麥克納姆輪AGV是整個AGV家族中的一員，它最大的優點就是轉彎的時候沒有轉彎半徑，它可以向任意方向行駛。

▲麥克納姆輪

麥克納姆輪式AGV能任意方向靈活行駛得益于它所配備的輪子-麥克納姆輪，這種輪子是在輪轂四周上傾斜著安裝能自轉的小棍子，輪轂負責前后轉向，小棍子負責傾斜方向的轉向，它們的合運動方向就是單只輪子的運動方向，一個AGV至少配備四個這樣的麥克納姆輪，四個麥克納姆輪的合運動方向就是整個AGV的實際運動方向。控制每個輪子的運動方向，就可以使AGV具備任意方向行駛的功能。

狹小空間 靈活轉運

麥克納姆輪具有靈活、精確、高效的特點，是一種可以控制的萬向輪。而基于麥克納姆輪的AGV與一般AGV相比其最大的特點也在于其運轉靈活、占用空間小。

①萬向性：在生產或者物流運輸的過程中，貨物需要多方向的運輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費時間。麥克納姆輪式AGV可以讓運輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。

②靈活性：麥克納姆輪的靈活性可以使小車底部平穩的移動，讓智能搬運設備更加輕松的完成用戶的指令。

③平穩性：由于四個輪子相互獨立運動，機器人能夠均勻分配重量，使得整個載荷得到穩定分布。對于攜帶大型物體或運送脆弱物品的應用場景，麥克納姆輪的平穩移動能夠減少物體的受損和搖晃。

場景應用

麥克納姆輪AGV一般應用于大型物件的精密對接裝配、轉運、高精尖機器設備的檢修方面等領域，例如航天航空的檢修、企業工廠的物流搬運等環節。

重型機械：麥克納姆輪AGV承載重量比一般的AGV大得多，常應用于重型機械廠中機械搬運工作；

航天航空：麥克納姆輪AGV可以全方向平移轉運，還可以實現智能化導航，在大型飛行器零部件安裝及轉運上起到了關鍵輔助作用；

港口碼頭：港口碼頭的物品運送存在著作業變化大、動態強、作業流程調整頻繁以及地面不平整等特點,麥克納姆輪AGV的萬向性、靈活性和平穩性由可以很好地滿足港口碼頭的搬運要求，成為港口碼頭搬運的好幫手。

在現代科技快速發展的時代，麥克納姆輪的出現為AGV的發展提供了新的思路和技術支持。隨著AGV應用領域的繼續拓展，相信基于麥克那姆輪的AGV也會找到更加廣闊的應用空間。

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