近期，由華北電力大學技術轉移轉化中心整理匯編的《2021智慧電廠產業洞察白皮書》正式對外發布。作為中國智慧發電領域最具權威性的產業縱覽之一，白皮書共計收錄124家發電企業智慧化建設最新情況和典型項目案例，內容覆蓋“風光水火核”全發電類型。

浙江國自機器人技術股份有限公司作為聯合發布單位，在“智能巡檢篇”中從智慧電廠智能巡檢技術發展與應用、巡檢機器人在智慧電廠中的應用，及以機器人為核心構建電廠智能巡檢新體系三個方面進行了全面解讀與闡述。

本文內容為“智能巡檢篇”相關核心內容節選，完整內容請查閱《2021智慧電廠產業洞察白皮書》正式發布版本。

Part.01智能巡檢技術發展與應用分析

隨著電廠數字化巡檢智能化應用的不斷推進，當前正在由傳統人工+點檢設備巡檢方式向智能化、無人化轉型，與傳統的人工巡檢相比，智能巡檢具備安全、便捷、高效、環保等優點，基于物聯傳感、邊緣計算、5G、人工智能、數字孿生等先進技術，打破數據“孤島”，實現數據的多樣化、實時化、可視化，利用AR增強現實等技術三維沉浸式展示當前設備狀態、人員狀態、環境狀態信息，實現對電廠全場景、全覆蓋實時綜合巡檢，有效消除或控制風險，及時預警，防范生產事故、提高生產效率、運營效益。

Part.02智能巡檢機器人技術在智慧電廠中的應用

本篇章對近年來智能巡檢機器人技術在電廠輸煤棧橋、主廠房、配電房、化水車間、升壓站等應用場景下的應用情況進行介紹，并分析國內電廠機器人技術研究現狀，梳理電廠機器人應用中的關鍵技術，闡述了利用智能巡檢技術在電廠日常巡檢過程中解決的問題。

當前電廠內應用的巡檢機器人主要分類如下：

【 國自適用電廠機器人產品系列 】

1）輸煤棧橋巡檢機器人

2）主廠房巡檢機器人

3）化水車間巡檢機器人

4）配電房巡檢機器人

5）電氣柜操作機器人

6）升壓站巡檢機器人

Part.03

以機器人巡檢為核心

構建電廠智能巡檢新體系

2021年，國自機器人攜手陜投集團下屬五彩灣北三電廠共同打造大型火力發電廠智能巡檢系統，以“智能巡檢機器人系統”為核心，結合互聯化及智能信息處理手段，構建開放、共享、互通的智能巡檢新體系，并以生產安全為基礎，進一步提升設備狀態實時感知、各工況自動適應的能力，形成全過程智能控制、全系統信息融合、全生命周期高效管理。客戶價值a. 由人工模式向智能化模式轉型b. 多場景融合應用，統一運維管理c. 巡檢頻次提升，數據體量增加，數據分析更精準

建設方案

五彩灣北三電廠智能巡檢方案由5套不同類型巡檢機器人組成，部署于750kV升壓站、化水車間、汽機0m&15m層及10kV配電房，替代人工執行日常巡檢工作。融合國自機器人智能機器人及激光導航技術、圖像識別技術、多傳感融合技術、智能巡視系統平臺技術，構建電廠多場景巡視一體化。根據各區域的巡視要求，建立設備數據自主采集、自主分析的全新智能巡檢體系與新模式，實現對電廠設備運行狀態和現場情況進行動態巡測和智能分析，最終達到智能巡檢，安全管控，增加綜合效益的目標。

750kV升壓站

高溫、沙塵是新疆地區室外區域工作的常態，國自智能巡檢機器人TS200具備高通過性高適應性底盤，搭載紅外、高清攝像機及特種傳感設備，不懼嚴酷環境，替代人工對升壓站內的表計讀數、溫度測量、異物識別、聲音采集等設備進行巡視測量。

750kV升壓站應用圖

汽機0米&15米層搭載六軸機械臂的國自智能操作機器人SC100，針對汽機狹窄復雜場景，其高自由度機械臂能更好地對設備進行巡檢，完成汽機房室內區域的密封風機、燃盡風機、暖風器疏水回收箱、干排渣系統、開關室電氣設備等主要設備巡視檢查工作。

汽機廠房應用現場

化水車間

在化水車間，國自室內巡檢機器人IW300替代人工進行閥門、表計、液位自動識別，對泵自由端軸承溫度、泵驅動端軸承溫度、電機軸承溫度、泵外殼溫度自動檢測等，確保化水車間各設備運營安全。

化水車間應用現場

配電房國自智能操作機器人OR100兼顧操作和巡檢兩項功能，以巡檢為基礎，以操作為目的，兩者相輔相成，完成配電室內設備運營管理工作。智能操作機器人配備六軸機械臂和可更換末端操作機構，以應對各類復雜操作場景，用專業巡檢的結果為依據，保障操作的可靠與高效。

10kV配電房應用現場

智能巡視管理平臺智能巡視管理平臺系統讓用戶能更方便地進行現場智能設備管理及數據查詢，軟件界面友好、操作方便、信息顯示清晰直觀，采用B/S架構設計，由實時監控、任務管理、數據分析、歷史記錄等組成，具有數據采集、儲存、統計、檢索、報表輸出、智能分析等多種功能。

交互界面

效益分析

五彩灣項目成功引用智能巡檢機器人后，將巡檢模式從人工巡檢轉變為智能自主巡檢模式，通過5套輪式機器人，替代運維人員進行現場設備日常巡檢作業。減少電廠運維人員，提高整體巡檢效率，大幅降低現場運維人力投入與運維成本的投入。全面提升巡檢的整體管理水平規范檢修作業流程，提升檢修質量；提高巡檢工作的安全性，保證員工生命安全。

未來展望

國自機器人沉淀多年項目應用經驗，不斷收集與總結電廠各個場景的巡檢需求，將智能化巡視范圍從現有區域向外進行開拓。此外，通過對項目需求的深入挖掘，以高效、精準為導向，以技術創新為手段，不斷優化現有可識別內容的準確性以及拓展識別范圍，助力客戶打安全、高效、智能的智慧電廠。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。