完全自主的移動(dòng)充電機(jī)器人會(huì)自動(dòng)找到停放的電動(dòng)汽車并為其提供能量。由奧地利格拉茨科技大學(xué)（Technische Universit?t Graz）和奧地利公司ALVERI 和ARTI Robots 開發(fā)的原型旨在促進(jìn)電動(dòng)汽車的廣泛使用。

自主移動(dòng)充電機(jī)器人旨在為電動(dòng)汽車提供更多空間，并消除對(duì)續(xù)航里程和充電選項(xiàng)的擔(dān)憂。

聽起來很舒服：電動(dòng)汽車報(bào)告充電要求，移動(dòng)機(jī)器人開始為停放的汽車供電，無需人工干預(yù)或完全獨(dú)立。尋找充電站和對(duì)剩余續(xù)航里程的擔(dān)憂已成為過去。由格拉茨科技大學(xué)以及ALVERI 和ARTIRobots公司開發(fā)的這種裝載機(jī)器人的原型還不算太遠(yuǎn)- 但世界上第一個(gè)演示非常接近這一愿景（如視頻中所示）。

方便充電促進(jìn)電動(dòng)汽車

在充電機(jī)器人中，兩個(gè)組件合并為一個(gè)單元：一個(gè)可以自主移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)和一個(gè)將充電電纜連接到汽車的自動(dòng)化機(jī)械臂。該平臺(tái)在空間中獨(dú)立定向，并以高達(dá)20公里/小時(shí)的速度向車輛移動(dòng)。安裝在軀干上的機(jī)械臂將充電電纜引至“油箱蓋”并停靠在那里。在（快速）充電過程之后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)斷開連接并遠(yuǎn)離車輛。

“給汽車加油或充電對(duì)人們來說不是主要挑戰(zhàn)。另一方面，對(duì)于自動(dòng)化系統(tǒng)來說，這是一個(gè)非常復(fù)雜的問題，精確到毫米。”格拉茨科技大學(xué)車輛技術(shù)研究所的Bernhard Walzel 報(bào)告說。Walzel 和他的研究所同事赫爾穆特·布魯納(Helmut Brunner) 已經(jīng)在2018 年用一個(gè)固定式充電機(jī)器人讓人們坐立不安。現(xiàn)在這兩位技術(shù)人員已經(jīng)與兩家合作公司ALVERI 和ARTIRobots專注于自主移動(dòng)版本的演示器。這些努力背后的動(dòng)機(jī)是為電動(dòng)汽車提供更多空間，他說：“目前奧地利有大約8,000 個(gè)公共充電站。這是電動(dòng)汽車普及的真正絆腳石。如果您經(jīng)常需要考慮最近的充電站有多遠(yuǎn)，您往往會(huì)毫不放松地開車。因此，我們必須效仿充電基礎(chǔ)設(shè)施。移動(dòng)充電機(jī)器人——例如在停車場(chǎng)、停車和乘車空間或更大的商業(yè)停車場(chǎng)可以做出決定性的貢獻(xiàn)，并消除對(duì)續(xù)航里程和充電選項(xiàng)的擔(dān)憂。”

一個(gè)負(fù)責(zé)區(qū)域的機(jī)器人

致力于提供可持續(xù)移動(dòng)服務(wù)并啟動(dòng)并資助特定項(xiàng)目的上奧地利州初創(chuàng)公司ALVERI 的目標(biāo)是批量生產(chǎn)電動(dòng)充電機(jī)器人。ALVERI首席執(zhí)行官Ehsan Zadmard：“通過ALVERI CHARbO 充電機(jī)器人，我們不僅展示了奧地利現(xiàn)有技術(shù)的意義，而且還批準(zhǔn)了在基礎(chǔ)設(shè)施、移動(dòng)服務(wù)、車輛概念和在這個(gè)國家更多。只有這樣，我們才能幫助塑造歐洲和全球移動(dòng)出行的未來，而奧地利可以在這里做出重大貢獻(xiàn)。”

在裝載機(jī)器人準(zhǔn)備好批量生產(chǎn)之前，還有一些優(yōu)化工作要做。目前機(jī)器人仍然連接到電源線，出于重量和成本的原因，集成驅(qū)動(dòng)電池沒有意義，但最重要的是從生態(tài)的角度來看。因此，項(xiàng)目合作伙伴正在通過接地接觸供電。用于控制機(jī)器人的軟件也將被集成。它仍然在單獨(dú)的PC 上運(yùn)行。

