安川的GA50機器人。|來源：安川公司

安川的六軸GA50機器人具有很高的路徑精度，非常適合激光切割小孔和尖角，以及激光焊接、等離子切割和點膠應用，據該公司稱。這種機器人在廣泛的行業中提供了能力。

可靠、高剛性和精密的驅動裝置提供了路徑精度。Formcut軟件根據用戶指定的幾何形狀，自動生成理想的路徑來切割形狀。支持圓形、矩形、橢圓形、五邊形和二維六邊形形狀，可從一個編程點定義形狀大小和旋轉。切割運動的開始和重疊、機器人速度、計時選項和角半徑都在切割文件中定義。根據不同的應用，在30公斤的有效載荷下，路徑精度可以在0.1毫米以內。

快速的存取速度和加速能力減少了周期時間，提高了產品產量，其減少干擾的設計使機器人可以近距離放置，以實現高密度的工作單元。GA50具有3,161毫米的垂直行程，2,038毫米的水平行程和±0.015毫米的重復精度。由于機器人的有效載荷能力為50公斤，因此支持遠程激光焊接或切割激光頭。

比例模擬產生一個與機器人速度相對應的控制信號。當與點膠設備的流量控制一起使用時，在有輪廓的零件上產生一個均勻的珠子。該信號可作為模擬電壓或在現場總線網絡上使用。

據該公司稱，安裝是快速和有效的。只需一根電纜就能將機械手與控制器連接起來，從而使設置簡單，減少維護和備件庫存的費用。GA50可以安裝在地面上。所有軸上都有制動器。

GA50機器人與YRC1000控制器兼容，該控制器按照全球標準制造，不需要變壓器，輸入電壓范圍為380VAC至480VAC。YRC1000具有一個緊湊的機柜（598 W x 490 H x 427 D mm），采用了一個輕量級的示教器，具有直觀的編程。

北京安川首鋼機器人有限公司是一家位于中國北京的高科技企業，主要致力于工業機器人和自動化系統的研發、生產和銷售。這家公司是由日本安川電機公司（Yaskawa Electric Corporation）和中國首鋼集團（Shougang Group）合資成立的，充分利用了兩家母公司在各自領域的強大技術力量和品牌優勢。

安川電機是全球領先的工業機器人制造商之一，擁有先進的機器人技術和廣泛的行業應用經驗。首鋼集團是中國最大的鋼鐵企業之一，具有豐富的工業自動化和智能制造的實踐經驗。北京安川首鋼機器人有限公司結合了這兩家公司的技術和管理優勢，致力于為中國乃至全球的制造業提供高質量的工業機器人和自動化解決方案。

公司的產品范圍涵蓋了多種類型的工業機器人，包括焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、裝配機器人等，廣泛應用于汽車制造、電子電器、金屬加工、食品和醫藥等多個領域。除了提供標準的機器人產品，北京安川首鋼機器人有限公司還能根據客戶的具體需求，定制開發特殊的自動化系統和解決方案，幫助客戶提升生產效率、改善工作環境、降低生產成本。

為了更好地服務客戶，北京安川首鋼機器人有限公司還建立了完善的售后服務體系，包括技術支持、維修保養、培訓等服務，確保客戶能夠高效穩定地使用其產品。

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