Vicor公司日前宣布，由Logic公司開發(fā)和制造的移動機器人（自走式機器人）將于2012年1月1日正式投入使用。Vicor的電源模塊已被選中用于由Logic公司開發(fā)和制造的移動機器人。

創(chuàng)新的電源轉(zhuǎn)換技術(shù)的出現(xiàn)正在改變機器人的配置。在新的和難以想象的新地點，用于工廠、住宅和商業(yè)應(yīng)用的機器人面臨著尺寸和重量要求、功率限制和成本效益的挑戰(zhàn)。現(xiàn)代電源模塊可以解決這些挑戰(zhàn)。

目前，機器人市場正處于一個轉(zhuǎn)折點，我們的生活將越來越受益于機器人。OLogic正在為機器人的廣泛使用做出重大貢獻。

OLogic是一家位于美國加州圣克拉拉的電子咨詢公司。它提供電氣和機械設(shè)計和生產(chǎn)工程支持，以及軟件和固件技術(shù)，并在超過15年的時間里幫助客戶生產(chǎn)小批量到大量的機器人。該公司還承擔(dān)了需要電力電子專業(yè)知識的設(shè)計審查工作，這在確定移動機器人的工作范圍、功能和充電能力時至關(guān)重要。

OLogic已經(jīng)在各種工業(yè)領(lǐng)域設(shè)計了許多機器人，包括農(nóng)業(yè)、智能表格和庫存管理。被認為是硅谷移動機器人技術(shù)先驅(qū)的風(fēng)險公司也是他們的客戶。Willow Garage以結(jié)合大學(xué)和其他組織開發(fā)的現(xiàn)成和開源軟件而聞名，創(chuàng)造出可以執(zhí)行困難任務(wù)的機器人。該公司以創(chuàng)造能夠完成困難任務(wù)的機器人而聞名。

當(dāng)這家公司在2014年解散時，機器人軟件專家分散了，但他們后來在灣區(qū)創(chuàng)辦了大多數(shù)重要的機器人企業(yè)。從此，新的業(yè)務(wù)開始與薩維奧克、Knightscope、Fetch和Dusty Robotics以及OLogic等公司合作。

OLogic公司首席執(zhí)行官泰德-拉森說：“機器人行業(yè)真正的綻放者是先進軟件的開發(fā)者，如機器學(xué)習(xí)和機器人算法任務(wù)導(dǎo)航。電子產(chǎn)品往往是事后才想到的，每個人都認為他們可以只買現(xiàn)成的東西，把它插上就可以了，但這很快就會變成一個不穩(wěn)定的替代品。”

注重動力

移動機器人有一個獨特的挑戰(zhàn)，即需要為各種電源供電。運行機器人的傳感器、伺服電機、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、通信系統(tǒng)和其他設(shè)備有不同的功率和功率密度要求。一些人渴望得到足夠的動力，另一些機器則不經(jīng)常運作。因此，它們需要具有成本效益的電源，由電池快速準確地供電。

OLogic現(xiàn)在最常使用的部件是Vicor的ZVS降壓調(diào)節(jié)器。拉森說， OLogic移動機器人上到處使用它，我不再需要考慮建立自己的電源，因為我需要5A或10A的12V電源。我們完全不必再考慮這個問題。

自動創(chuàng)建建筑布局可節(jié)省時間和金錢

OLogic與客戶合作，優(yōu)化電源配置文件，包括Dusty Robotics（'Dusty'）。該公司總部位于美國加利福尼亞州山景城，生產(chǎn)用于新建筑任務(wù)的機器人工具。

幾個世紀以來，建筑業(yè)使用兩種簡單的工具--卷尺和粉筆--來繪制平面圖。即使在今天，當(dāng)建筑師使用復(fù)雜的三維CAD模型設(shè)計建筑時，圖紙被打印在紙上，運輸到現(xiàn)場，并由人工轉(zhuǎn)移到地面。使用卷尺和記號筆工作很耗時，而且容易出現(xiàn)人為錯誤，這影響了進度和預(yù)算。據(jù)Dusty說，犯錯時產(chǎn)生的返工費用占建筑成本的10%。

