Festo的氣動協作機器人將于2023年上市。| 資料來源：Festo

Festo今天早些時候在Festo TechTalk 2022上宣布了其氣動協作機器人（cobot）手臂。該公司計劃在2023年將該cobot投入商業使用。

cobot使用六個氣動直接驅動器，而不是典型的電動馬達和機械傳動來移動。六個驅動器中的每一個都由一個帶有可移動隔板的圓形室組成。腔室中的隔板墻兩側的氣壓差異導致其移動，然后移動關節。

與典型的機器人相比，Festo的氣動機器人有許多優勢。壓縮空氣的高能量密度意味著，即使沒有復雜的力-扭矩傳感器，也能精確地移動cobot。

Festo的機器人主管Christian Tarragona說：“手臂在關節處配備了精確的壓力調節器，這意味著機器人知道它何時被人觸碰，并能做出相應的反應。”

該機器人有670毫米的觸角，有效載荷為3公斤。由于使用了壓鑄鋁，它的重量約為17公斤。由于其所有相關系統都集成在機器人的腳部，它不需要額外的控制柜。

Festo的機器人可以與市場上許多其他機器人類似地進行編程。該公司的機器人套件軟件提供了用操作設備和預定義技能對手臂進行編程的選項。該機器人還可以用手引導進行編程。據該公司稱，讓cobot為取放任務做好準備，可能需要不到一個小時。

雖然Festo在發布會上沒有透露任何確切的價格信息，但費斯托首席執行官Frank Mezler說，公司計劃將價格保持在低于電力驅動的cobot的水平。該產品包括cobot本身、一個手部模塊、機器人套件和用于直觀調試和編程的軟件。

費斯托于1925年在德國埃斯林根成立，已經有三代人是家族企業。該公司提供約33,000種不同的產品，從自動化技術到學習系統、培訓和咨詢。

德國Festo公司以制造像動物一樣運動的移動機器人而聞名，例如海鷗、水母、蝴蝶和袋鼠。在2018年，他們還增加了狐貍和蜘蛛。Festo將其仿生飛狐稱為“具有智能運動學的超輕型飛行物體”。目前，Festo推出了一款新型仿生機器鳥，名為仿生雨燕(BionicSwifts)。Festo表示，該機器鳥是為了用來展示輕量化材料是如何為半自主飛行技術提供動力的。

Festo公司是自動化技術的全球領導者，也是技術教育和培訓的全球市場領導者。該公司目標：在工廠和過程自動化中實現客戶的最高生產率和競爭力。