視覺SLAM使AMR在復(fù)雜的工作環(huán)境中有效導(dǎo)航。| 資料來源：ABB

ABB機(jī)器人公司正在為其自主移動(dòng)機(jī)器人（AMRs）增加視覺同步定位和繪圖（VSLAM）技術(shù)。這使ABB機(jī)器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境做出智能路徑規(guī)劃和避障決定。

VSLAM使用人工智能算法和來自三維視覺攝像機(jī)的數(shù)據(jù)，以三維表示方式感知AMR周圍的世界。與其他導(dǎo)航方式相比，VSLAM有很多好處，如磁帶或二維碼，它們需要更多的基礎(chǔ)設(shè)施才能正常運(yùn)作?；赟LAM的導(dǎo)航技術(shù)可以減少20%的調(diào)試時(shí)間，需要更少的校準(zhǔn)，而且不需要改變基礎(chǔ)設(shè)施。

與二維SLAM技術(shù)相比，VSLAM創(chuàng)造了一個(gè)三維的世界觀。這確保了AMR能夠看到懸空，如貨架、抽屜、走道、電纜、叉車叉子和其他高于地面的障礙物。如果沒有這些信息，或者沒有額外的機(jī)載傳感器，基于二維SLAM的AMR可能會(huì)撞上這些類型的障礙。

這個(gè)特寫顯示了新的3D視覺相機(jī)的正面位置，這些相機(jī)用于對(duì)車輛前方的環(huán)境進(jìn)行圖像捕捉。| 圖片來源：ABB

二維SLAM是當(dāng)今AMR感知的技術(shù)現(xiàn)狀。利用二維激光雷達(dá)的AMR感知AMR周圍環(huán)境的二維 "切片"，通常在距離地面（激光雷達(dá)傳感器的位置）2英寸到12英寸（50毫米到305毫米）之間的高度。

ABB機(jī)器人部門總裁Marc Segura說："我們推出的Visual SLAM AMR從根本上提高了公司的運(yùn)營(yíng)能力，使其更快、更有效、更靈活，同時(shí)使員工能夠從事更有價(jià)值的工作，我們的新型AMR提供了更多的自主權(quán)和智能，可以在動(dòng)態(tài)的、人員密集的環(huán)境中安全運(yùn)行?？梢暬疭LAM技術(shù)為AMR提供了一個(gè)新的智能水平，改變了機(jī)器人的應(yīng)用，從生產(chǎn)和配送到醫(yī)療。"

VSLAM創(chuàng)建了所有附近物體的實(shí)時(shí)3D地圖，感知算法提供了與人眼感知世界的類似理解?；赩SLAM的AMR可以看到地板、墻壁和天花板。它還可以區(qū)分人類、支撐梁、傳送帶、叉式卡車甚至其他AMR等物體。這些解決方案能夠提供0.1英寸（3毫米）的精度。

視覺相機(jī)的價(jià)格也比旋轉(zhuǎn)鏡LiDAR傳感器低得多，這有助于降低AMR的整體成本。攝像機(jī)沒有移動(dòng)部件，這也使它們比LiDAR裝置更堅(jiān)固，特別是對(duì)于像AMR這樣的移動(dòng)平臺(tái)來說，它經(jīng)歷了來自建筑物混凝土地板上每條裂縫和接縫的振動(dòng)沖擊。

然而，與二維SLAM相比，使用三維VSLAM的一個(gè)缺點(diǎn)是感知算法的計(jì)算量更大，這意味著系統(tǒng)需要更強(qiáng)大的機(jī)載邊緣計(jì)算，并且通常需要更多的電力消耗。電池管理和利用對(duì)于像AMR這樣的電池供電的移動(dòng)設(shè)備來說是至關(guān)重要的。但對(duì)于大多數(shù)地面移動(dòng)機(jī)器人來說，提高感知性能的好處超過了任何增加的電池消耗。

ABB與合作伙伴Sevensense Robotics合作開發(fā)了Visual SLAM AMR，后者是一家人工智能和3D可視化技術(shù)的供應(yīng)商。ABB最新的AMR，即AMR T702V，和AMR P604V，將分別在2023年第三季度和第四季度實(shí)施該技術(shù)。ABB更多基于VSLAM的AMR解決方案將陸續(xù)推出，直到2025年。

ABB在2021年7月收購(gòu)了ASTI移動(dòng)機(jī)器人公司，為這家西班牙公司支付了1.9億美元。ASTI總部現(xiàn)在是ABB移動(dòng)機(jī)器人部門的全球開發(fā)中心。

瑞士ABB公司是全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，致力于推動(dòng)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)?；诔^130年的創(chuàng)新歷史，ABB以客戶為中心，擁有全球領(lǐng)先的四大業(yè)務(wù)——電氣、工業(yè)自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人與離散自動(dòng)化，以及ABB Ability?數(shù)字化平臺(tái)。ABB電網(wǎng)業(yè)務(wù)將于2020年轉(zhuǎn)讓給日立集團(tuán)。ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，雇員達(dá)14.4萬(wàn)。

ABB在中國(guó)擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，44家本地企業(yè)，近2萬(wàn)名員工遍布于130余個(gè)城市，線上和線下渠道覆蓋全國(guó)約700個(gè)城市。