歐姆龍機(jī)器人

使用自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR) 的自動(dòng)化物料搬運(yùn)為位于奧地利克拉根福的飛利浦公司帶來(lái)了什么？

自主移動(dòng)機(jī)器人：Jaqueline、Chiara 和Sepp 是非常特別自主移動(dòng)機(jī)器人。這幾款由歐姆龍公司生產(chǎn)的機(jī)器人在奧地利克拉根福的Philips Austria GmbH從事內(nèi)部物料搬運(yùn)。為了增加新機(jī)器人同事的接受度，飛利浦工廠員工給這幾個(gè)機(jī)器人起了人名。這有利于三人組合不會(huì)混淆。

工廠4.0 的自主移動(dòng)機(jī)器人

將手動(dòng)搬運(yùn)流程轉(zhuǎn)換為移動(dòng)機(jī)器人是飛利浦廣泛的現(xiàn)代化項(xiàng)目的一部分。在通往工廠4.0 的道路上，該集團(tuán)正在逐步依靠精益機(jī)械化、生產(chǎn)和辦公中的數(shù)字化工具、預(yù)測(cè)性維護(hù)和質(zhì)量以及自動(dòng)化工作流程。所有這些單獨(dú)項(xiàng)目的主要目標(biāo)：智能制造。

智能理發(fā)器

飛利浦公司于1881 年在荷蘭成立，如今在全球擁有超過(guò)73,000 名員工。

飛利浦在奧地利也有著悠久的傳統(tǒng)：1926 年，荷蘭公司成立了銷(xiāo)售公司。今天，對(duì)于飛利浦來(lái)說(shuō)，奧地利不僅是一個(gè)有趣的市場(chǎng)，而且是一個(gè)重要的高科技基地，擁有具有全球重要性的能力中心。該公司在奧地利共有約503 名員工，分為醫(yī)療保健和消費(fèi)者生活方式部門(mén)。其中300 人在奧地利克拉根福工作，這里是飛利浦全球五個(gè)個(gè)人健康能力中心之一。然而，飛利浦奧地利的總部位于維也納的第12 區(qū)。

位于克拉根福的飛利浦工廠每年生產(chǎn)超過(guò)2300 萬(wàn)個(gè)用于頭發(fā)和胡須修剪器的線性切割元件。這些胡須修剪器采用提升修剪技術(shù)，首先借助特殊修剪附件將胡須提升，然后由雙作用不銹鋼刀片均勻修剪。

項(xiàng)目目標(biāo)：節(jié)省時(shí)間，提高效率，更好地利用員工技能

多年來(lái)，這些切割元件在克拉根福工廠的運(yùn)輸由機(jī)器操作員接管，他們必須步行許多米才能到達(dá)那里- 這是一項(xiàng)耗時(shí)且低效的工作，需要自動(dòng)化以減輕員工負(fù)擔(dān)并優(yōu)化整體設(shè)備效率(OEE)。

因此，員工應(yīng)該有更多時(shí)間從事其他更具創(chuàng)造性和要求更高的任務(wù)，以便他們可以更好地運(yùn)用自己的技能。飛利浦未來(lái)工廠計(jì)劃于2017 年啟動(dòng)。

“當(dāng)時(shí)，我們希望盡快展示旗幟并啟動(dòng)第一個(gè)智能制造項(xiàng)目。AMR 在這里表現(xiàn)出色，因?yàn)樗鼈兛梢钥焖偈褂谩！憋w利浦克拉根福生產(chǎn)個(gè)人護(hù)理運(yùn)營(yíng)經(jīng)理Siegfried Seufzer 報(bào)告說(shuō)。

無(wú)影無(wú)蹤，請(qǐng)慎重！

在選擇合適的機(jī)器人時(shí)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)比較了不同的供應(yīng)商，最終選擇了歐姆龍。為什么- Seufzer 解釋說(shuō)：“尺寸必須很小，這就是設(shè)備最適合的地方。我們想要一個(gè)無(wú)軌道系統(tǒng)，因?yàn)樗加玫目臻g更少。此外，AMR 可以毫無(wú)問(wèn)題地與SAP 耦合，這是進(jìn)一步的要求。接口都已經(jīng)就位。我們已經(jīng)知道提供商。我們能夠在此基礎(chǔ)上再接再厲”。

支持這些機(jī)器人的其他優(yōu)點(diǎn)是它們的易用性、相對(duì)較高的運(yùn)輸速度以及在狹窄區(qū)域內(nèi)的功能可靠性。如果AMR 遇到阻礙他的員工，他可以警告他。但是，這不會(huì)發(fā)生在響亮的嗶嗶聲或尖銳的警告音中。因?yàn)樵O(shè)備有語(yǔ)音功能。

自主移動(dòng)機(jī)器人最多可運(yùn)輸70 公斤

Seufzer 評(píng)論說(shuō)，以前員工每天運(yùn)送物料大約需要15 分鐘，“可以更明智地利用寶貴的時(shí)間”。在這種情況下，計(jì)算表明使用AMR 可以將OEE 提高3%。設(shè)備安全是另一個(gè)重要方面。例如，在緊急情況下，歐姆龍AMR 會(huì)開(kāi)車(chē)到一個(gè)不會(huì)妨礙任何應(yīng)急小組的地方。