Dusty的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Philipp Herget說：”手工作業(yè)中會出現(xiàn)很多錯誤。我們聽說過一些案例，建筑公司因為平面圖的錯誤而破產(chǎn)了。我們公司通過停止手工作業(yè)和使用機器人準確地繪制圖紙來防止錯誤。" 

Dusty的FieldPrinter零糾錯，速度比以往快五倍

Dusty通過引入一個機器人，成功地消除了傳統(tǒng)的勞動密集型工藝，該機器人被編程為將圖紙轉(zhuǎn)移到地面的任務(wù)。機器人FieldPrinter可以讀取數(shù)字圖紙，并將墻壁、門、管道和電線的布局轉(zhuǎn)移到地面。它做這件事的速度比人快五倍，精確度不到1/16英寸。

這種創(chuàng)新使建筑工作更加一致、可預(yù)測和可靠，就像數(shù)字化的制造業(yè)一樣，并改善了處于建筑過程核心的熟練技工的工作條件。

Herget說：”如果我們能縮短時間表，我們就能加快建設(shè)進程。建筑物完成得越快，你就能越快地掙錢，時間就是金錢。"

Dusty的機器人FieldPrinter

Dusty的FieldPrinter是一個以鋰電為動力的移動機器人，可以在各種天氣條件下長時間運行。它配備了各種電子設(shè)備，包括傳感器、驅(qū)動電機、電動部件、具有高處理能力的處理器和打印機，這些設(shè)備需要不同的電壓和電流才能運行。

為了解決這一挑戰(zhàn)，Dusty要求OLOGIC建造機器人的核心電子設(shè)備；OLOGIC最初使用了由分立元件組成的電源，但Vicor后來提出了一個由機器人模塊組成的電源傳輸網(wǎng)絡(luò)（PDN）。OLogic意識到，不可能設(shè)計出像Vicor的電源模塊那樣效率高、散熱好、工作范圍廣的電源。此外，Vicor的ZVS降壓穩(wěn)壓器模塊具有極高的成本效益，在200-300W時效率為97%。

使用大容量電池和最先進的電力轉(zhuǎn)換技術(shù)，新的Dusty機器人正在為建筑業(yè)的數(shù)字化做出貢獻，在數(shù)字模型的基礎(chǔ)上，繪制出唯一可依賴的現(xiàn)場平面圖。建筑師、總承包商和工匠不再根據(jù)各自維護的紙質(zhì)藍圖工作，而是根據(jù)傳輸?shù)降孛娴膯我凰{圖工作。數(shù)字化布局的引入提高了許多行業(yè)之間的協(xié)調(diào)性。計劃和執(zhí)行也得到改善，工作完成得更快。

Herget說：”由于建筑自動化，人們可以做很多不同的事情。在過去，我們使用螺絲刀，但現(xiàn)在我們使用電動工具，這使得工作變得更加容易。我們的機器人工具能產(chǎn)生更好的效果，有助于改善熟練工匠的工作條件，從而提高建筑業(yè)的標準。”

關(guān)于Vicor公司

Vicor是美國的電源專家，為高性能計算（HPC）、汽車、通信網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)設(shè)備、機器人、鐵路、航空航天和國防等應(yīng)用設(shè)計、制造和銷售高性能模塊化電源元件。該公司的業(yè)務(wù)范圍很廣，如HPC（高性能計算）、通信網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)設(shè)備、機器人、鐵路和航空防務(wù)應(yīng)用。

OLogic是一支由設(shè)計師和工程師組成的團隊，對開發(fā)和新想法充滿熱情。OLogic在電子設(shè)計，嵌入式軟件，機械和工業(yè)設(shè)計以及制造解決方案的低成本設(shè)計領(lǐng)域擁有專業(yè)知識，可滿足客戶的需求。

無論您身在何處，無論您要去哪里 - 無論是餐巾紙上的圖紙，原理圖，第一個原型，您無法解決的特定問題，還是您為下一次修訂做好準備，OLogic都以在此過程中的任何地方介入以幫助改進您的產(chǎn)品而聞名。