文章來(lái)源：機(jī)器人大講堂

與美的逐步融合后，截止到目前，KUKA中國(guó)的員工總數(shù)已經(jīng)超過(guò)2000人。2021年，全球疫情蔓延下，自動(dòng)化升級(jí)需求進(jìn)一步提速，KUKA銷售額增長(zhǎng)至33億歐元，比2020年提升48.4%，訂單量增長(zhǎng)至大約36億歐元，漲幅達(dá)到39.0%，其中，在中國(guó)的業(yè)務(wù)量增長(zhǎng)尤其明顯。中國(guó)新能源汽車、鋰電等多個(gè)新行業(yè)急需尋找一套柔性、高效、穩(wěn)定的智能制造和智能物流解決方案。KUKA無(wú)疑抓住了其中蘊(yùn)含著的機(jī)遇，不僅拿下寶馬、特斯拉、恒大汽車天津工廠等客戶，在手訂單排到2023年。同時(shí)，庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱：KUKA AMR）這個(gè)曾經(jīng)的新兵，也成為庫(kù)卡在中國(guó)乃至全球重要的發(fā)展引擎。借助移動(dòng)機(jī)器人這個(gè)在全球范圍內(nèi)都屬于領(lǐng)先的新物種，KUKA有望快速完成扎根中國(guó)，輻射全球的華麗轉(zhuǎn)型。

聚焦中國(guó)成果不斷

KUKA布局移動(dòng)機(jī)器人的思考可以追溯到14年前。當(dāng)時(shí)的空客項(xiàng)目，就已經(jīng)提出希望德國(guó)庫(kù)卡能夠?yàn)槠渑涮组_(kāi)發(fā)一套重載搬運(yùn)的整體解決方案。為此，在2008年，庫(kù)卡系統(tǒng)德國(guó)公司開(kāi)始組建AMR團(tuán)隊(duì)，正式開(kāi)發(fā)AMR產(chǎn)品。這對(duì)于行業(yè)老兵的KUKA來(lái)說(shuō)，無(wú)疑也是一種全新的開(kāi)拓。因?yàn)椴粦峙挛粗?，積極擁抱未來(lái)，堅(jiān)持技術(shù)革新，6年時(shí)間，KUKA成功研發(fā)出新一代導(dǎo)航技術(shù)—激光SLAM，并以此為起點(diǎn)，庫(kù)卡系統(tǒng)逐步開(kāi)始汽車行業(yè)AMR應(yīng)用開(kāi)發(fā)。本是無(wú)心插柳，卻未想到，到了2022年的全球市場(chǎng)，曾經(jīng)的新秀無(wú)疑已經(jīng)具備再次走在世界前沿的實(shí)力。當(dāng)然，這次又有了一些新的改變。對(duì)市場(chǎng)需求的洞察讓庫(kù)卡意識(shí)到，勞動(dòng)力成本劇增、供應(yīng)鏈不穩(wěn)定等諸多挑戰(zhàn)及不確定性下，從物流端切入將會(huì)是自動(dòng)化升級(jí)改造最直接、最快速可行的手段。因此，能夠大幅提高物流效率的移動(dòng)機(jī)器人將成為智造升級(jí)利器。2016年，庫(kù)卡集團(tuán)開(kāi)始組建庫(kù)卡AMR中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并宣布正式研發(fā)復(fù)合機(jī)器人。屆時(shí)的庫(kù)卡已經(jīng)意識(shí)到，立足中國(guó)這個(gè)已是全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)之一的重要意義。更多客戶、更多應(yīng)用、更快發(fā)展，對(duì)于一家自動(dòng)化企業(yè)而言，這是莫大的誘惑。與美的恰逢其會(huì)的一拍即合，則進(jìn)一步開(kāi)啟了庫(kù)卡的戰(zhàn)略重心遷移。從2018年KUKA AMR硬件產(chǎn)品研發(fā)轉(zhuǎn)移到庫(kù)卡中國(guó)開(kāi)始，到2020年全球疫情寒冬下，AMR全球研發(fā)中心也轉(zhuǎn)移到了庫(kù)卡中國(guó)。扎根中國(guó)的市場(chǎng)土壤中，KUKA延續(xù)德國(guó)核心技術(shù)及品質(zhì)，保持了核心模塊上的明顯優(yōu)勢(shì)。120年的工業(yè)領(lǐng)域深厚實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，更是使得KUKA的機(jī)器人無(wú)論在哪都能熠熠生輝。汽車、3C電子、醫(yī)藥、零售、一般工業(yè)等領(lǐng)域自不用多談，KUKA的全球知名度已經(jīng)不僅僅局限于工業(yè)領(lǐng)域，服務(wù)迪士尼等企業(yè)也為庫(kù)卡機(jī)器人打開(kāi)了一扇新的大門。同樣，借助巨大的中國(guó)市場(chǎng)，KUKA工業(yè)自動(dòng)化與物流自動(dòng)化（庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人+瑞仕格物流）業(yè)務(wù)本土化步伐也在穩(wěn)定推進(jìn)。

