機器視覺是人工智能產業的一個重要前沿分支。機器視覺通過模擬人類視覺系統，賦予機器“看”和“識別”的能力，這是機器認識世界的基礎。

機器視覺，在近幾年的機器人市場不是一個新詞，多家機器人廠商也已布局該技術，通過機器視覺技術讓機器人完成自主行動，能夠實現計算機系統對于外界環境的觀察、識別和判斷等功能，是人工智能范疇最重要的前沿分支之一。同時機器視覺技術涉及機械、電子、光學、自動控制、計算機科學、圖像處理和模式識別等諸多領域，在國內外人工智能企業應用技術中占比超過40%，應用范圍十分廣泛，哈工智能也早在2020年工博會便展出了旗下機器人的視覺系統。

緊抓機器視覺

為機器人裝上“慧眼”

2022年，哈工智能所應用的機器視覺系統更加智能化，能夠實現機器人自主規劃路徑，智能識別物體，這將進一步助推機器人在實際應用中更加靈活、更加柔性。

3D機器視覺，作為該視覺系統的核心技術之一，它相當于機器人的眼睛，讓機器人看到并理解三維世界，從而進行自主工作。該系統應用的3D視覺，抗干擾性強，能夠高精度識別3.8米以內的物體，速度最快達到1s以內，精度更是控制在1mm以內，識別水平處于行業領先。AI智能感知算法，是該視覺系統的另一核心技術，它能使機器人在不同細分領域場景下、以及在更高復雜程度的環境下，表現出更加穩定精確的識別效果。機器人路徑自主避障算法，亦是該視覺系統的核心技術，它使機器人可以自主計算出最優避障抓取路徑，輸出高精度的6D位姿。在高識別精度的視覺系統上，AI智能感知算法、機器人路徑自主避障算法等人工智能技術的加持，讓機器視覺可以達到更穩定、更自主的應用效果。

哈工智能旗下研發的這套機器視覺系統能夠直接打通機器人系統，實現雙系統的和諧統一，從而能夠達到更高質量的應用效果，在人工智能技術的加持下，機器人可以自主規劃執行路徑，降低機器人的使用門檻，并且幫助客戶降低機器人的反復調試成本。

助力機器人從自動化到智能化

千億藍海大有可為

機器視覺本質上是人工智能的一大分支，一方面通過“視”捕捉外界信息，一方面通過“覺”對信息進行分析處理，從而讓機器獲得識別與判斷的能力。為傳統的工業機器人裝上視覺系統，便能讓機器人同時擁有““眼睛”和“大腦”，從自動化走向智能化。

近期，機器視覺也迎來了資本熱，融資消息不斷，據啟高資本洞察：機器人智能化是必然趨勢，視覺引導解決方案是機器人智能化的核心。機器人3D視覺的應用前景廣闊，市場空間和潛力巨大。

高工機器人產業研究所（GGII）研報也顯示，2021年機器視覺市場熱度延續，并將以20%-30%的速度持續增長，預計到2023年機器視覺市場規模有望達到155.6億元。 

面對龐大的市場，哈工智能旗下孵化的昇視唯盛機器視覺技術已經和旗下哈工現代機器人本體達成了有效協同，推出的智能視覺機器人套機可以廣泛應用在各大行業，完成包含無序分揀、零件上料、拆碼垛、視覺定位、軌跡引導、視覺缺陷檢測等各項工藝。目前，這個套機產品已經在汽車行業、電動車行業、物流行業、食品行業、電商行業等取得實際應用，并獲得了客戶認可。將旗下的視覺系統與機器人系統直接融合銷售，是我們目前的核心優勢，也可以助推國產機器人走向智能化，加快國產替代的步伐。

江蘇哈工智能機器人股份有限公司（股票代碼：000584.SZ），是一家聚焦于高端智能裝備制造和人工智能機器人的高科技上市公司。公司業務涵蓋高端智能裝備制造、機器人本體、工業機器人一站式服務平臺等三大板塊。 未來，哈工智能將從AI工業輔助設計、智能制造、AI智能檢驗/檢測三大領域幫助中國制造業企業實現工業智能化，助推《中國制造2025》戰略的實施及工業4.0的實現。