趁著半導體行業快速發展的東風，智能物流解決方案提供商紛紛瞄準了半導體產業的物流環節。

仙工智能作為國內優秀的以智能控制器和數字化軟件為核心的產品組合提供商，已經深耕半導體行業多年。針對半導體行業痛點，結合各半導體工廠的實際作業場景，形成了具有仙工智能特色的半導體行業智能物流解決方案，推出了針對半導體行業的復合機器人，已在多家客戶工廠落地應用，獲得一致認可。

相較于市場中其他方案，仙工智能半導體智能物流解決方案實現了 「以軟件定義硬件」，通過仙工智能系統軟件打通復合機器人內部一體化控制，讓智能流轉更高效；同時基于「以標準化產品支撐非標應用」的產品研發理念，仙工智能復合機器人可以實現模塊化定制，輕松應對半導體行業內非標場景需求。

模塊化定制與管理

輕松應對半導體非標需求

仙工智能針對半導體行業推出的復合機器人可以分為四大模塊——仙工智能 AMB 系列底盤、眼睛（即視覺系統）、手臂、夾爪。

為什么采取模塊化管理？

首先基于半導體場景的非標性，沒有一臺機器人能夠應對所有場景需求，所以針對特定場景需要特定的復合機器人，然而市面上大多復合機器人屬于一個整體，牽一發而動全身，一處修改可能引發連鎖反應，導致機器人的造價成本飆升。

根據載重不同為復合機器人選擇不同的 AMB 系列底盤，再針對不同場景調整夾爪和手臂、定制貨物緩存位，完成不同的抓取需求。

仙工智能復合機器人的眼睛直接采用 3D 視覺系統，通過 3D 工業相機的部署，不僅能夠讓抓取結果更加穩定、可靠，而且可以直接識別物料并進行抓取。

標準品的模塊化組合可以大大降低現場調試的時間和周期，從而提高整體設備的穩定性，大幅增加設備的可用時間和利用率。

一體化控制

智能流轉更高效

仙工智能復合機器人不僅可以進行模塊化定制，還可以通過內置 SRC 系列核心控制器做到對機器人的一體化控制。然而目前其他廠商的半導體復合機器人多是眼睛、手臂、夾爪基于三個不同的控制系統，控制的分散直接導致機器人的故障率陡增，實施成本直線增加。

微型電機、夾爪、3D 工業相機等復合機器人手臂附屬設備都連接在 SRC 控制器上，從而實現對手臂每個動作的全流程管控。配套使用一站式實施工具 Roboshop Pro 現場進行調試和部署，增加產品的易用性，降低后期客戶的維護成本，輕松打造識別精準、高效作業的復合機器人。

統一調度

打造高效智能半導體無人工廠

基于仙工智能 RDS 統一資源調度系統，復合機器人在統一調度模式下可以實現多運單組合運輸，多任務協同執行，避免機器人空跑，提高機器人的綜合利用率，縮短產線的運輸節拍，打造人停產線不停的智能化半導體無人工廠。

RDS 搭配仙工智能自研的擁堵預測系統，可以有效應對多車、大場景下復雜路況的智能調度，同時配合后臺的 AI 智能算法平臺，為半導體客戶提供自學習、自優化的智能調度平臺。

RDS 還可以開啟預接單和順風車模式，預接單可以優先給即將結束任務的機器人指派運單，順風車可以讓多儲位機器人就近庫位取放貨，避免機器人空跑，提高整體節拍。

仙工智能始終致力于為半導體行業提供高效且高性價比的智能物流解決方案，推動半導體物流環節變革升級，助力半導體行業站上國產新高度。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。