分布式極端環(huán)境驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（DEEDS）旨在抵御極端寒冷。|來源：Motiv空間系統(tǒng)公司

Motiv空間系統(tǒng)公司宣布，它獲得了一份為期兩年、價(jià)值500萬美元的合同，開始開發(fā)分布式極端環(huán)境驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（DEEDS）。該合同是根據(jù)小企業(yè)創(chuàng)新研究（SBIR）順序第二階段計(jì)劃授予的。

DEEDS是為在極端環(huán)境中生存而設(shè)計(jì)的，如月球或火星表面，那里的溫度可以達(dá)到-180oC。與其他驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同，DEEDS不需要任何外部加熱器就可以在極度寒冷的溫度下生存。這意味著該系統(tǒng)給著陸器或漫游器帶來的動(dòng)力和重量負(fù)擔(dān)較小。

這種模塊化和可擴(kuò)展的系統(tǒng)有許多潛在的應(yīng)用，包括原地資源利用系統(tǒng)、機(jī)器人技術(shù)、有效載荷卸載和移動(dòng)系統(tǒng)。NASA已經(jīng)在其COLDArm項(xiàng)目中使用了該系統(tǒng)的一些技術(shù)。

Motiv公司負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)發(fā)展的副總裁Tom McCarthy說："DEDS特別解決了NASA'在月夜中生存和運(yùn)行'目標(biāo)的挑戰(zhàn)，它產(chǎn)生了一個(gè)模塊化、可擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng)，將從根本上實(shí)現(xiàn)在月球或火星上的長(zhǎng)期極端環(huán)境下的持續(xù)運(yùn)行，這項(xiàng)技術(shù)將成為著陸器、漫游器和工具開發(fā)人員的重要資產(chǎn)，他們希望幫助未來的宇航員行星表面探索者。"

Motiv公司希望NASA最終能在其Artemis計(jì)劃中使用DEDS，該計(jì)劃涉及人類在月球上的長(zhǎng)期存在。DEEDS的獨(dú)特能力和功能可用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)送宇航員的大型月球車移動(dòng)系統(tǒng)，或用于執(zhí)行專門任務(wù)的自主機(jī)器人，如在月球表面建造結(jié)構(gòu)。

DEEDS的截面圖。| 資料來源：Motiv Space Systems。莫迪夫空間系統(tǒng)公司

麥卡錫說："隨著月球探索的發(fā)展，我們預(yù)計(jì)將看到著陸器和移動(dòng)系統(tǒng)的壽命要求迅速增長(zhǎng)，超過一個(gè)月球周期。創(chuàng)造為月球極端環(huán)境而設(shè)計(jì)的新技術(shù)--而不是保護(hù)其不受影響--將為隨后的人類火星探索計(jì)劃帶來好處。"

Motiv公司正在與另外兩家公司就該項(xiàng)目進(jìn)行合作。Amorphology公司正在為執(zhí)行器制造散裝金屬玻璃齒輪，而SEPAC公司正在開發(fā)低溫制動(dòng)系統(tǒng)。

本月早些時(shí)候，Motiv公司宣布它正在與藍(lán)色起源公司合作開發(fā)ModuLink，該產(chǎn)品允許用戶將他們的航天器變成定制的機(jī)器人航天器。ModuLink的軟件架構(gòu)正在由藍(lán)色起源公司和美國(guó)國(guó)家航空航天局開發(fā)。

Motiv公司還與美國(guó)宇航局合作開發(fā)了毅力號(hào)漫游車。該公司制造了該漫游者的主要機(jī)器人手臂。這個(gè)7英尺長(zhǎng)的機(jī)械臂攜帶著漫游者的一些最重要的科學(xué)儀器。

美國(guó)Motiv Space Systems公司由三位經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人工程師Chris Thayer，Brett Lindenfeld和Tom McCarthy于2014年創(chuàng)立。該公司的創(chuàng)始人相信，與市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，他們可以更高效地開發(fā)和構(gòu)建基于太空的機(jī)器人系統(tǒng)，并具有更高的質(zhì)量和功能水平。

他們很快被證明是正確的，贏得并成功執(zhí)行了一系列任務(wù)的NASA合同，包括最近的“火星2020恒心漫游者”機(jī)器人手臂。

2020年，Motiv推出了突破性的xLink機(jī)械臂系統(tǒng)，這是一款空間額定的模塊化機(jī)械臂，為功能和價(jià)格承受能力樹立了新標(biāo)準(zhǔn)，并將機(jī)械臂功能帶入了全新的任務(wù)類別。