自壹悟科技機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)支持VDA5050協(xié)議以來，已經(jīng)對(duì)接了各廠商的數(shù)款車型。這次，壹悟科技與合作伙伴國自機(jī)器人，基于VDA5050協(xié)議雙方完成了對(duì)接形式的升級(jí)，以應(yīng)對(duì)國內(nèi)外客戶變化的需求。

與國自機(jī)器人的調(diào)試之路

國自機(jī)器人有著非常全面的產(chǎn)品線，本次對(duì)接以ants、slim和picking三款機(jī)器人為先行，進(jìn)行VDA5050協(xié)議的對(duì)接測(cè)試。有之前的多次合作為基礎(chǔ)，雙方都十分熟悉彼此的工具，調(diào)試工作開展得也十分順利。

通過國自機(jī)器人上報(bào)的factsheet主題的消息，壹悟科技的系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出廠商和車型，并完成對(duì)應(yīng)的注冊(cè)流程。常規(guī)指令的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、上裝等單一動(dòng)作也在測(cè)試過程中均一次通過。

在多段路徑測(cè)試時(shí)，借助壹悟科技的VDA5050可視化調(diào)試工具，也使得每一次的消息收發(fā)都能夠清晰展示，方便迅速準(zhǔn)確的驗(yàn)證結(jié)果。

不過在連續(xù)動(dòng)作和多指令交互中出現(xiàn)了些小插曲。比如在ants（潛伏頂升式機(jī)器人）帶載移動(dòng)測(cè)試過程中，機(jī)器人本體具備鎖定托盤、解鎖托盤等形式下的車體移動(dòng)，而VDA5050協(xié)議中并沒有明確指出如何約束托盤的行為，雙方技術(shù)同學(xué)基于該需求并結(jié)合市場(chǎng)上眾多潛伏頂升機(jī)器人的共性，擴(kuò)展了Action的類型，以最小的代價(jià)合理地實(shí)現(xiàn)了該功能。

整個(gè)調(diào)試過程中最酷的一點(diǎn)是：在對(duì)接前，調(diào)度系統(tǒng)和機(jī)器人本體雙方都較高質(zhì)量地實(shí)現(xiàn)了協(xié)議中各自相關(guān)的模塊，使得整個(gè)測(cè)試過程十分流暢。

一些收獲

本次對(duì)接完成后，壹悟科技調(diào)度系統(tǒng)與國自機(jī)器人之間的對(duì)接形式能夠更加多元化：既可以支持基于VDA5050協(xié)議的調(diào)度，也可以支持國自機(jī)器人原有協(xié)議的調(diào)度。

通用功能與個(gè)性化功能的梳理：VDA5050很好的定義了移動(dòng)等通用指令，但在一些個(gè)性化需求方面，各廠商間確實(shí)存在差異，且協(xié)議也尚未給出統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

在下一代協(xié)議出來前，我們認(rèn)為比較合適的做法是，大量積累各廠商車體對(duì)接的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上求同存異，盡可能的去規(guī)范出一個(gè)適應(yīng)當(dāng)下需求的標(biāo)準(zhǔn)。

展望未來

壹悟科技與國自機(jī)器人雙方創(chuàng)始人早在2017年就展開了合作。數(shù)年來，雙方共同打造了多個(gè)國內(nèi)外項(xiàng)目，在項(xiàng)目規(guī)劃、技術(shù)對(duì)接、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施等各方面都配合相當(dāng)默契，也贏得了客戶的一致好評(píng)。

感謝國自機(jī)器人各團(tuán)隊(duì)的大力支持，期待我們未來有更多業(yè)務(wù)場(chǎng)景的合作。

靈活物流解決方案專家

杭州協(xié)同進(jìn)化科技有限公司是智能柔性物流解決方案的領(lǐng)先提供商。我們的核心技術(shù)在于人工智能軟件，可以控制不同類型的機(jī)器人并無縫協(xié)調(diào)它們。基于這一核心技術(shù)引擎，我們?yōu)榭蛻魳?gòu)建創(chuàng)新、高效、靈活的解決方案，包括協(xié)同機(jī)器人控制系統(tǒng)、自動(dòng)化流程編排、智能物流模擬器等。我們的目標(biāo)是幫助客戶快速適應(yīng)不斷變化的商業(yè)環(huán)境。我們專注于客戶價(jià)值，并努力與客戶共同發(fā)展。