Helmut Brunner 說，機(jī)器人手臂也有節(jié)省成本的潛力：“目前市場(chǎng)上沒有針對(duì)這種特定應(yīng)用的機(jī)器人手臂。因此，我們使用了傳統(tǒng)的協(xié)作工業(yè)機(jī)器人手臂，它可以在非常大的半徑內(nèi)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。但是我們?cè)诔潆娺^程中不需要那么大的行動(dòng)自由。因此，仍有減輕重量和降低成本的潛力。使用這樣的系統(tǒng)是有回報(bào)的，尤其是當(dāng)一個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)多輛汽車，例如，覆蓋停車場(chǎng)中的特定區(qū)域時(shí)。”

例如，在多層停車場(chǎng)、大學(xué)的半公共停車場(chǎng)或客戶停車場(chǎng)，可以有一個(gè)指定的電動(dòng)汽車停車區(qū)，充電機(jī)器人可以在那里操縱和供應(yīng)停在那里的車輛。為此，可能需要對(duì)停車場(chǎng)架構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。法律和安全問題也需要澄清。無論哪種方式，機(jī)器人都會(huì)在人們移動(dòng)的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。因此，對(duì)系統(tǒng)安全的信任是一項(xiàng)基本要求。來自ARTIRobots 的Konstantin Mautner-Lassnig對(duì)此：“整個(gè)裝載機(jī)器人實(shí)施了多種安全機(jī)制。移動(dòng)平臺(tái)使用激光掃描儀連續(xù)掃描環(huán)境中可能存在的障礙物，并檢測(cè)物體何時(shí)靠得太近。然后平臺(tái)立即停止。”還為假設(shè)有人將手放在充電插頭和充電口之間的情況提供了安全停留。

汽車和充電基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信流

正如Bernhard Walzel所知，整個(gè)電動(dòng)車領(lǐng)域的一個(gè)開放性話題是接口，例如自主系統(tǒng)、數(shù)字技術(shù)和創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)概念之間的接口。他說："近年來，在電動(dòng)車、必要的基礎(chǔ)設(shè)施、充電選項(xiàng)和自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展方面，發(fā)生了令人難以置信的事情。現(xiàn)在，各個(gè)系統(tǒng)之間的溝通很重要。目前，我們?nèi)匀恍枰ㄟ^打開加注蓋"向機(jī)器人發(fā)出信號(hào)，告訴它應(yīng)該給哪輛車充電。目標(biāo)必須是讓車輛獨(dú)立地向機(jī)器人發(fā)出需要充電的信號(hào)。或者說，司機(jī)通過一個(gè)應(yīng)用程序激活了機(jī)器人。在不久的將來會(huì)有大量的運(yùn)動(dòng)"。

ACstyria（ACstyria 代表了一個(gè)由來自汽車、航空航天和鐵路系統(tǒng)領(lǐng)域的約300 家公司組成的網(wǎng)絡(luò)- 擁有超過55,000 名員工，總營業(yè)額超過150 億歐元。該集群成立于 1995 年，其主要目的是為整個(gè)價(jià)值創(chuàng)造鏈上的施蒂里亞公司提供支持。它提供了商業(yè)、工業(yè)、研究和公共機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)系。）移動(dòng)性集群的總經(jīng)理Christa Zengerer說："ALVERI和格拉茨理工大學(xué)的概念是未來幾個(gè)移動(dòng)領(lǐng)域的重要推動(dòng)力：數(shù)字化、自主系統(tǒng)以及創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)概念等領(lǐng)域的舉措對(duì)進(jìn)一步擴(kuò)大我們的先鋒作用非常重要。"

三個(gè)伙伴，三種能力

格拉茨理工大學(xué)的汽車工程學(xué)院目前在開發(fā)自動(dòng)充電機(jī)器人方面非常有經(jīng)驗(yàn)，但直到現(xiàn)在它們還不能移動(dòng)。ARTI機(jī)器人公司現(xiàn)在已經(jīng)通過普遍適用的移動(dòng)自主平臺(tái)CHASI來解決這個(gè)問題。ALVERI為該項(xiàng)目帶來了可用性和應(yīng)用場(chǎng)景方面的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)。該演示器的資金由ALVERI提供。初步工作來自各種公共資金來源，主要來自奧地利科學(xué)基金FFG。目前，F(xiàn)FG正在對(duì)進(jìn)一步工作的資金申請(qǐng)進(jìn)行評(píng)估，充電系統(tǒng)將首次在公共場(chǎng)所安裝和測(cè)試。

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