在4月10日海康機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)上全新亮相的3D激光輪廓傳感器，包含DP2000和DP3000系列，采集效率快，成像質(zhì)量高，內(nèi)置豐富的點(diǎn)云后處理算法，可靈活應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景、材質(zhì)的3D數(shù)據(jù)采集。配套硬件使用的VM 3D算法平臺(tái)具備50+個(gè)3D算子，且在持續(xù)擴(kuò)充，為鋰電、汽配、3C等行業(yè)用戶3D視覺(jué)方案搭建提供軟件配套。

DP3000系列

單輪廓點(diǎn)數(shù)3200點(diǎn)

掃描頻率1.3K-19KHz

DP2000系列

單輪廓點(diǎn)數(shù)2048點(diǎn)

掃描幀率700-10KHZ

低功耗，高防護(hù)等級(jí)

線性度±0.01%，整機(jī)功耗15W，防護(hù)等級(jí)IP67

在汽配行業(yè)中的精密器件測(cè)量、插針缺陷檢測(cè)和密封件缺陷檢測(cè)的應(yīng)用中，3D激光輪廓傳感器搭配VM 3D算法平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了3D測(cè)量/缺陷檢測(cè)方案的快速搭建，擁有超高的檢測(cè)效率和優(yōu)異的檢測(cè)效果，今天讓我們一起看看3D視覺(jué)在汽配行業(yè)中的具體應(yīng)用案例吧！

空調(diào)閥體平面度檢測(cè)

為防止汽車(chē)?yán)鋮s液外滲，需檢測(cè)汽車(chē)基板平整度，確保基板與冷卻液盛放裝置緊密貼合。

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挑戰(zhàn)

尼龍材質(zhì)不易成像；同時(shí)基板表明存在微小凹坑與凸起，檢測(cè)精度要求高

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3D視覺(jué)方案

MV-DP2120-01H + VM 3D算法平臺(tái)，單臺(tái)相機(jī)雙次掃描進(jìn)行數(shù)據(jù)源拼接成像，通過(guò)平整度檢測(cè)算子進(jìn)行測(cè)量。

汽車(chē)密封圈/墊缺陷檢測(cè)

為確保汽車(chē)膠圈安裝處密封性，需檢測(cè)膠圈外觀缺陷，是否存在多肉或缺肉的情況。

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挑戰(zhàn)

圓形膠圈需要旋轉(zhuǎn)掃描，對(duì)工裝精度要求高；工字型膠圈需掃描正反側(cè)，節(jié)拍要求高；異形膠圈所需視野范圍大，缺陷檢測(cè)精度要求高

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3D視覺(jué)方案

MV-DP2060-01H + VM 3D算法平臺(tái)，單臺(tái)相機(jī)傾斜45°架設(shè)，徑向掃描兩次，內(nèi)徑和外徑分別成像（圓形膠圈）

MV-DP2060-01H + VM 3D算法平臺(tái)，單臺(tái)相機(jī)水平架設(shè)，從正反兩面分別對(duì)膠圈進(jìn)行成像（工字型膠圈）

MV-DP2060-01H + VM 3D算法平臺(tái)，單臺(tái)相機(jī)水平架設(shè)雙次掃描進(jìn)行數(shù)據(jù)源拼接成像（異形膠圈）

密封膠路缺陷檢測(cè)

汽車(chē)結(jié)構(gòu)件點(diǎn)膠工序中會(huì)存在膠路不合格情況，如膠路高度、寬度異常、斷膠等，為保證生產(chǎn)質(zhì)量，需對(duì)此類(lèi)缺陷進(jìn)行檢出。

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挑戰(zhàn)

精度要求高，人工檢出難以實(shí)現(xiàn)；膠路拐彎處算法難處理

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3D視覺(jué)方案

MV-DP3020-01H + VM 3D算法平臺(tái)，單臺(tái)相機(jī)水平架設(shè)，移動(dòng)相機(jī)沿膠路方向掃描

連接器Pin針缺陷檢測(cè)

為了保證汽車(chē)連接器生產(chǎn)質(zhì)量，需要對(duì)Pin針歪斜、缺針、高度異常等情況進(jìn)行檢出。

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挑戰(zhàn)

Pin針針尖細(xì)，成像難，精度要求；針尖反光，點(diǎn)云上方存在噪點(diǎn)，干擾算法處理；傳統(tǒng)算法批量處理插針缺陷耗時(shí)長(zhǎng)，流程繁瑣

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3D視覺(jué)方案

MV-DP2060-01H + VM 3D算法平臺(tái)，單臺(tái)相機(jī)水平架設(shè)，單向掃描出圖（若Pin針較高，前排針的陰影對(duì)后排針針頭成像有遮擋，需把相機(jī)傾斜假設(shè)一定角度）

螺絲浮高檢測(cè)

PCB板需要用螺絲固定在汽車(chē)結(jié)構(gòu)件上，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)流程，替代人工檢測(cè)螺絲是否擰緊工序，需用3D激光輪廓儀檢測(cè)螺絲浮高。

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挑戰(zhàn)

螺絲中間十字孔存在盲區(qū)，較難成像；螺絲反光，點(diǎn)云上方存在噪點(diǎn)，干擾算法處理；人工檢測(cè)螺絲浮高工序復(fù)雜，容易漏檢

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3D視覺(jué)方案

MV-DP3120-01H + VM 3D算法平臺(tái)，單臺(tái)相機(jī)水平架設(shè)，單向掃描出圖

結(jié)構(gòu)件焊接缺陷檢測(cè)

汽車(chē)軸承進(jìn)行激光焊接后，為了保障車(chē)體安全性能，需要對(duì)焊縫質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。

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挑戰(zhàn)

缺陷種類(lèi)多，不易檢出；成像區(qū)域易出現(xiàn)反光干擾成像效果；焊縫處存在臟污、灰塵干擾檢出結(jié)果

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3D視覺(jué)方案

MV-DP3020-01H + VM 3D算法平臺(tái)，相機(jī)與焊道平行架設(shè)，軸承旋轉(zhuǎn)掃描成像

精密結(jié)構(gòu)件3D測(cè)量

為保證汽車(chē)工件生產(chǎn)質(zhì)量，需對(duì)結(jié)構(gòu)件面1與面2、面2與面3之間的夾角進(jìn)行檢測(cè)。

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挑戰(zhàn)

2D視覺(jué)無(wú)法檢測(cè)立體結(jié)構(gòu)件角度；工件反光嚴(yán)重，對(duì)成像結(jié)果有一定影響；拍攝角度難以確認(rèn)

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3D視覺(jué)方案

MV-DP2120-01H + VM 3D算法平臺(tái)，單臺(tái)相機(jī)水平架設(shè)，單向掃描出圖

杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級(jí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，布局移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過(guò)對(duì)軟硬件產(chǎn)品及平臺(tái)的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動(dòng)智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。