近日，這一消息已經(jīng)在美國(guó)引發(fā)了一場(chǎng)熱烈的辯論，眾所周知，在美國(guó)，容易購(gòu)買武器（或至少是 "隨意 "使用）的問(wèn)題是一個(gè)熱門和有分歧的問(wèn)題。

專門生產(chǎn)和銷售武器的美國(guó)公司Sword生產(chǎn)了一種武器，可以兼容安裝在各種機(jī)器人平臺(tái)上。這種武器被稱為Spur（特殊用途無(wú)人駕駛步槍），基本上是一種精密步槍，有30倍光學(xué)變焦，有用于夜間使用的熱敏面罩，射程為1200米。Spur被安裝在美國(guó)機(jī)器人公司Ghost Robotics制造的Vision 60四輪驅(qū)動(dòng)裝置上。

近年來(lái)，四腳機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)中最令人興奮的發(fā)展之一。敏捷，能夠穿越輪式機(jī)器無(wú)法到達(dá)的環(huán)境，它們已經(jīng)被用于軍事偵察行動(dòng)或作為運(yùn)輸支持。但是，當(dāng)涉及到像Ghost Robotics這樣具有一定水平的公司時(shí)，在遵守方面就完全沒(méi)有把握了：一些最重要的四足機(jī)器人制造商，如Boston Dynamics，已經(jīng)采取了嚴(yán)格的政策，防止買家將其產(chǎn)品用作武器。其他公司，如Ghost Robotics，則沒(méi)有顯示出道德上的顧慮。

目前還不清楚這兩家公司是否已經(jīng)在銷售這種武器化的機(jī)器人，但可以肯定的是，他們很快就會(huì)銷售。在Sword公司的網(wǎng)站上，Spur系統(tǒng)的頁(yè)面上寫(xiě)著'Sword防御系統(tǒng)Spur是沒(méi)有人類存在的攻擊系統(tǒng)的未來(lái)，而這個(gè)未來(lái)就是現(xiàn)在'。順便說(shuō)一下，"幽靈 "四足機(jī)器人已經(jīng)被美國(guó)軍隊(duì)采用。

除了偵察活動(dòng)外，制造商正在為這些機(jī)器人開(kāi)發(fā)新的功能。除了提供視頻和遠(yuǎn)程測(cè)繪，這些機(jī)器還可用作移動(dòng)電話中繼器，以拆除爆炸裝置或探測(cè)化學(xué)、生物或放射性材料的存在。此外，正如《劍》和《鬼》所展示的，它們可以成為進(jìn)攻性武器。

美國(guó)幽靈機(jī)器人技術(shù)公司(Ghost Robotics)為商業(yè)和軍事合作伙伴及其不斷變化的需求提供解決方案。

Q-UGV僅在能夠發(fā)揮潛能的情況下才有用。腿式機(jī)器人是為非結(jié)構(gòu)化地形而制作的，在這種地形中典型的輪式或履帶式設(shè)備無(wú)法高效運(yùn)行。在城市和自然環(huán)境中，他們需要攜帶傳感器，網(wǎng)狀通信和操縱器，以進(jìn)行各種數(shù)據(jù)收集，情報(bào)，安全，資產(chǎn)保護(hù)以及軍事專用用途，甚至連人類都很難在這些作業(yè)條件下進(jìn)行操作。

自2015年以來(lái)，Ghost一直致力于構(gòu)建一流的Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室投入市場(chǎng)。有用且可擴(kuò)展的技術(shù)需要時(shí)間，Ghost致力于為國(guó)防承包商，技術(shù)創(chuàng)新者和系統(tǒng)集成商構(gòu)建最佳平臺(tái)，以提供客戶所需的解決方案。

我們的Vision系列機(jī)器人將演變成針對(duì)特定環(huán)境和價(jià)位的各種尺寸系統(tǒng)的產(chǎn)品組合，涵蓋政府和企業(yè)用戶。我們的Spirit系列適用于大學(xué)和一般研發(fā)。相反，未來(lái)的《幽靈》系列將集中在軍事應(yīng)用上，在這些應(yīng)用中，需要先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)滿足戰(zhàn)士和國(guó)家安全應(yīng)用的需求。

Ghost的基礎(chǔ)專有電子產(chǎn)品，軟件堆棧和用于復(fù)雜致動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)將推動(dòng)四足機(jī)器人以外的下一代移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展，包括人類增強(qiáng)系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)和未來(lái)派的混合動(dòng)力平臺(tái)。

我們的根

Avik De 和 Gavin Kenneally 是典型的企業(yè)家。在 GRASP 實(shí)驗(yàn)室著名的腿式機(jī)器人專家 Daniel Koditschek 的指導(dǎo)下，他們?cè)谫e夕法尼亞大學(xué)完成了博士學(xué)位，他們?cè)隗w驗(yàn)了當(dāng)時(shí)無(wú)法用于商業(yè)化和擴(kuò)展的最先進(jìn)技術(shù)之后，開(kāi)始了構(gòu)建腿更好的機(jī)器人的旅程。依賴于昂貴、易碎和非標(biāo)準(zhǔn)的組件。更重要的是，他們認(rèn)識(shí)到需要為客戶打造移動(dòng)機(jī)器人，而不僅僅是病毒視頻和實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)。

在 2015 年與 Jiren Parikh 正式成立公司之前，他們花了數(shù)年時(shí)間開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)架構(gòu)和電子設(shè)備，包括高帶寬執(zhí)行器和超快速小尺寸反應(yīng)控制器系統(tǒng)，該系統(tǒng)模擬哺乳動(dòng)物如何在非結(jié)構(gòu)化地形上移動(dòng)，同時(shí)補(bǔ)償基本試圖模仿生物設(shè)計(jì)的機(jī)械系統(tǒng)的缺點(diǎn)。

第一個(gè)機(jī)器人

Ghost Minitaur 是我們的第一個(gè)作品。第一個(gè)具有敏捷性、功能和易于編程的直接驅(qū)動(dòng)腿式機(jī)器人，我們?cè)O(shè)想的腿式機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該是有用的，并允許創(chuàng)新者創(chuàng)造新的應(yīng)用程序。

我們的任務(wù)

自 2015 年以來(lái)，Ghost Robotics 一直專注于打造一流的 Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室推向市場(chǎng)。有用且可擴(kuò)展的技術(shù)需要時(shí)間，Ghost 致力于為國(guó)防承包商、技術(shù)創(chuàng)新者和系統(tǒng)集成商構(gòu)建最佳平臺(tái)，以提供客戶所需的解決方案。

我們的未來(lái)

我們的 Vision 系列機(jī)器人將演變?yōu)楹w政府和企業(yè)用戶的特定環(huán)境和價(jià)位的各種規(guī)模系統(tǒng)組合。我們的 Spirit 系列適用于大學(xué)和一般研發(fā)。相比之下，未來(lái)的 Wraith 系列將專注于軍事應(yīng)用，其中需要尖端的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)滿足作戰(zhàn)人員和國(guó)家安全應(yīng)用的需求。Ghost 用于復(fù)雜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的底層專有電子設(shè)備、軟件堆棧和控制系統(tǒng)將為超越四足動(dòng)物的下一代移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)提供動(dòng)力，包括人類增強(qiáng)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和未來(lái)的混合移動(dòng)平臺(tái)。