在集團(tuán)化采購(gòu)優(yōu)勢(shì)下，KUKA做到了嚴(yán)控成本，在供應(yīng)鏈本土化、產(chǎn)品模組化等一系列動(dòng)作下，KUKA持續(xù)賦能客戶降本增效。到2021年初，KUKA正式成立AMR獨(dú)立業(yè)務(wù)部，上海成為了KUKA AMR的全球總部，同時(shí)在廣東順德建設(shè)了生產(chǎn)基地。同年，KUKA AMR首次參加了CeMAT AISA，發(fā)布了第一款由庫(kù)卡中國(guó)AMR團(tuán)隊(duì)研發(fā)的平臺(tái)型產(chǎn)品——KMP 600I，一經(jīng)發(fā)布就引來(lái)廣泛關(guān)注。今年3月，這款產(chǎn)品也獲得了德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。依托更全面可靠的產(chǎn)品、更適用的方案和更完善的渠道，KUKA AMR在中國(guó)形成了全系列移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及多行業(yè)解決方案。在全球范圍內(nèi)，曾經(jīng)的新兵KUKA AMR成長(zhǎng)為柔性、跨場(chǎng)景、全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，開(kāi)始為全球客戶帶來(lái)更一流的產(chǎn)品體驗(yàn)和優(yōu)質(zhì)服務(wù)，各行業(yè)市場(chǎng)逐步打開(kāi)。14年，新與舊交融，傳統(tǒng)與變革也誕生了創(chuàng)新的火種。“我們把機(jī)械臂看作機(jī)器人的手，移動(dòng)機(jī)器人看作機(jī)器人的腳。如果是一個(gè)完整的機(jī)器人，最少要做到四肢健全，才能去更好地發(fā)揮效用。機(jī)器人的“腳”成為了KUKA的重要發(fā)力點(diǎn)之一?！睅?kù)卡物流自動(dòng)化總經(jīng)理任經(jīng)緯曾道出了一個(gè)非常特別的觀點(diǎn)。如今，庫(kù)卡與美的融合潛力，表現(xiàn)在機(jī)器人和自動(dòng)化業(yè)務(wù)板塊上，已經(jīng)初現(xiàn)裨益。

用know-how拓寬應(yīng)用邊界

如果說(shuō)14年庫(kù)卡對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)拓，是KUKA意識(shí)到SLAM技術(shù)的未來(lái)發(fā)展及廣泛的適用場(chǎng)景因此很早就已開(kāi)始布局。那么2022年的當(dāng)下，全世界范圍內(nèi)機(jī)器人被更多行業(yè)認(rèn)可，產(chǎn)品的技術(shù)應(yīng)用邊界正在被不斷拓寬，KUKA AMR新產(chǎn)品依然得到關(guān)注和認(rèn)可，可以說(shuō)技術(shù)積累帶來(lái)的know-how的重要性不言而喻。近日，KUKA AMR也剛剛發(fā)布了第二款平臺(tái)型產(chǎn)品——KMP 1500I，滿足更廣泛制造場(chǎng)景的需求，未來(lái)KUKA AMR將基于這兩款產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)KMP+系列的多行業(yè)專機(jī)，以滿足不同行業(yè)的特定場(chǎng)景需求。從KUKA AMR在機(jī)器人上的發(fā)展歷程上來(lái)看，行業(yè)know-how對(duì)一家企業(yè)帶來(lái)的增益超乎人們想象。

