近日，“創(chuàng)響中國”海淀站暨京津冀雙創(chuàng)示范基地聯(lián)盟主站活動在中關(guān)村壹號正式舉辦。現(xiàn)場，“創(chuàng)客北京 2022”海淀賽區(qū)獲獎名單正式揭曉。第四代移動機器人（視覺導(dǎo)航AMR）的開拓者和引領(lǐng)者靈動科技，憑借【面向人機協(xié)作智能的機器人視覺感知和決策系統(tǒng)研究與應(yīng)用】項目獲得“創(chuàng)客北京2022”海淀區(qū)級賽高精尖企業(yè)組三等獎，項目中產(chǎn)品可應(yīng)用于倉儲物流、制造業(yè)、零售等多個場景，旨在打通人工智能技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品商業(yè)落地的整個鏈條，實現(xiàn)行業(yè)應(yīng)用泛化。

會上，中國科協(xié)科學(xué)技術(shù)傳播中心主任鄭浩峻，北京市發(fā)展改革委二級巡視員劉智明，北京市海淀區(qū)委常委、副區(qū)長林劍華等出席現(xiàn)場活動。

本次靈動科技的參賽項目【面向人機協(xié)作智能的機器人視覺感知和決策系統(tǒng)研究與應(yīng)用】，團隊涵蓋計算機視覺組、定位導(dǎo)航組、硬件組、供應(yīng)鏈組等，研發(fā)人員超 100人，其中博士 5 位，碩士及以上學(xué)歷占比 70%。在本次項目中，靈動科技通過構(gòu)建強化學(xué)習(xí)算法模型，結(jié)合視覺語義解析，實現(xiàn)了包括『多視角感知信息融合以及語義信息融合技術(shù)、研究中心化訓(xùn)練—分布式執(zhí)行的協(xié)同優(yōu)化決策技術(shù)、面向復(fù)雜智慧物流倉儲場景構(gòu)建大規(guī)模自主移動機器人協(xié)作優(yōu)化決策仿真驗證系統(tǒng)』等在內(nèi)的技術(shù)成果。最終，項目完美實現(xiàn)了視覺AMR集群的超視距感知、柔性自動化部署、窄巷道通行、跨樓層自主決策協(xié)同、360°避障等技術(shù)指標，實現(xiàn)了短時優(yōu)化度并保證長期魯棒性。

打造業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢

基于自主研發(fā)完成的全場景視覺語義解析、多傳感器融合高精度定位導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)，在【面向人機協(xié)作智能的機器人視覺感知和決策系統(tǒng)研究與應(yīng)用】項目中靈動科技填補了國內(nèi)視覺 AMR 領(lǐng)域多項技術(shù)空白，引領(lǐng)移動機器人行業(yè)跨越技術(shù)鴻溝，從以下3個方面初步建立了視覺 AMR 領(lǐng)域的核心技術(shù)壁壘：

01、視覺AMR 多視角感知及語義信息融合技術(shù)

靈動科技基于多智能體通信拓撲結(jié)構(gòu)，構(gòu)建起信息共享網(wǎng)絡(luò)。通過評估機器視覺所用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境敏感度以及其輸出結(jié)果的置信度，降低終端設(shè)備協(xié)同感知中的信息交互需求，實現(xiàn)多智能體、多視角感知信息融合以及語義信息融合，使視覺 AMR 具備了超視距感知以及在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下的精準定位和導(dǎo)航能力。

02、大規(guī)模視覺AMR 多任務(wù)協(xié)同優(yōu)化決策技術(shù)通過有效融合視覺SLAM、激光SLAM、里程計、陀螺儀等數(shù)據(jù)，靈動科技AMR 無需通過固定點位、磁標導(dǎo)航等形式，即可在無固定軌跡、無依托定位的條件下大幅提升終端的穩(wěn)定性、魯棒性以及安全性。此外，基于大規(guī)模視覺 AMR 柔性調(diào)度模型，靈動科技研發(fā)團隊實現(xiàn)了對動態(tài)物體的運動軌跡追蹤，通過與周邊智能體信息共享，充分利用環(huán)境中設(shè)備的協(xié)助，最終實現(xiàn)全局智能物流。

