車隊模式中的 Mission Master SP武裝無人 機器人。照片來源：萊茵金屬

德國萊茵金屬集團（Rheinmetall），特別是加拿大萊茵金屬公司，幾年來一直在深入開發(fā)其專有的Mission Master系列無人駕駛陸地車輛。這些輪式機器人的連續(xù)專業(yè)版本在世界范圍內(nèi)引起了極大的興趣，而且它們的發(fā)展一直在繼續(xù)。

陸地機器人可能很快會成為現(xiàn)代軍隊?wèi)?zhàn)術(shù)編組的基本要素之一。它們穩(wěn)步增長的重要性不僅取決于它們的低運營成本或高通用性，而且還取決于不斷發(fā)現(xiàn)的將改變戰(zhàn)斗的戰(zhàn)術(shù)和行動面貌的新能力。此外，機器人可以在人類必須高度冒著健康和生命危險的情況下執(zhí)行任務(wù)。

與許多懷疑論者的觀點相反，這種機器人（仍在改進(jìn)中）可能很快就會成為主要武器系統(tǒng)之一，在戰(zhàn)場上與步兵緊密合作。起初，它伴隨著步兵，攜帶設(shè)備，進(jìn)行偵察和監(jiān)視。第一批武裝機器也出現(xiàn)了，并且出現(xiàn)了在進(jìn)行有效的機動反坦克或防空防御時使用幾臺/數(shù)臺陸地和空中機器的概念。而這畢竟只是可能的應(yīng)用的開始。

德國萊茵金屬公司在其設(shè)計和生產(chǎn)用于軍隊的設(shè)備的整個活動期間，一直是，而且仍然是在該領(lǐng)域?qū)嵤┳钚录夹g(shù)的世界領(lǐng)導(dǎo)者之一。萊茵金屬公司意識到，為了在特定的軍事產(chǎn)品市場上立足，它必須既提供 "頂級 "的經(jīng)典解決方案，又提供下一代武器的建議。因此，相當(dāng)快地開始研究激光在各種平臺上的作戰(zhàn)應(yīng)用，或者只是使用陸地機器人。

在后一種情況下，萊茵金屬加拿大公司的工程師的概念是創(chuàng)建模塊化的Mission Master SP和Mission Master XT結(jié)構(gòu)，伴隨著步兵。兩者的特點都是戰(zhàn)術(shù)和行動的高機動性，高有效載荷，易于適應(yīng)特定任務(wù)的概況，在任何工作環(huán)境中都能安靜地運行，以及低運行成本。

武裝偵察版的機器人任務(wù)大師 SP。照片來源：萊茵金屬

組成Mission Master系列，這兩個基礎(chǔ)平臺的設(shè)計相當(dāng)容易適應(yīng)在不同的地形和作戰(zhàn)環(huán)境中執(zhí)行特定的任務(wù)。它們配備了可互換的任務(wù)模塊，這些模塊預(yù)先配置在一個穩(wěn)定的板上，因此可以在幾分鐘內(nèi)安裝在基礎(chǔ)平臺上。這使得這些機器人能夠執(zhí)行許多類型的任務(wù)，如與直接運輸后勤或步兵裝備有關(guān)的任務(wù)，進(jìn)行偵察和監(jiān)視，保護(hù)邊界，為戰(zhàn)斗人員提供火力支援，進(jìn)行醫(yī)療后送，檢測ABC武器的使用或充當(dāng)通信中繼。

此外，家庭中的每個機器人，無論手頭任務(wù)的性質(zhì)如何，都可以與其他機器合作，并與它們交換數(shù)據(jù)，從而提高執(zhí)行任務(wù)的效率。通過萊茵金屬PATH自主套件（A-kit），機器人能夠利用人工智能進(jìn)行自主駕駛，并通過各種方法進(jìn)行定位，并能與其他武器或指揮和數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)合作。

萊茵金屬公司的Mission Master SP

這種緊湊的8x8機器人被設(shè)計用來陪伴士兵執(zhí)行一系列選定的任務(wù)類型。其中一個特別的例子是那些以對執(zhí)行人員的高風(fēng)險為特征的工作。其基本尺寸和重量（長2950毫米，寬1550毫米，離地間隙240毫米，質(zhì)量1100公斤）使其能夠在灌木叢、樹木或建筑物之間以超過30公里/小時的最高速度自主移動。它可以被拖在軍用車輛后面（速度高達(dá)60公里/小時），通過空中運輸或使用降落傘從直升機或運輸機（包括CH-53、C-130大力士或CH-47支奴干）上降落。