由于行業(yè)屬性的不同，know-how就像是各家的獨(dú)門秘籍，是在長(zhǎng)期解決客戶問(wèn)題中累積出的技術(shù)訣竅。它可能是一種解決方案的思路，也可能是一個(gè)產(chǎn)品安裝或者執(zhí)行、銜接的方式。但多個(gè)小細(xì)節(jié)的積累，卻會(huì)帶來(lái)一個(gè)大的跨越。曾經(jīng)，在工業(yè)機(jī)器人賽道廣泛且深度布局的KUKA早已通過(guò)know-how打破了常規(guī)界限，其高度自動(dòng)化的機(jī)械臂與高精度的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠讓工業(yè)生產(chǎn)更為智能敏捷。如今，KUKA的這一經(jīng)驗(yàn)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域快速?gòu)?fù)刻。“不管是在軟件還是硬件層面，技術(shù)人員需要更加深入了解細(xì)分行業(yè)痛點(diǎn)、工藝流程、生產(chǎn)特性等，深刻洞悉及分析場(chǎng)景，才能提供更為適配的專業(yè)解決方案?！盞UKA物流自動(dòng)化總經(jīng)理任經(jīng)緯在接受采訪時(shí)說(shuō)道。

不積跬步，無(wú)以至千里，不積小流，無(wú)以成江海，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及解決方案無(wú)疑需要場(chǎng)景打磨。而一家工業(yè)自動(dòng)化百年企業(yè)解決問(wèn)題過(guò)程中所積累的思路、經(jīng)驗(yàn)，是庫(kù)卡能夠成功深耕多個(gè)工業(yè)制造領(lǐng)域，并持續(xù)為全球客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品、方案及即時(shí)技術(shù)服務(wù)的根本原因。120年歷程中，KUKA無(wú)疑擁有著深厚技術(shù)積淀和豐富行業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，尤其在汽車、3C電子、醫(yī)藥、零售、一般工業(yè)等領(lǐng)域有著深刻理解，于是當(dāng)需求大幅爆發(fā)的時(shí)候，機(jī)遇也因此而來(lái)。我們不得不感嘆，任何成功都非幸致，深刻洞悉及分析場(chǎng)景，才能解決“更未來(lái)”的痛點(diǎn)問(wèn)題。基于KUKA在工業(yè)領(lǐng)域的積累和渠道，KUKA AMR在14年沉淀后，得以深入探索汽車及零部件、3C電子、新能源光伏、PCB半導(dǎo)體、醫(yī)療等更多行業(yè)領(lǐng)域，飛快推出針對(duì)性的行業(yè)專機(jī)和解決方案。中國(guó)的龐大市場(chǎng)需求，正是許多企業(yè)夢(mèng)想積累更多行業(yè)know-how的沃土，KUKA AMR早已先行一步。機(jī)器人大講堂了解到，在智能制造與智能物流大趨勢(shì)推動(dòng)下，美的集團(tuán)在全球擁有30多家制造工廠，其中有自動(dòng)化、數(shù)字化升級(jí)的需求不在少數(shù)，多家工廠也在申請(qǐng)全球燈塔工廠。庫(kù)卡也正以此為契機(jī)，依靠產(chǎn)品力和服務(wù)力來(lái)滿足美的內(nèi)部需求同時(shí)不斷打磨行know-how，提升硬件產(chǎn)品、系統(tǒng)平臺(tái)、算法平臺(tái)、導(dǎo)航平臺(tái)、數(shù)字孿生及整體解決方案的適用性，后續(xù)再提供給更多的外部客戶。

