安川的GA50機器人。|來源：安川公司

安川的六軸GA50機器人具有很高的路徑精度，非常適合激光切割小孔和尖角，以及激光焊接、等離子切割和點膠應用，據(jù)該公司稱。這種機器人在廣泛的行業(yè)中提供了能力。

可靠、高剛性和精密的驅(qū)動裝置提供了路徑精度。Formcut軟件根據(jù)用戶指定的幾何形狀，自動生成理想的路徑來切割形狀。支持圓形、矩形、橢圓形、五邊形和二維六邊形形狀，可從一個編程點定義形狀大小和旋轉(zhuǎn)。切割運動的開始和重疊、機器人速度、計時選項和角半徑都在切割文件中定義。根據(jù)不同的應用，在30公斤的有效載荷下，路徑精度可以在0.1毫米以內(nèi)。

快速的存取速度和加速能力減少了周期時間，提高了產(chǎn)品產(chǎn)量，其減少干擾的設計使機器人可以近距離放置，以實現(xiàn)高密度的工作單元。GA50具有3,161毫米的垂直行程，2,038毫米的水平行程和±0.015毫米的重復精度。由于機器人的有效載荷能力為50公斤，因此支持遠程激光焊接或切割激光頭。

比例模擬產(chǎn)生一個與機器人速度相對應的控制信號。當與點膠設備的流量控制一起使用時，在有輪廓的零件上產(chǎn)生一個均勻的珠子。該信號可作為模擬電壓或在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡上使用。

據(jù)該公司稱，安裝是快速和有效的。只需一根電纜就能將機械手與控制器連接起來，從而使設置簡單，減少維護和備件庫存的費用。GA50可以安裝在地面上。所有軸上都有制動器。

GA50機器人與YRC1000控制器兼容，該控制器按照全球標準制造，不需要變壓器，輸入電壓范圍為380VAC至480VAC。YRC1000具有一個緊湊的機柜（598 W x 490 H x 427 D mm），采用了一個輕量級的示教器，具有直觀的編程。

北京安川首鋼機器人有限公司是一家位于中國北京的高科技企業(yè)，主要致力于工業(yè)機器人和自動化系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。這家公司是由日本安川電機公司（Yaskawa Electric Corporation）和中國首鋼集團（Shougang Group）合資成立的，充分利用了兩家母公司在各自領域的強大技術力量和品牌優(yōu)勢。

安川電機是全球領先的工業(yè)機器人制造商之一，擁有先進的機器人技術和廣泛的行業(yè)應用經(jīng)驗。首鋼集團是中國最大的鋼鐵企業(yè)之一，具有豐富的工業(yè)自動化和智能制造的實踐經(jīng)驗。北京安川首鋼機器人有限公司結合了這兩家公司的技術和管理優(yōu)勢，致力于為中國乃至全球的制造業(yè)提供高質(zhì)量的工業(yè)機器人和自動化解決方案。

公司的產(chǎn)品范圍涵蓋了多種類型的工業(yè)機器人，包括焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、裝配機器人等，廣泛應用于汽車制造、電子電器、金屬加工、食品和醫(yī)藥等多個領域。除了提供標準的機器人產(chǎn)品，北京安川首鋼機器人有限公司還能根據(jù)客戶的具體需求，定制開發(fā)特殊的自動化系統(tǒng)和解決方案，幫助客戶提升生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境、降低生產(chǎn)成本。

為了更好地服務客戶，北京安川首鋼機器人有限公司還建立了完善的售后服務體系，包括技術支持、維修保養(yǎng)、培訓等服務，確保客戶能夠高效穩(wěn)定地使用其產(chǎn)品。

隨著中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和智能制造的快速發(fā)展，北京安川首鋼機器人有限公司憑借其強大的技術背景和行業(yè)經(jīng)驗，正成為推動中國乃至全球制造業(yè)創(chuàng)新和發(fā)展的重要力量。公司持續(xù)投入研發(fā)資源，致力于在機器人技術和自動化領域的創(chuàng)新，為客戶提供更加智能、高效、可靠的產(chǎn)品和服務。