本期解決方案客戶(hù)是大型外資電器制造行業(yè)頭部企業(yè)，該企業(yè)作為世界家電行業(yè)中眾多知名品牌的合作伙伴之一，主要為合作方生產(chǎn)各種家用電器設(shè)備，在全球各地?fù)碛卸嗉疑a(chǎn)基地。

基于「為客戶(hù)生產(chǎn)一流的產(chǎn)品以及提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)」管理理念，該企業(yè)全力出擊智能化，不斷順應(yīng)市場(chǎng)需求，由半自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間向全自動(dòng)、全智能轉(zhuǎn)型升級(jí)。

經(jīng)過(guò)多重篩選，該企業(yè)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)車(chē)間選擇了仙工智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品組合，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用內(nèi)置 SRC 控制器的激光 SLAM 地面式智能叉車(chē)，進(jìn)行遠(yuǎn)距離貨物搬運(yùn)。

通過(guò)激光 SLAM 自主導(dǎo)航，叉車(chē)可實(shí)現(xiàn)真正無(wú)軌化運(yùn)行，無(wú)需改變倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，叉車(chē)即可在倉(cāng)庫(kù)中自主穿行，快速實(shí)現(xiàn)貨物入庫(kù)，降低企業(yè)前期投入成本。

目前仙工智能已完成該款地面式叉車(chē)從性能至外觀(guān)的全方位升級(jí)，新款地面式智能叉車(chē) SFL-CBD15 結(jié)合以往車(chē)體的長(zhǎng)期驗(yàn)證做了多項(xiàng)改進(jìn)，外形小巧寬度僅 932mm，負(fù)載能力超強(qiáng)達(dá) 1.5T，運(yùn)行效率大幅提升，最大可達(dá)到 2m/s 的運(yùn)行速度，對(duì)比老款提速 100%。

配合仙工智能 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)，完成車(chē)間內(nèi)多車(chē)協(xié)調(diào)運(yùn)行。按鈕式人機(jī)交互設(shè)備，遠(yuǎn)程控制，快速響應(yīng)搬運(yùn)需求。

基于 RDS 可進(jìn)行庫(kù)位狀態(tài)自主檢測(cè)，自動(dòng)選擇空閑庫(kù)位，優(yōu)化終點(diǎn)位置，提升車(chē)間智能化搬運(yùn)效率。

該車(chē)間內(nèi)的另一痛點(diǎn)在于，現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)機(jī)器人可運(yùn)行通道并不寬裕，甚至多處僅允許雙向單車(chē)道通過(guò)，加之車(chē)間內(nèi)環(huán)境變動(dòng)頻繁，貨物堆高情況較為常見(jiàn)，整體車(chē)間網(wǎng)絡(luò)環(huán)境較差。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況，仙工智能提前在方案制定階段將叉車(chē)高度加高，通過(guò)優(yōu)化 E-MAPF 算法解決單車(chē)道避讓問(wèn)題，并盡可能讓設(shè)備入網(wǎng)，在有限條件下提升車(chē)間網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性，保證叉車(chē)運(yùn)行安全和效率。

仙工智能整體解決方案的應(yīng)用大幅提升了該企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間的貨物輸送效率，移動(dòng)機(jī)器人代替人工作業(yè)，解放人力，大大減輕了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)成品入庫(kù)吞吐量倍數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，推動(dòng)車(chē)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的發(fā)展目標(biāo)。

上海仙工智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國(guó)設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶(hù)降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。

以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀(guān)為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門(mén)子、菲尼克斯、濰柴動(dòng)力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)?？蛻?hù)覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車(chē)零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項(xiàng)目交付率達(dá) 100%。仙工智能，以實(shí)力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。