軟硬結(jié)合，打造核心技術(shù)體系

中國(guó)這片沃土中，KUKA AMR不斷滿足客戶制造升級(jí)需求的同時(shí)，還保持了旺盛的技術(shù)進(jìn)取心。由于工業(yè)場(chǎng)景的復(fù)雜、環(huán)境動(dòng)態(tài)多變，無(wú)論在中國(guó)還是世界，對(duì)工業(yè)AMR都存在非常嚴(yán)格又獨(dú)特的要求。任經(jīng)緯表示：“客戶往往想要一套滿足自身特定需求、部署快速靈活、成本可控的設(shè)備+軟件整體解決方案，這使得方案需滿足五大特性：易實(shí)施、易維護(hù)、穩(wěn)定性、拓展性和安全性?！痹谶@種理解下，KUKA AMR把核心產(chǎn)品主要分為了兩塊：KMP & KMP+（庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人硬件平臺(tái)）、K-MReS（庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人軟件平臺(tái)），就是為了讓企業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人布局更加靈活。

就庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人硬件產(chǎn)品來(lái)看，其有2個(gè)系列：i-Series智能版AMR和P-Series專業(yè)版AMR。涵蓋平臺(tái)型產(chǎn)品和移動(dòng)機(jī)器人專機(jī)，能應(yīng)用在醫(yī)療、SMT、PCB等多個(gè)行業(yè)，包含潛伏頂升式、箱體式、叉車式等市面上能見(jiàn)到的多個(gè)類型。從庫(kù)卡眾多自動(dòng)化產(chǎn)品工況的適用性而言，KUKA AMR毫無(wú)疑問(wèn)也在產(chǎn)品安全性、導(dǎo)航魯棒性和調(diào)度算法優(yōu)越性等方面都展現(xiàn)了突出的優(yōu)勢(shì)。但真正的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)會(huì)時(shí)刻提醒技術(shù)人員，獨(dú)立的移動(dòng)機(jī)器人并不夠滿足倉(cāng)儲(chǔ)物流和工業(yè)制造兩大場(chǎng)景的全部需求。一般而言，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人有需求的場(chǎng)景，集中在從原材料入庫(kù)、半成品緩存、生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)、制造連線、垂直物流、月臺(tái)發(fā)貨、成品倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景。但這些場(chǎng)景往往并不獨(dú)立，企業(yè)為了提升倉(cāng)庫(kù)效率，會(huì)借助ERP、MES、WMS、OMS、TMS等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可視的數(shù)字化管理。由于企業(yè)使用不同系統(tǒng)的先后順序不同，許多廠商的機(jī)器人與不同系統(tǒng)的兼容性與同步性乏善可陳。而KUKA AMR不僅提供全系列、多品種的AMR硬件產(chǎn)品，同時(shí)也提供自研軟件平臺(tái)，可無(wú)縫對(duì)接現(xiàn)有上位系統(tǒng)，為客戶提供一站式、全流程、柔性的整廠解決方案，這也是目前很多客戶的強(qiáng)烈訴求。庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人軟件平臺(tái)相當(dāng)于“算法平臺(tái)+基于業(yè)務(wù)的軟件平臺(tái)+機(jī)器人本體平臺(tái)”，上可以對(duì)接客戶的ERP、MES、WMS等業(yè)務(wù)系統(tǒng)軟件，下可對(duì)接流程控制系統(tǒng)和機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，兩者可以更好相互融合。據(jù)了解，通過(guò)K-MReS移動(dòng)機(jī)器人管理專家軟件平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)、多種不同類型及不同品牌機(jī)器人的混合調(diào)度，任務(wù)規(guī)劃執(zhí)行，同時(shí)還可以高效調(diào)度工廠中的其他設(shè)備（輸送線、呼叫盒、電動(dòng)門、電梯、工業(yè)機(jī)器人等等），讓整廠智能化變?yōu)榭赡?。這使得移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)K-MReS軟件平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)地圖管理、任務(wù)管理、路徑規(guī)劃、交通管制等功能，使得整廠控制更為精準(zhǔn)高效，同時(shí)通過(guò)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)流程編排、流程監(jiān)控、異?？刂频裙δ?，讓生產(chǎn)管理更加可控和靈活。當(dāng)需要進(jìn)行場(chǎng)內(nèi)外切換時(shí)，借助K-ECS設(shè)備控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多協(xié)議管理、設(shè)備通訊、設(shè)備控制等功能，讓各設(shè)備間能更好完成協(xié)同作業(yè)。

