自2018年以來，Digit一直在與客戶一起工作。目前，該機(jī)器人可以移動手提箱和包裹，并卸下拖車。|來源：Agility Robotics公司

雙足機(jī)器人Digit背后的公司Agility Robotics獲得了1.5億美元的B輪融資。DCVC和Playground Global領(lǐng)投了這輪融資，其中還包括亞馬遜工業(yè)創(chuàng)新基金（AIIF）的參與。

亞馬遜本周早些時候宣布了其最新的風(fēng)險基金投資計劃。這個10億美元的基金是為了支持客戶履約、物流和供應(yīng)鏈的創(chuàng)新而設(shè)立的。

AIIF負(fù)責(zé)人Katherine Chen說："亞馬遜工業(yè)創(chuàng)新基金的目的是通過直接投資支持新興技術(shù)，旨在刺激發(fā)明，解決世界上最棘手的問題，涉及客戶履行操作、物流和供應(yīng)鏈解決方案，Agility公司為混合型勞動力設(shè)計機(jī)器人的方法確實(shí)很獨(dú)特，可以為各行各業(yè)帶來巨大的連鎖效應(yīng)，我們希望其他公司也能效仿，以這種方式加速創(chuàng)新。"

Agility是AIIF第一輪投資的一部分，該輪投資還包括其他機(jī)器人公司，如BionicHIVE（一家為倉庫開發(fā)適應(yīng)性強(qiáng)的自主機(jī)器人的公司）和Mantis Robotics（一家開發(fā)觸覺機(jī)械臂的公司，使用傳感器技術(shù)與人一起工作。

Agility公司首席執(zhí)行官Damion Shelton說："消費(fèi)者和企業(yè)的需求空前高漲，對機(jī)器人在工作場所為人們提供支持的需求異常強(qiáng)烈。有了這筆投資，Agility公司可以加快機(jī)器人的交付速度，填補(bǔ)尚未滿足的需求。"

Agility公司在2018年開始對其機(jī)器人Digit進(jìn)行客戶部署，并計劃利用這筆資金繼續(xù)將該機(jī)器人推向世界。Digit被設(shè)計成一個多功能的機(jī)器人，可以執(zhí)行許多任務(wù)，而不像其他為單一任務(wù)而設(shè)計的機(jī)器人。

Digit的最大速度為1.5米/秒，做輕度工作時可運(yùn)行3小時。做重活時，機(jī)器人可以持續(xù)1.5小時。該機(jī)器人目前可以移動手提箱和包裹，并卸下拖車，但該公司希望很快將其能力擴(kuò)展到最后一英里的交付。

公司計劃利用最新一輪資金擴(kuò)大現(xiàn)有業(yè)務(wù)，并增加在美國的招聘人數(shù)。本輪融資還包括之前的投資者M(jìn)FV Partners、ITIC、Robotics Hub、Safar Partners和TDK Ventures的參與。

Agility公司總部位于俄勒岡州科瓦利斯市，最近在賓夕法尼亞州匹茲堡市設(shè)立了新的辦事處，并在加利福尼亞州帕洛阿爾托市有業(yè)務(wù)。該公司于2020年10月完成了A輪融資，金額為2000萬美元。

敏捷機(jī)器人公司成立于2015年，最近在機(jī)器人腿部移動方面取得了科技突破，從而進(jìn)入了新的市場。敏捷性的根源可以追溯到2000年代初匹茲堡卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CarnegieMellonUniversity)的共同創(chuàng)始人喬納森？赫斯特(JonathanHurst)的博士研究(他和共同創(chuàng)始人之一達(dá)米安？謝爾頓(DamionShelton下文所示的ATRIAS和Cassie是俄勒岡州立大學(xué)動力機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在2009-2016年期間開發(fā)的，并獲準(zhǔn)用于商業(yè)化。我們在奧爾巴尼或的主辦事處于2016年秋季開業(yè)，我們的東海岸地點(diǎn)于2018年6月在賓夕法尼亞州匹茲堡開業(yè)；自2017年年中以來，我們一直在向客戶運(yùn)送機(jī)器人。

ATRIAS是一個為期7年的研究項目的高潮，該項目旨在建立一種捕捉動物動力學(xué)的雙足機(jī)器人。類動物動力學(xué)“免費(fèi)”產(chǎn)生類似動物的能力。

Cassie是根據(jù)ATRIAS的設(shè)計原則進(jìn)行工程優(yōu)化的結(jié)果；在為客戶生產(chǎn)堅固的產(chǎn)品的同時捕捉動物般的動力學(xué)。Cassie v1被進(jìn)一步完善為v3，該版本于2017年上市。