完全自主的移動充電機器人會自動找到停放的電動汽車并為其提供能量。由奧地利格拉茨科技大學（Technische Universit?t Graz）和奧地利公司ALVERI 和ARTI Robots 開發(fā)的原型旨在促進電動汽車的廣泛使用。

自主移動充電機器人旨在為電動汽車提供更多空間，并消除對續(xù)航里程和充電選項的擔憂。

聽起來很舒服：電動汽車報告充電要求，移動機器人開始為停放的汽車供電，無需人工干預或完全獨立。尋找充電站和對剩余續(xù)航里程的擔憂已成為過去。由格拉茨科技大學以及ALVERI 和ARTIRobots公司開發(fā)的這種裝載機器人的原型還不算太遠- 但世界上第一個演示非常接近這一愿景（如視頻中所示）。

方便充電促進電動汽車

在充電機器人中，兩個組件合并為一個單元：一個可以自主移動的移動平臺和一個將充電電纜連接到汽車的自動化機械臂。該平臺在空間中獨立定向，并以高達20公里/小時的速度向車輛移動。安裝在軀干上的機械臂將充電電纜引至“油箱蓋”并停靠在那里。在（快速）充電過程之后，機器人會自動斷開連接并遠離車輛。

“給汽車加油或充電對人們來說不是主要挑戰(zhàn)。另一方面，對于自動化系統(tǒng)來說，這是一個非常復雜的問題，精確到毫米。”格拉茨科技大學車輛技術(shù)研究所的Bernhard Walzel 報告說。Walzel 和他的研究所同事赫爾穆特·布魯納(Helmut Brunner) 已經(jīng)在2018 年用一個固定式充電機器人讓人們坐立不安。現(xiàn)在這兩位技術(shù)人員已經(jīng)與兩家合作公司ALVERI 和ARTIRobots專注于自主移動版本的演示器。這些努力背后的動機是為電動汽車提供更多空間，他說：“目前奧地利有大約8,000 個公共充電站。這是電動汽車普及的真正絆腳石。如果您經(jīng)常需要考慮最近的充電站有多遠，您往往會毫不放松地開車。因此，我們必須效仿充電基礎(chǔ)設(shè)施。移動充電機器人——例如在停車場、停車和乘車空間或更大的商業(yè)停車場可以做出決定性的貢獻，并消除對續(xù)航里程和充電選項的擔憂。”

一個負責區(qū)域的機器人

致力于提供可持續(xù)移動服務(wù)并啟動并資助特定項目的上奧地利州初創(chuàng)公司ALVERI 的目標是批量生產(chǎn)電動充電機器人。ALVERI首席執(zhí)行官Ehsan Zadmard：“通過ALVERI CHARbO 充電機器人，我們不僅展示了奧地利現(xiàn)有技術(shù)的意義，而且還批準了在基礎(chǔ)設(shè)施、移動服務(wù)、車輛概念和在這個國家更多。只有這樣，我們才能幫助塑造歐洲和全球移動出行的未來，而奧地利可以在這里做出重大貢獻。”

在裝載機器人準備好批量生產(chǎn)之前，還有一些優(yōu)化工作要做。目前機器人仍然連接到電源線，出于重量和成本的原因，集成驅(qū)動電池沒有意義，但最重要的是從生態(tài)的角度來看。因此，項目合作伙伴正在通過接地接觸供電。用于控制機器人的軟件也將被集成。它仍然在單獨的PC 上運行。

Helmut Brunner 說，機器人手臂也有節(jié)省成本的潛力：“目前市場上沒有針對這種特定應(yīng)用的機器人手臂。因此，我們使用了傳統(tǒng)的協(xié)作工業(yè)機器人手臂，它可以在非常大的半徑內(nèi)實現(xiàn)運動。但是我們在充電過程中不需要那么大的行動自由。因此，仍有減輕重量和降低成本的潛力。使用這樣的系統(tǒng)是有回報的，尤其是當一個機器人負責多輛汽車，例如，覆蓋停車場中的特定區(qū)域時。”

例如，在多層停車場、大學的半公共停車場或客戶停車場，可以有一個指定的電動汽車停車區(qū)，充電機器人可以在那里操縱和供應(yīng)停在那里的車輛。為此，可能需要對停車場架構(gòu)進行調(diào)整。法律和安全問題也需要澄清。無論哪種方式，機器人都會在人們移動的區(qū)域內(nèi)移動。因此，對系統(tǒng)安全的信任是一項基本要求。來自ARTIRobots 的Konstantin Mautner-Lassnig對此：“整個裝載機器人實施了多種安全機制。移動平臺使用激光掃描儀連續(xù)掃描環(huán)境中可能存在的障礙物，并檢測物體何時靠得太近。然后平臺立即停止。”還為假設(shè)有人將手放在充電插頭和充電口之間的情況提供了安全停留。

汽車和充電基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信流

正如Bernhard Walzel所知，整個電動車領(lǐng)域的一個開放性話題是接口，例如自主系統(tǒng)、數(shù)字技術(shù)和創(chuàng)新驅(qū)動概念之間的接口。他說："近年來，在電動車、必要的基礎(chǔ)設(shè)施、充電選項和自動化系統(tǒng)的發(fā)展方面，發(fā)生了令人難以置信的事情。現(xiàn)在，各個系統(tǒng)之間的溝通很重要。目前，我們?nèi)匀恍枰ㄟ^打開加注蓋"向機器人發(fā)出信號，告訴它應(yīng)該給哪輛車充電。目標必須是讓車輛獨立地向機器人發(fā)出需要充電的信號。或者說，司機通過一個應(yīng)用程序激活了機器人。在不久的將來會有大量的運動"。

ACstyria（ACstyria 代表了一個由來自汽車、航空航天和鐵路系統(tǒng)領(lǐng)域的約300 家公司組成的網(wǎng)絡(luò)- 擁有超過55,000 名員工，總營業(yè)額超過150 億歐元。該集群成立于 1995 年，其主要目的是為整個價值創(chuàng)造鏈上的施蒂里亞公司提供支持。它提供了商業(yè)、工業(yè)、研究和公共機構(gòu)之間的聯(lián)系。）移動性集群的總經(jīng)理Christa Zengerer說："ALVERI和格拉茨理工大學的概念是未來幾個移動領(lǐng)域的重要推動力：數(shù)字化、自主系統(tǒng)以及創(chuàng)新驅(qū)動概念等領(lǐng)域的舉措對進一步擴大我們的先鋒作用非常重要。"

三個伙伴，三種能力

格拉茨理工大學的汽車工程學院目前在開發(fā)自動充電機器人方面非常有經(jīng)驗，但直到現(xiàn)在它們還不能移動。ARTI機器人公司現(xiàn)在已經(jīng)通過普遍適用的移動自主平臺CHASI來解決這個問題。ALVERI為該項目帶來了可用性和應(yīng)用場景方面的經(jīng)驗，同時也負責設(shè)計。該演示器的資金由ALVERI提供。初步工作來自各種公共資金來源，主要來自奧地利科學基金FFG。目前，F(xiàn)FG正在對進一步工作的資金申請進行評估，充電系統(tǒng)將首次在公共場所安裝和測試。

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