隨著智能制造的快速推進，越來越多企業投入到智能化升級。與此同時，移動機器人的應用愈發廣泛，場景不斷深化和拓展。面對復雜多元的場景形態，對機器人的產品性能、系統的穩定性及解決方案的柔性化適應能力等都有了更高的要求。

軟硬件一體化交付

持續創新實現全品類閉環，勱微機器人硬件端已形成無人叉車、AMR、無人牽引車及四向穿梭車4大產品系列，軟件端，結合完全自主研發WMS倉庫管理系統、WCS設備控制系統、RCS調度系統，數字云端監控運維系統勱微云，及柔性化視覺解決方案天眼視覺系統，勱微機器人可提供全棧式柔性化智能物流解決方案，以實現復雜場景快速輕量化的部署，打通整場物流、信息流、決策流，助力傳統流程企業自動化、數字化升級。

面對復雜場景物流需求，勱微機器人如何應對呢？

讓我們一起來揭曉吧。

#1高位存取

場景難點：隨著叉車舉升高度的增加，取放貨復雜性急劇上升，地面不平、門架傾斜以及叉臂上升所帶來的抖動將對貨物存取精度和穩定性造成影響。

How do we handle？

基于視覺識別技術及防抖算法，實現高位存取核心技術突破，最大舉升高度可達10m，可快速進行位置偏差識別及修正，精準識別貨物狀況，提高作業穩定性，規避高層貨架作業危險。

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#2集群調度

場景難點：越來越多企業開始在工廠大規模部署，機器人集群系統龐大、涉及關鍵技術眾多、復雜性高，對調度系統的智能性和協同性提出了更高的要求。

How do we handle？

自研RCS調度系支持數百臺不同車型車輛在同一場地統一調度，和多樓層、多倉庫的車輛統一管理，并快速規劃出最優路線，同時，智能交管可實現多車動態避讓，避免堵車、鎖車情況，達到1+1>2的群體智能效應。

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#3料框堆疊

場景難點：料籠堆疊是業內常見工業場景之一，料框堆疊越高，單位面積存儲容量越大，對無人叉車貨叉的感知能力和自適應技術要求越高。

How do we handle？

集成姿態識別與閉環檢測技術，達到高精度、6層以上安全堆疊，支持料籠變形監測、堆疊安全監測、不同高度拆碼垛和貨物偏移檢測，保障作業安全性。

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#4車路協同

場景難點：人、車、物混場作業時，由于人機交互復雜、環境持續高頻變化，將會對作業安全造成影響。

How do we handle？

檢測作業區域內無人叉車、行人、貨物等物體，通過移動機器人與環境的實時協同，環境動態信息的共享，實現車路協同功能。

#5乘梯換層

場景難點：乘坐電梯進行跨樓層、跨場景搬運成剛需，然而不同機型接口不一，且電梯型號各異，導致梯控系統的通用性對接難度較高。

How do we handle？

電梯內置通訊模塊，自研設備控制系統實時與電梯通訊，及時進行電梯呼叫，“車未到，門先開”，避免繁瑣等待時間，輕松實現高效率的跨樓層搬運。

#6設備對接

場景難點：車間及設備范圍分布廣、種類多，設備管理難度和復雜度不斷增加，使用人工管理整體的維護工作展開效率低下，進而造成生產停滯與延誤。

How do we handle？

自研WCS設備控制系統，即時更新貨物信息，敏捷響應任務，支持自動門、輥筒、機械手、輸送線等整場設備操作系統統一管理，實現信息流、設備流統一、高效管理。

#7搬運場景對接存取場景

場景難點：在搬運+存取全流程作業中，人機交互復雜、設備種類多樣、環境持續高頻變化，機器人的感知和定位能力受到影響，會導致精準度的下降。

How do we handle？

可提供搬運及存取一體化解決方案，無人叉車協同四向穿梭車高效作業，不僅實現搬運及倉儲環節的降本增效，更將物流系統納入整場生產環節中，形成高效閉環。

#8人機交互場景

場景難點：在工況惡劣的老式舊廠房中，由于生產管理混亂，現場托盤尺寸/貨架層高/巷道寬窄/貨物類型不一，以無人叉車為硬件載體的場內智能物流解決方案導入難度增強。

How do we handle？

面對混亂作業環境，通過在機身搭載視覺AI相機，可實現托盤姿態識別、貨物有誤檢測功能，可兼容不同規格載具，適應不同貨架層高和貨物擺放位置。

#9室內外聯動

場景難點：從室內到室外環境，移動機器人需要應對更多復雜問題，如室外導航定位、天氣突發狀況等，作業難度增大。

How do we handle？

憑借先進導航定位技術，勱微機器人可提供2D3D激光SLAM、激光反光板、二維碼等多種混合導航定位，高度適應復雜環境，柔性應對光線變化干擾，消除動態物體對精度影響，實現室內外高效聯動作業。

#10冷庫低溫環境

場景難點：受限于人體生理極限，低溫區工作無法長時間作業，工人在高低溫不斷轉換的環境下，不僅勞動強度大，身體也損傷極大，進而影響生產效率。

How do we handle？

冷庫無人叉車解決方案，滿足零下25°低溫搬運需求。通過對車身及組件進行特殊冷庫保護措施，并在車身搭載除露裝置，可使車體在低溫和常溫環境中自如切換。

勱微機器人從多維度構建領先全行業的競爭優勢，推出多個行業爆款產品，持續創新實現全品類閉環，并通過模塊化產品部署，平臺系統交付，持續為客戶提供價值。

優秀的場景服務能力助力跨行業斬獲眾多標桿客戶，批量落地高位存取、裝卸車協同、車路協同、車場協同、歪放正取、料籠堆疊等復雜場景案例，合作大型企業超300+。

勱微機器人（Multiway Robotics）是一家領先的場內智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設有辦事處，并且成立了海外運營中心，業務銷售、運營和服務覆蓋國內外各地區。

勱微機器人專注于先進的機器人與人工智能技術，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產品包括：各類型無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機器人；軟件系統包括：勱微云、WMS、WCS、現場管理系統及多種視覺解決方案，已在工廠、倉儲、物流等領域交付了大量標桿項目，成為行業領先客戶信賴的合作伙伴。

（△整場智能物流解決方案）