日本東芝公司于2021 年9月17日宣布，已開發出一種協同合作系統，通過直接通信連接多個自主移動機器人，實現快速相互避讓和協調運輸。清潔、安防、運輸等不同用途的移動機器人往往具有不同的操作系統。因此，不能在機器人之間共享位置和行進方向等信息，并且會出現多個機器人卡在過道上的情況。

移動機器人之間的直接通信來源：東芝

該系統采用無線局域網多跳方式，該方式定義了移動機器人之間直接通信的協議，無需通過操作系統，并切換機器人之間的通信路徑。這使得移動機器人可以直接實時交換信息。

芝浦工業大學在深川江戶博物館進行的機器人協作實驗中演示了該系統，運行中的機器人共享各自位置和行進方向的信息，使它們能夠順利通過彼此。據說即使在具有不同更高級別操作系統的機器人之間也可以相互避免。

不同類型的機器人如何協同工作以相互避開來源：東芝

在協同實驗中，我們還展示了多個同類型移動機器人的協同運輸。多個移動機器人能夠以小于10毫秒的延遲進行穩定的直接通信，及時攜帶一個載體。通過根據需要添加機器人，可以處理各種尺寸和重量的物體。

公司與新能源與工業技術開發機構合作，制定了操作多個不同廠家、不同型號的移動機器人使用通用操作系統的接口規范，并發布了移動機器人規范的樣本軟件，并已實現標準化。該公司計劃通過機器人革命和工業物聯網倡議委員會等活動繼續進行研發，以實現國際標準化。