InOrbit 最新的 RobOps 工具 Data Backfill 可以填補機器人收集數(shù)據(jù)中的空白。| 資料來源：inOrbit

InOrbit宣布發(fā)布其最新的機器人操作（RobOps）工具Data Backfill。該工具在本地存儲數(shù)據(jù)，以便填補自主移動機器人（AMR）操作歷史中的空白。

InOrbit希望通過其最新的工具，解決一個專門存在于機器人部署中的問題。在實驗室里，機器人將始終擁有穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接并保持相對靜止。這意味著工程師們不需要擔(dān)心有多少或何時能從機器人向計算機發(fā)送數(shù)據(jù)。

在實際部署中，機器人會遇到不穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接，同時也會每分鐘產(chǎn)生多達數(shù)千兆字節(jié)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)來自攝像頭圖像、激光掃描、地圖、溫度傳感器和車輪里程測量等。失去連接會導(dǎo)致關(guān)鍵數(shù)據(jù)的缺失。

數(shù)據(jù)回填可以捕獲機器人收集的所有數(shù)據(jù)，即使機器人處于離線狀態(tài)，它也會在機器人能夠再次連接時將這些數(shù)據(jù)上傳到云端。操作員甚至可以關(guān)閉機器人數(shù)據(jù)傳輸，以后再打開，比如在機器人對接或充電時。

InOrbit已經(jīng)嘗試用自適應(yīng)診斷法幫助操作者最大限度地利用他們的數(shù)據(jù)，它的程序指示機器人只傳輸有用的見解所需的最小信息。自適應(yīng)診斷程序允許InOrbit根據(jù)情況對數(shù)據(jù)進行增減，但數(shù)據(jù)回填將這一想法進一步推進，以提供更多支持。

除了數(shù)據(jù)回填，InOrbit還提供了Time Capsule，這個工具可以讓AMR操作員更好地了解機器人故障發(fā)生的地點和原因。該功能于去年發(fā)布，與數(shù)據(jù)回填一起使用，使操作人員在具有挑戰(zhàn)性的情況下也能更深入地了解機器人數(shù)據(jù)。

2022年2月，InOrbit發(fā)布了 "配置即代碼"，為RobOps增加了額外的功能和最佳實踐。該版本包括代碼更改的版本控制、改進的工作流程、CI/CD集成和回滾功能等。