GITAI IN1機器人手臂在其移動性能測試中。|來源：GITAI

太空機器人公司GITAI已經(jīng)完成了其GITAI IN1（即Inchworm One）機械臂的概念驗證演示。

GITAI IN1是一個機器人手臂，在手臂的兩端都有抓取終端執(zhí)行器。抓斗末端執(zhí)行器是GITAI的專利技術(shù)，允許機械臂的末端可以互換。這使得用戶可以將各種工具連接到機器人上，以執(zhí)行多種任務，如果手臂的兩端都有末端執(zhí)行器，則可以自主移動。

GITAI用GITAI IN1和GITAI R1月球車完成了各種測試，對應于NASA技術(shù)準備水平（TRL）的第三級。這些測試是在JAXA相模原校區(qū)的模擬月球環(huán)境中完成的。

在演示期間，GITAI的機器人模擬了月球探測和月球基地建設可能需要的任務。這些機器人完成了機動性和能力性能驗證測試。

在移動性能測試中，IN1機器人手臂自主地從月球著陸器走到R1漫游車。然后，IN1移動到由R1漫游車攜帶的工作場地，執(zhí)行各種任務。為了完成測試，IN1回到了月球著陸器。

在IN1的第二次測試，即能力性能驗證測試中，機器人執(zhí)行了與月球資源開采作業(yè)有關(guān)的任務。IN1使用切割工具分解資源，用鏟子回收資源樣品，并用牽引車運輸資源樣品。為了執(zhí)行所有這些任務，IN1在多個末端執(zhí)行器之間進行切換。

GITAI成立于2016年，總部位于東京。它在2019年籌集了410萬美元，并在2021年初又籌集了1710萬美元。2021年10月，它在國際空間站內(nèi)完成了技術(shù)演示。

該公司的其他產(chǎn)品包括空間專用的通用機器人G1，特定任務的機器人S1，以及機器人操縱系統(tǒng)H1。

GITAI 是一家太空機器人初創(chuàng)公司，將開發(fā)可以在太空開發(fā)的所有領(lǐng)域執(zhí)行任務的機器人，并降低月球和火星的運營成本并建造太空殖民地。

GITAI 將開發(fā)在太空工作的機器人，并將太空作業(yè)的成本降低 100 倍。到2040年，我們將提供合理、安全、可靠的勞動力來建設月球和太空殖民地。沒有世界上最優(yōu)秀的人才，這樣的夢想不可能成為現(xiàn)實。

目前（2021 年 8 月），GITAI 是一家只有 20 名全職員工的小型創(chuàng)業(yè)公司。但是不要讓這些數(shù)字騙了你，其中 12 位是博士，其中 3 位是東京大學的前研究助理，還有 2 位是成功退出公司（甚至是谷歌！）的創(chuàng)始人和 CEO，一個團隊選定的個人。

目前，在 GITAI，多個項目正在并行運行，包括我們的機器人在國際空間站商業(yè)模塊中的技術(shù)演示，計劃于 2021 年 5 月在 SpaceX Dragon 上發(fā)射。我們正面臨工程師和商業(yè)開發(fā)人員的嚴重短缺人們！如果您認為自己有能力，請加入我們，將機器人送到最后的前沿。