由鋰離子電池驅(qū)動的電動馬達(dá)推動，它具有低熱量和低噪音的特點，并具有高機動性。所用電池的容量允許這樣的機器人連續(xù)工作8小時。在通過游泳克服水中障礙物的情況下，最大有效載荷可達(dá)300公斤，在水中的移動速度可達(dá)5公里/小時。

Mission Master SP 機器人。照片來源：萊茵金屬

作為應(yīng)用數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)的一部分，已經(jīng)實現(xiàn)了符合STANAG 2433的北約標(biāo)準(zhǔn)和STANAG 3377的報告。 根據(jù)STANAG 4559 CSD和STANAG 4545標(biāo)準(zhǔn)拍攝和收集圖片。就無人駕駛控制系統(tǒng)和CBRN武器探測傳感器的控制和監(jiān)測的互操作性而言，采用了符合STANAG 4586的解決方案。 目標(biāo)指示的標(biāo)準(zhǔn)是STANAG 4607，視頻傳輸符合STANAG 4609。 該機器人還符合美國MIL-STD-6017（VMF）標(biāo)準(zhǔn)。

它可以執(zhí)行的主要任務(wù)是進(jìn)行觀察，運輸士兵的個人設(shè)備和武器裝備（最大有效載荷600公斤），為其電子和光電設(shè)備的電池充電。為了提高在深雪或泥濘中的越野能力，可以選擇安裝履帶和絞盤。它還可以配備混合驅(qū)動系統(tǒng)（柴油/電力）、外部發(fā)電機或具有STANAG 4596防護(hù)等級I的防彈盾牌。

Mission Master SP - Cargo是用于運輸各種貨物的基本版本。另一方面，"任務(wù)大師 "SP--火力支援，可配備7.62毫米公里或12.7毫米wkm或40毫米自動榴彈發(fā)射器，安裝在ZSMU中。其他擬議的武器裝備包括導(dǎo)彈發(fā)射器或例如攻擊型BSP。除其他外，"任務(wù)大師 "還展示了由Warmate TL發(fā)射器發(fā)射的波蘭圓形彈藥，以及70毫米火箭發(fā)射器和Panzerfaust 3反坦克榴彈發(fā)射器。 與所有 "任務(wù)大師 "系統(tǒng)操作一樣，目標(biāo)從不自動發(fā)射，因為動能影響總是由人在回路中決定。

火箭射擊期間的機器人任務(wù)大師。照片來源：萊茵金屬

除其他外，Mission Master Rescue能夠支持對其執(zhí)行任務(wù)的地區(qū)進(jìn)行醫(yī)療偵察，進(jìn)行醫(yī)療干預(yù)并將傷員從戰(zhàn)場上撤離。它攜帶了撤離傷員所需的所有醫(yī)療用品和設(shè)備，包括一對籃式擔(dān)架、氧氣面罩和一臺除顫器。因此，它能夠同時替代幾個醫(yī)療人員的士兵。在極端情況下，醫(yī)護(hù)人員或醫(yī)生可以把它作為一個平臺，進(jìn)行拯救生命的程序。

而 "任務(wù)主管-監(jiān)視 "則配備了帶有遠(yuǎn)程電視和熱像儀的光電頭、一個無線電信標(biāo)和一個激光測距儀。所有這些都被安裝在一個可伸縮的桅桿上。也可以使用空中無人機，包括系留的和自由飛行的。

這種無人駕駛飛機已經(jīng)由幾個國家的士兵在各種軍事演習(xí)中進(jìn)行了測試，包括美國、德國和西班牙）。英國已決定購買兩批機器人，這將測試它們在輕型步兵分隊中的使用。其中4架在2020年被訂購為運輸型，另外4架在2020年2月被訂購為火力支援型，裝備7.62毫米機槍。荷蘭已決定采購一批Mission Master機器人，也是為了在第13航空旅進(jìn)行測試。另一方面，澳大利亞在2020年與萊茵金屬公司合作啟動了一項合作計劃，在Mission Master平臺上開發(fā)一個機器人家族。

萊茵金屬公司的Mission Master XT

這是一個更大的4x4機器人，能夠承載高達(dá)1,000公斤的重物。其特別設(shè)計的底盤使其具有很高的越野和戰(zhàn)術(shù)/作戰(zhàn)的機動性。使用CTIS系統(tǒng)可以根據(jù)當(dāng)時的地形條件調(diào)整輪胎壓力（即使輪胎上有一英寸的洞，也可以繼續(xù)行駛）。內(nèi)置的控制系統(tǒng)允許機器人在緊急情況下由分隊中的一名士兵駕駛，并且機器的關(guān)鍵系統(tǒng)已被裝甲保護(hù)起來。作為一種選擇，可以將這種設(shè)計提高到相當(dāng)于STANAG 4569二級的水平。

