制造行業實現數字化、智能化是工業制造行業轉型升級的首要目標，但紡織制造行業規模巨大，從行業整體來看，普遍面臨用工難招工難、生產效率和產品品質有待提高。作為勞動密集型行業，紡織企業期待著更深層次擁抱數字經濟。為加快推進紡織行業智能化改造，科鈦機器人助力紡織制造行業向智能化轉型升級。

01項目背景

該客戶主營研發生產銷售紡織布料。項目運行現場涉及多個庫位物料出入庫需求，需要完成廠區內半成品的搬運任務。

02解決方案

多臺托盤系列機器人+SwarmPro調度系統

科鈦機器人通過配置多臺托盤搬運系列機器人及調度系統，完成廠房之間半成品的轉運、半成品工位到工位間轉運等多個流程。項目中配置的科鈦機器人托盤搬運系列機器人額定載重2T，車型設計緊湊，專為窄通道叉取需求而設計，同時可實現在最小直角轉彎通道寬度為1700mm中不停頓轉彎行駛。

同時該項目配置科鈦機器人自主研發的SwarmPro調度系統，實現任務進度實時管理、無人叉車運行狀態及庫位信息檢測，多車調度，規劃最優轉運路徑等功能。

03項目流程

入庫：項目現場分為取料點入庫及暫存區入庫。取料點工位上的光電檢測到庫位狀態后，PLC向調度系統發起任務，或人工通過PAD智能呼叫終端發起搬運任務，庫位管理系統根據當前物料情況分配庫位號，再返回至調度系統，從而規劃最優路徑并下發任務至機器人（無人叉車AGV），AGV接收任務，從上料點取料并運送至下料點空庫位。任務完成反饋信息至AGV調度系統及庫位管理系統，更新數據，任務完成。

04項目成果

多車協同運作

規劃最優路徑，提升搬運效率

項目上線后，工廠物料轉運準確率50%以上；同時規劃最優作業路徑，減少叉車等待停滯時間，多車協同運作，有效提升物料搬運效率30%。

高精度定位及多重安全防護

靈活應對人機混場復雜場景

項目現場涵蓋多個取料點、物料暫存區等場景，常有工作人員來回走動，并且通道寬度有限，人機混場環境復雜。科鈦托盤搬運系列機器人（無人叉車AGV）采用高精度導航定位技術，實時感知作業環境信息，靈活高效應對復雜場景，同時該項目車型配置多重安全防護設計，保證人、車、貨的安全，人機混場工作也毫無安全顧慮。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。