(yùn)行環(huán)境中遇到的灰塵及雨霧問題，將揚(yáng)塵及雨霧特性與點云算法進(jìn)行大量的對比實驗計算，形成一套激光雷達(dá)灰塵、雨霧過濾的算法。結(jié)合實際應(yīng)用場景需求，不斷進(jìn)行多次的優(yōu)化與提升，算法與數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)突破盲點，解決無法識別灰塵過濾后的后方目標(biāo)和感知精度問題，提升運(yùn)行效率、穩(wěn)定數(shù)據(jù)和安全性，最終取得突破性成果。

此套算法可應(yīng)用于鐳神智能任意一款激光雷達(dá)上，目前已在車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1和多線機(jī)械式激光雷達(dá)C16/C32上完成測試及應(yīng)用，使其具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。

圖1 CH128X1灰塵過濾功能優(yōu)化前

圖2 CH128X1灰塵過濾功能優(yōu)化后

從圖1-2中可以看到車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1周遭或前方已經(jīng)有很多灰塵，但就激光雷達(dá)CH128X1實際點云數(shù)據(jù)顯示來看，在灰塵點云大幅度減少的同時，還能穿透濃厚灰塵，檢測到后方的目標(biāo)。

圖3 雨水過濾功能優(yōu)化前

圖4 雨水過濾功能優(yōu)化后

圖3-4在下雨時，密集雨水的散點，會被當(dāng)作障礙物，阻礙車輛或機(jī)器人的運(yùn)動路線，在雷達(dá)去除雨水散點，可減輕上位機(jī)的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)。由此可見，CH128X1感知更精準(zhǔn)，靈敏度更高。

鐳神智能多線機(jī)械式激光雷達(dá)C16/C32進(jìn)行4.0改革升級，探測精度更高、探測點云更穩(wěn)定、抗光干擾能力更強(qiáng)。另外，對灰塵、雨霧進(jìn)行反復(fù)測試，具備灰塵識別過濾的效果，感知性能再上新臺階。

C16/C32 灰塵過濾功能優(yōu)化前

C16/C32 灰塵過濾功能優(yōu)化后

此外，本套算法還可應(yīng)用在終結(jié)者系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)及CX系列905nm車規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)，保障智能汽車在雨霧、多塵等惡劣環(huán)境下也能安全行駛，踐行“讓駕駛更安全”的企業(yè)使命。

鐳神智能作為一家全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，秉承“讓駕駛更安全、讓機(jī)器更智能、讓生活更美好”的企業(yè)使命，助力智能駕駛汽車更安全更可靠。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達(dá)公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國家科 技進(jìn)步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。