Kiva Systems 在很大程度上負責創建了今天的物流機器人市場。匯編可以追溯到這家成立于2003年的馬薩諸塞州公司的機器人公司，包括物流和非物流，將是一項有趣的工作。

Kiva系統公司的創建者Raffaello D'Andrea、Mick Mountz和Peter Wurman因其創新而再次獲得認可，入選國家發明家名人堂（NIHF）。2022級包括27名先驅者，他們將于5月5日至6日在華盛頓特區接受表彰。NIHF成立于1973年，與美國專利和商標局合作。

在2022屆的27名創新者中，有22人是在2020年宣布的。由于COVID-19大流行，儀式被推遲了，因此22名原獲獎者與5名新獲獎者組成了2022級。

D'Andrea在一份聲明中說："我對科學和創造的熱情使我走上了工程的道路，很榮幸能與Mick Mountz和Peter Wurman一起因我們在Kiva系統的成就而被認可。"

Kiva是由Mountz在加州帕洛阿爾托創建的Distrobot系統公司。他把公司搬到了馬薩諸塞州，因為他在西部找不到金融投資者。Mountz在2011年告訴《波士頓商業雜志》："在西海岸，我講述了Kiva的籌款故事，得到了網絡公司投資者的緊張眼神，他們不想碰硬件。"

Mick Mountz、Peter Wurman 和 Raffaello D'Andrea（從左到右），Kiva Systems 的創建者。| 資料來源：國家發明家名人堂

Staples是Kiva的第一個客戶，2006年在賓夕法尼亞州的一個配送中心安裝了一個Kiva系統，2007年在科羅拉多州安裝了第二個系統。另一個早期客戶是沃爾瑪，它有一個擁有1000多個機器人的履行中心。

當然，亞馬遜在2012年以7.75億美元收購了Kiva公司，后來將公司重新命名為亞馬遜機器人公司，剩下的就是歷史。

D'Andrea在Kiva公司領導了系統架構、機器人設計、機器人導航和協調，以及基于學習的控制算法的開發，直到2007年。2008年，他回到學術界，在蘇黎世聯邦理工學院成立了動態系統和控制研究所。2013年，D'Andrea與人合作創辦了ROBO Global，推出了世界上第一個機器人交易基金。2014年，他創立了Verity公司，該公司創建了自主的室內無人機系統，目前他擔任該公司的首席執行官和董事長。

Mountz是亞馬遜機器人公司的首席執行官，直到他在2015年底離開。他一直是麻省理工學院沙盒創新基金籌資委員會的成員。他最近還加入了揀件公司RightHand Robotics和零售無人機公司Pensa Systems的董事會。

Mountz在2018年告訴《機器人報告》RightHand Robotics正在接替Kiva的工作。他說：“多年前，Kiva的客戶會問為什么不使用機器人進行揀件。Mountz會告訴他們，機器人撿件技術還沒有準備好。”

Mountz說："我們專注于我們的移動機器人執行解決方案，我們在Kiva有一個演示，總是給客戶留下深刻印象。我們會向他們展示一個有食品雜貨的網頁。他們會點擊可樂、Captain Crunch、巧克力餅干，然后點擊提交。然后一個機器人會把這三樣東西送到他們面前，我把它們挑出來并掃描。那時，你需要美國國家航空航天局（NASA）規模的研究預算來解決揀選任務。"

作為Kiva的首席技術官， Wurman負責系統架構和決策算法，分配任務并協調機器人車隊的運動。沃曼在麻省理工學院獲得了機械工程學士學位，并在密歇根大學獲得了機械工程和計算機科學碩士學位以及計算機科學博士學位。他目前是索尼AI美國公司的總監。

NIHF網站有D'Andrea、Mountz和Wurman的完整傳記，但這里有幾個片段，有助于講述Kiva的故事。

2003年，康奈爾大學系統工程項目的聯合創始人、四次世界冠軍康奈爾機器人足球隊的教師顧問和系統架構師D'Andrea剛開始在麻省理工學院休假，他在15分鐘的咖啡中遇到了Mountz。再經過幾次會面后，D'Andrea放棄了他在麻省理工學院的休假，加入了Mountz和Wurman的行列，尋求對訂單執行進行革新。

Mountz向他的前麻省理工學院室友、北卡羅來納州立大學教授沃曼征求軟件建議。他們一起決定采用集中式軟件架構，以無線方式實時指揮機器人。此后不久，康奈爾大學的機器人專家和教授D'Andrea加入了當時被稱為Distrobot的公司，開發硬件層。

在美國亞馬遜機器人公司(Kiva System)Amazon Robotics，我們一直在重新構想現在的樣子。我們看到了大局，設想了一個更好的局面，并建立了將復雜問題變成優雅簡單解決方案的聯系。我們現在朝著更智能，更快，更一致的客戶體驗的方向推動著亞馬遜以及整個行業向前發展。我們以無畏的決心，以切實可行的解決方案來解決這一不可能，我們今天將迎接明天的挑戰。我們現在重新想象。

Amazon Robotics成立于2003年，其理念是為了滿足電子商務中的消費者需求，必須有一種更好的訂單履行解決方案。今天，該公司正在徹底改變亞馬遜在全球的運營。作為亞馬遜最大的東海岸研究與開發組織，亞馬遜機器人公司的發展速度超過了公司歷史上的任何時候，而且規模不斷擴大，并擴大了我們的技術章程。

我們所做的

Amazon Robotics是Amazon.com的全資子公司，可通過自動化實現更智能，更快，更一致的客戶體驗。 Amazon Robotics使用多種機器人技術方法（包括自動移動機器人，復雜的控制軟件，語言感知，電源管理，計算機視覺，深度感測，機器學習，對象識別和命令的語義理解）使履行中心的操作自動化。

Amazon Robotics專注于研發，以不斷探索將其產品線擴展到新領域的新機會，這些新機會將重新定義“ Now”的含義，并使Amazon繼續為客戶提供令人愉悅和驚奇的體驗。

Amazon Robotics總部位于波士頓地區，位于機器人創新的中心，并已建立企業和學術合作伙伴關系，以支持整個機器人生態系統的創新，從而更快地將前沿技術引入該領域。