可選載人配置的 Mission Master XT 機器人。照片來源：萊茵金屬

該機器人長3720毫米，寬2570毫米，離地間隙為500毫米，重2217公斤。其最大速度為40公里/小時，可用于執(zhí)行 "無聲守衛(wèi) "任務(wù)，時間長達(dá)6小時。主要推進(jìn)力由一臺柴油機提供，并與靜液壓傳動裝置相連。電力由鋰離子電池提供。一輛裝甲車或卡車可以以高達(dá)5公里/小時的速度拖動Mission Master XT。

該機器人有多種用途，可用于戰(zhàn)斗以及運輸/支持任務(wù)。在2021年的DSEI展會上，它首次被展示，與 "硫磺石 "重型反坦克導(dǎo)彈發(fā)射器一起展示。因此，該機器人甚至可以充當(dāng)坦克驅(qū)逐者。

內(nèi)置的數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)具有與Mission Master SP相同的北約標(biāo)準(zhǔn)兼容性。此外，像它的 "小兄弟 "一樣，它可以通過各種方法運輸，包括降落傘著陸，并通過以每小時5公里的速度游泳來克服水上障礙。這種機器人已經(jīng)可以攜帶打算用于整個排的武器和設(shè)備，并且能夠在不加油的情況下行駛750公里。

Mission Master XT 機器人在通過水障礙時。照片來源：萊茵金屬

萊茵金屬PATH自主套件構(gòu)成了Mission Master系列的基本核心，為這些機器人提供了在各種任務(wù)條件下運行的能力。它提供了廣泛的控制模式，可以成功地在任何其他線控驅(qū)動系統(tǒng)平臺上運行。

所使用的人工智能技術(shù)可以實現(xiàn)不同程度的自主和定位。包括圖像識別和分類，將所使用的傳感器耦合起來，并將它們收集的數(shù)據(jù)聯(lián)系起來，同時進(jìn)行定位和測繪（SLAM），障礙物探測和規(guī)避，目標(biāo)分類和跟蹤，環(huán)境測繪和地形分析，軌跡生成和路線執(zhí)行，任務(wù)規(guī)劃和任務(wù)分配，以及由多個操作員提供分層控制。

然而，在這個擴展的任務(wù)循環(huán)中，要由人類來決定是否進(jìn)行操作。是操作者指出機器人或一組機器人按固定順序前進(jìn)的位置。路線本身可以沿著預(yù)設(shè)的軌跡或自主地穿越。在后一種情況下，機器人自己決定哪條路徑對它來說是最有效的。操作員還可以按特定順序?qū)Σ煌?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E5%AF%BC%E8%88%AA" title="導(dǎo)航" target="_blank">導(dǎo)航模式序列進(jìn)行預(yù)編程。

PATH套件的安全使用符合MIL-STD-882和DEF-STAN 00-56標(biāo)準(zhǔn)，每個模式控制包含多層保護(hù)。PATH提供了一個易于使用的控制界面，集中的菜單提供了每個機器人的幾種狀態(tài)的信息，并允許操作人員實時使用每個機器人。

Mission Master 機器人家族。照片來源：萊茵金屬

該工具包的開放式結(jié)構(gòu)也使其能夠根據(jù)未來用戶的要求或新的創(chuàng)新的引入而不斷發(fā)展。PATH不僅適用于機器人，而且也適用于C2應(yīng)用或未來的士兵系統(tǒng)。今天，通過這個套件，Mission Master機器人通過數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)與萊茵金屬集團提供的士兵和戰(zhàn)場管理系統(tǒng)（B+MS）連接。但它也可以與其他承包商提供的類似解決方案相結(jié)合，如ATAK。

Mission Master系列也可以在所謂的 "狼群 "概念中運行，操作員集中精力完成分配給他們的主要任務(wù)，而PATH則獨立監(jiān)督各個機器人與準(zhǔn)備和進(jìn)入行動有關(guān)的活動。幾個機器人的控制是通過LTE/5G/SATCOM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的。此外，在載人車輛和機器人運行的情況下，后者導(dǎo)致前者的態(tài)勢感知大大擴展。

摘要

Mission Master機器人家族已經(jīng)是一個精致的、經(jīng)過深思熟慮的概念，目前仍在發(fā)展之中。其中包括的機器已經(jīng)可以執(zhí)行許多任務(wù)，由于模塊化設(shè)計，尤其是PATH套件，這個范圍在未來將大大擴展。PATH本身不僅可以用于機器人，還可以用于指揮系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸或火力控制。將人工智能落實到其中，使其能力得到飛躍性的擴展。