項(xiàng)目背景

近年來民航局相繼印發(fā)《中國(guó)民航四型機(jī)場(chǎng)建設(shè)行動(dòng)綱要2020-2035》、《機(jī)場(chǎng)無人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖(2021-2025年)》、《智慧民航建設(shè)路線圖》等文件，根據(jù)民航局建設(shè)“四型機(jī)場(chǎng)（平安、綠色、智慧、人文）”的要求，西安大力推動(dòng)機(jī)場(chǎng)數(shù)字化新技術(shù)運(yùn)用。作為“空中絲綢之路”的重要環(huán)節(jié)，西北地區(qū)的重要樞紐城市，西安擁有發(fā)達(dá)的空運(yùn)交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，在此背景下西部機(jī)場(chǎng)集團(tuán)航空物流有限公司攜手立得空間信息技術(shù)股份有限公司，開啟無人運(yùn)輸新模式，以提高物流運(yùn)輸效率和降低運(yùn)營(yíng)成本。

解決方案

無人物流運(yùn)輸車搭載多線激光雷達(dá)、RTK、慣導(dǎo)等傳感器，并結(jié)合三維高精度地圖，使其定位和導(dǎo)航精度達(dá)到厘米級(jí)，并通過視覺、超聲波、毫米波等裝置對(duì)環(huán)境進(jìn)行智能化的感知識(shí)別，保障行駛運(yùn)輸安全。無人物流運(yùn)輸車具有以下功能：

1、自主速度控制

無人駕駛運(yùn)輸車能夠在設(shè)定的速度范圍內(nèi)行駛，彎道與坡道中自適應(yīng)調(diào)整安全速度，最高速度可達(dá)20KM/H。

2、自動(dòng)拖掛鉤功能

自動(dòng)檢測(cè)拖車牽引臂的位置，自動(dòng)配準(zhǔn)，自動(dòng)完成對(duì)接掛鉤作業(yè)；到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后，自動(dòng)完成脫鉤工作，并準(zhǔn)備進(jìn)入下一輪運(yùn)輸任務(wù)。

3、柔性路線部署

用戶可自定義路網(wǎng)，按照實(shí)際需求設(shè)置運(yùn)輸路線。

4、智能避障感知

整車實(shí)現(xiàn)360°無死角的智能感知，對(duì)運(yùn)行周圍的人、車、物等進(jìn)行識(shí)別、避停、語音與燈光信號(hào)提醒，并在允許的條件下實(shí)現(xiàn)換道避讓行駛。

5、精準(zhǔn)停車功能

基于高精度地圖與高精度定位導(dǎo)航能力，實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛厘米級(jí)別停靠裝卸貨區(qū)域。

6、貨物安全感知

搭載補(bǔ)盲傳感器模塊，進(jìn)行拖車側(cè)面與尾部范圍避障感知，進(jìn)而加強(qiáng)拖車部分的運(yùn)行安全。

7、安全防搶奪保護(hù)

為有效防止未授權(quán)人搶奪無人牽引車，車輛具備人工駕駛和無人駕駛兩種模式下均需要鑒權(quán)才能對(duì)其進(jìn)行人工駕駛或自動(dòng)駕駛操作的功能。

8、安全運(yùn)營(yíng)功能

后臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)各個(gè)無人駕駛運(yùn)輸車的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)360°環(huán)視監(jiān)控。

9、7*24h作業(yè)

無人駕駛運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)白天黑夜24小時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)環(huán)境下晝夜無人化的物流運(yùn)輸工作。

項(xiàng)目效果

實(shí)踐證明了無人駕駛技術(shù)及物流運(yùn)輸在機(jī)場(chǎng)的創(chuàng)新應(yīng)用，不僅可以優(yōu)化提升運(yùn)輸效率，還能避免大部分的人為失誤，降低安全事故發(fā)生率，提升機(jī)場(chǎng)安全保障。

立得空間信息技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學(xué)、兩院院士李德仁、國(guó)內(nèi)知名科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè)，注冊(cè)資金約10985萬元，現(xiàn)有員工500余人，在北京、廣州、深圳、蕪湖等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。

立得空間的主營(yíng)業(yè)務(wù)由移動(dòng)測(cè)量、智慧城市大數(shù)據(jù)及行業(yè)應(yīng)用、智能機(jī)器（機(jī)器人&自動(dòng)駕駛）三大板塊鼎足而成。

立得空間是中國(guó)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)（MMS：Mobile MappingSystem）的發(fā)明人，我們致力于運(yùn)用“天-空-地”移動(dòng)測(cè)量技術(shù)推動(dòng)測(cè)繪產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)地理空間大數(shù)據(jù)的快速獲取與利用。

立得空間擁有一支200多人，由多方面專業(yè)人才組成的研發(fā)隊(duì)伍，研發(fā)能力涵蓋機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、測(cè)繪、人工智能（AI）、云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等諸多領(lǐng)域，具備優(yōu)異的“跨界”科研能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力，是世界移動(dòng)測(cè)量界較具實(shí)力的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

我們一直秉承“堅(jiān)持原創(chuàng)，追求領(lǐng)先”的經(jīng)營(yíng)理念，不斷創(chuàng)造令客戶驚喜的科技體驗(yàn)。迄今為止，立得空間已擁有100余項(xiàng)著作權(quán)及30余項(xiàng)專利，曾2次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)以及各種部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)20余項(xiàng)，主導(dǎo)并參與了移動(dòng)測(cè)量、實(shí)景地圖、時(shí)空信息云平臺(tái)等9項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編制。

立得空間不但一直深耕于移動(dòng)測(cè)量、慣性導(dǎo)航、高精度地圖、時(shí)空大數(shù)據(jù)等技術(shù)領(lǐng)域，更通過應(yīng)用與商業(yè)模式創(chuàng)新，在智慧城市運(yùn)營(yíng)中心，城市管理、公安、測(cè)繪、交通、旅游等行業(yè)應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人&自動(dòng)駕駛，物聯(lián)網(wǎng)高精度位置服務(wù)等領(lǐng)域開辟了嶄新的應(yīng)用模式。20年來，我們已成功服務(wù)全國(guó)600多個(gè)城市、數(shù)以千計(jì)的客戶，在北京奧運(yùn)會(huì)、國(guó)慶閱兵、汶川地震救援、青藏鐵路、嫦娥號(hào)飛船探月等國(guó)家重大活動(dòng)或項(xiàng)目中，我們的技術(shù)產(chǎn)品都發(fā)揮了重要作用。

創(chuàng)新無止境，經(jīng)典在繼續(xù)。立得人將踐行一貫的承諾，為您奉獻(xiàn)“立刻得到”的價(jià)值！