03、區(qū)域分級協(xié)作的視覺AMR 強化學(xué)習(xí)策略基于多智能體感知網(wǎng)絡(luò)的信息高效匯聚與融合方法，靈動科技研發(fā)團隊通過建立群體資源模型，以確保外部感知信息向群體資源空間的匯聚、以及群體資源空間向個體智能體的共享；隨后通過建立群體協(xié)作優(yōu)化模型，對仿真環(huán)境進行探索及強化學(xué)習(xí)，以降低終端 AMR 與周邊環(huán)境的交互代價，有效提升了大規(guī)模多智能體的協(xié)作學(xué)習(xí)效率。

集群調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)效率最優(yōu)

靈動科技自主研發(fā)的基于強化學(xué)習(xí)的 f(x) 多智能體集群調(diào)度系統(tǒng)，使得公司成為目前全球僅有的 3 家在真實應(yīng)用的場景中具備提供 AMR 智能集群調(diào)度解決方案能力的企業(yè)之一。不論是在中小件混合倉中進行自動化揀選，還是在其它倉儲場景下進行自動化搬運工作，依托 f(x) 集群調(diào)度系統(tǒng)，靈動科技能夠出色發(fā)揮效率優(yōu)化、數(shù)據(jù)分析、任務(wù)分配、路徑規(guī)劃等作用，幫助企業(yè)對全倉進行運營優(yōu)化。

其次，企業(yè)可以通過 f(x) 集群調(diào)度平臺來全面掌控倉庫內(nèi)的搬運作業(yè)進度，可以從任何維度來管控AMR隊伍，根據(jù)業(yè)務(wù)需求以及訂單組單來合理分配任務(wù)，幫助企業(yè)實現(xiàn)全流程物料數(shù)據(jù)化管控，柔性適應(yīng)訂單波峰波谷變化，最終實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。最后，企業(yè)可通過 f(x) 集群調(diào)度系統(tǒng)與 ERP、WMS、MES 等常用系統(tǒng)輕松對接，智能對接電梯、機械臂和傳送帶等，智能管控交通以避免擁堵，實現(xiàn)與現(xiàn)有生產(chǎn)體系高效協(xié)作。

加速全球布局，領(lǐng)先行業(yè)賽道

通過靈動科技【面向人機協(xié)作智能的機器人視覺感知和決策系統(tǒng)研究與應(yīng)用】項目，企業(yè)可實現(xiàn)機器協(xié)助工人在倉庫及工廠內(nèi)實現(xiàn)自主搬運，提升揀貨及搬運效率，實現(xiàn)了倉儲產(chǎn)能提升400%、峰值時段UPPH 較人工作業(yè)提升6 倍、發(fā)貨準確率99.99%、發(fā)貨及時率100%、節(jié)省倉庫作業(yè)人員50% 等優(yōu)秀成績，有效降低物流行業(yè)運營成本。同時，基于本項目產(chǎn)品應(yīng)用，靈動科技能夠幫助企業(yè)有效緩解物流業(yè)勞動力缺乏等因素所致的物流服務(wù)供給短缺的局面，有利于促進物流服務(wù)供給側(cè)的改革，促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

目前，靈動科技已建立起覆蓋全國及美國、日韓的銷售網(wǎng)絡(luò)，并正在積極拓展并布局全球銷售生態(tài)體系。憑借深厚的技術(shù)能力以及良好的客戶口碑，靈動科技已為 TCL、豐田合成、京東物流、順豐供應(yīng)鏈中國等眾多世界500強頭部企業(yè)提供服務(wù)，實現(xiàn)多方資源互通、優(yōu)勢互補，聚力探索智慧物流在各產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

靈動科技（ForwardX）由前Oracle SaaS產(chǎn)品負責(zé)人Nicolas Chee于2016年創(chuàng)立，F(xiàn)orwardX是AI和機器人技術(shù)領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，擁有140項專利申請和180多個團隊，擁有120名工程師，其中包括10位博士學(xué)位。屢獲殊榮的工作表明，我們由世界頂尖的計算機視覺科學(xué)家和機器人專家組成，我們的團隊成員來自世界頂尖的大學(xué)和領(lǐng)先的公司，例如獲得了TRECVID的2個一等獎和IEEE的VOT-RT的一等獎。此外，我們已經(jīng)在行業(yè)中證明了自己的實力，目前為多家財富500強公司提供服務(wù)，其中包括全球第一和第三大3PL公司。

ForwardX Robotics總部位于北京，在圣地亞哥和鳳凰城設(shè)有美國辦事處。