可以說(shuō)借助KUKA AMR + K-MReS系統(tǒng)+機(jī)器人部件模塊，KUKA將提供工廠原材料、半成品、成品出入庫(kù)，線邊、暫存出入庫(kù)高效、智能、透明的全流程一站式解決方案。作為全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，KUKA AMR正持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品迭代升級(jí)，優(yōu)化服務(wù)品質(zhì)，憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)和可靠的產(chǎn)品服務(wù)，KUKA已經(jīng)助力上汽大眾、福特汽車、可口可樂(lè)、惠普等多個(gè)客戶從容應(yīng)對(duì)數(shù)智化轉(zhuǎn)型及市場(chǎng)不確定性帶來(lái)的挑戰(zhàn)，為建設(shè)智造新企業(yè)助力。這無(wú)疑也開(kāi)啟了更多市場(chǎng)可能性。

立足中國(guó)，輻射全球

如今，無(wú)論中國(guó)還是全世界的企業(yè)，對(duì)自動(dòng)化升級(jí)的要求都愈發(fā)豐富多樣，例如要求機(jī)器人全場(chǎng)景覆蓋、全自動(dòng)對(duì)接、全流程信息化、全廠自主搬運(yùn)、多車型協(xié)同、人性化交互等等都并不罕見(jiàn)。尤其在中國(guó)較為領(lǐng)先的汽車、白家電、3C電子、光伏能源、快遞物流領(lǐng)域，企業(yè)對(duì)于智慧工廠的全流程智能物流系統(tǒng)都提出了更高要求。關(guān)于AMR的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，任經(jīng)緯認(rèn)為，單臺(tái)AMR的個(gè)體智能已無(wú)法滿足實(shí)際場(chǎng)景需求，群體智能、全局智能是趨勢(shì)也是必然?！霸诠S中部署多臺(tái)不同類型、不同廠家的AMR已成為常態(tài)，這對(duì)調(diào)度系統(tǒng)帶來(lái)巨大考驗(yàn)，針對(duì)現(xiàn)狀，KUKA AMR已優(yōu)先布局，K-MReS軟件平臺(tái)能夠滿足群體智能和整廠數(shù)智化的迫切需求?！睓C(jī)器人大講堂了解到，美的集團(tuán)及庫(kù)卡集團(tuán)下屬擁有多家專業(yè)涉及物流集成的公司，如Swisslog瑞仕格等，還有專門針對(duì)汽車行業(yè)的系統(tǒng)集成公司。這使得KUKA AMR也將借助原生態(tài)、多場(chǎng)景、優(yōu)渠道優(yōu)勢(shì)，不斷實(shí)現(xiàn)雙輪驅(qū)動(dòng)，拓展國(guó)內(nèi)和國(guó)外市場(chǎng)，推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人各行業(yè)解決方案的應(yīng)用，提升全球交付能力，尤其在國(guó)外市場(chǎng)，庫(kù)卡的品牌知名度也將助力移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展。從全球聚焦中國(guó)，再?gòu)闹袊?guó)輻射世界，這是全球制造及物流升級(jí)進(jìn)程加快后的必然。作為兩家全球化集團(tuán)企業(yè)，5年時(shí)間，KUKA與美的融合已經(jīng)日益密切，這使得雙方正磨合誕生出一個(gè)在機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域擁有全球研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的新科技全球引領(lǐng)者。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫(kù)卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫(kù)卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫(kù)卡公司開(kāi)發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開(kāi)創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過(guò)去幾年不斷增多。對(duì)于庫(kù)卡客戶來(lái)說(shuō)，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過(guò)去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過(guò)堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開(kāi)發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂(lè)業(yè)。

庫(kù)卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫(kù)卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫(kù)卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С?，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過(guò)能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。