據外媒報道，定制材料處理、裝配、測試和焊接系統的設計、構建和集成領域的全球領導者美國Fori 自動公司最近為一家大型航空航天 OEM 提供了 2臺重載 AGV，在組裝火箭過程中發揮積極的作用。

該型號AGV可升降和運送重達150噸的物件。成對使用時。每個 AGV 的承載能力為 75噸。在單個工具配置中使用時。該系統設計用于攜帶多種不同長度、寬度和總重量的工具。AGV 系統利用光耦合器在 AGV 之間進行通信，以協調運動和安全。

每個 AGV 包括 4個伺服升降心軸、6個懸掛式驅動輪組件和 8個懸掛式腳輪組件。AGV 底盤是定制設計的，以適應所有不同的用例。每個系統都包括 3種針對工廠內各種用例的不同指導方法。目前，該系統采用半自動化控制，未來可升級為全自動。

系統可以在上下料站重復定位在 +/- 1.5mm 以內。行駛時，車輛必須以較慢的速度保持 +/- 10 毫米。通過使用西門子伺服電機和驅動器，提高了精度和可重復性。該系統基于高壓直流架構，帶有一個 DC-DC 轉換器來運行高壓伺服電機和驅動器。

AGV 解決方案減少了在工廠內移動工具和產品時對高架起重機和其他手動材料處理方法的依賴。AGV 將改善生產流程并提高裝配過程的安全性和可重復性。

Fori 專注于交鑰匙系統集成，這要歸功于我們在估算、機電工程、機電裝配、軟件設計和服務方面的專用資源。這些資源使我們能夠在全球范圍內支持我們的產品，從項目概念到最終用戶設施的啟動。

Fori 自動化團隊以提供市場上可用的最新產品和技術而自豪。我們不斷投資于新產品開發，以支持我們的全球客戶群。我們的垂直領域包括自動化材料處理、模塊組裝系統、底盤聯結、定制自動化、生產線末端測試設備和機器人焊接系統。

我們在全球設有八個分支機構，在四大洲擁有 700 多名員工，可以為全球客戶提供支持。我們的全球辦事處包括巴西、中國、德國、印度、墨西哥、韓國和西班牙。Fori 的全球總部位于密歇根州謝爾比鎮，在那里我們擁有 250 多名員工和超過 150,000 平方英尺的制造空間。