如今，這些設(shè)備每個(gè)托架可運(yùn)輸500 到1,000 個(gè)切割元件。由于每個(gè)AMR 最多可承載10 個(gè)容器，因此這些容器包含10,000 個(gè)元件，重量在60 到70 公斤之間。Jaqueline、Chiara 和Sepp 每半小時(shí)開(kāi)車(chē)一次。一圈大約400米。未來(lái)的目標(biāo)是通過(guò)AMR 運(yùn)輸更重的材料，以進(jìn)一步減輕員工的負(fù)擔(dān)。

此外，還有其他項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)甚至事先沒(méi)有考慮到的積極影響：運(yùn)輸部件的質(zhì)量有所提高。以前物料的流動(dòng)是不連續(xù)的，緊密包裝的運(yùn)輸手推車(chē)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。由于現(xiàn)在材料的連續(xù)流動(dòng)，今天進(jìn)行了更多的旅程，但在處理這些旅程時(shí)更加注重產(chǎn)品。運(yùn)輸損壞已成為過(guò)去。

作為非軌道系統(tǒng)，Jaqueline、Chiara 和Sepp機(jī)器人占用的空間特別小。圖片來(lái)源：歐姆龍

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)負(fù)載

當(dāng)?shù)谌齻€(gè)設(shè)備正在充電時(shí)，總是有兩個(gè)機(jī)器人在移動(dòng)。通信不僅發(fā)生在機(jī)器和AMR 之間，也發(fā)生在AMR 和員工之間。出于安全原因，機(jī)器人同事向旁觀者宣布離開(kāi)。他們還以閃電般的速度識(shí)別任何障礙物并采取替代路線。三人組的完整協(xié)調(diào)，包括充電管理，都是自主進(jìn)行的。

移動(dòng)機(jī)器人作為工廠4.0 的起點(diǎn)

將手動(dòng)運(yùn)輸轉(zhuǎn)換為AMR 支持的自動(dòng)化流程對(duì)于許多公司來(lái)說(shuō)是一個(gè)向工廠4.0 邁進(jìn)的良好開(kāi)端——這也是飛利浦奧地利的情況。特別是，這是因?yàn)樗鼈兊暮锰幒苋菀卓吹?。“MES 系統(tǒng)很好，具有出色的圖形等等。但是AMR 更容易個(gè)性化——這就是我們的設(shè)備也有名字的原因，”生產(chǎn)經(jīng)理Sigh 說(shuō)。此外，AMR 可以在三小時(shí)內(nèi)集成到生產(chǎn)環(huán)境中。

節(jié)省時(shí)間和包裝

除了通過(guò)自動(dòng)化供應(yīng)將全自動(dòng)裝配線的OEE 提高3% 之外，飛利浦項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還注意到其他積極影響。由于更連續(xù)的材料運(yùn)輸，該公司最多可節(jié)省500 個(gè)集裝箱。如果之前所謂的在制品(WIP) 是幾天，那么由于自動(dòng)化的連續(xù)材料供應(yīng)，這可以減少到幾個(gè)小時(shí)。

“這是一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)，很難在財(cái)務(wù)上進(jìn)行評(píng)估，但它仍然有很大改善。不再有任何灰塵收集，如果出現(xiàn)質(zhì)量缺陷，始終保證可靠的概覽?！癝eufzer 解釋說(shuō)。AMR 會(huì)立即發(fā)回不符合規(guī)范的項(xiàng)目。

自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)該變得更加智能

下一步，AMR 也將集成到生產(chǎn)過(guò)程中。這是與歐姆龍合作伙伴合作完成的，例如參與所述項(xiàng)目的EM Technologies。除了運(yùn)輸功能外，移動(dòng)機(jī)器人還承擔(dān)系統(tǒng)的獨(dú)立激活、流程步驟的完成和通過(guò)二維碼預(yù)訂訂單。還計(jì)劃在SAP 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)預(yù)訂。

AMR 可以與機(jī)器獨(dú)立通信。目前，AMR 已經(jīng)在克拉根福的飛利浦工廠運(yùn)行清潔機(jī)，用于清除切割元件上的污垢和磨屑。未來(lái)，MES 系統(tǒng)和AMR 的耦合也正在考慮中，例如，當(dāng)材料用完時(shí)，它可以提前進(jìn)行通信。有了這些信息，未來(lái)可以更精確地控制材料供應(yīng)。

OMRON OMRON OMRON Corporation 是一家領(lǐng)先的自動(dòng)化公司，以自身的“Sensing & Control + Think”技術(shù)為中心，正在開(kāi)發(fā)控制設(shè)備、電子元件、社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施、醫(yī)療保健和環(huán)境等廣泛業(yè)務(wù)。歐姆龍成立于 1933 年，目前在全球擁有約 30,000 名員工，在約 120 個(gè)國(guó)家和地區(qū)提供產(chǎn)品和服務(wù)。在控制設(shè)備業(yè)務(wù)中，我們通過(guò)提供創(chuàng)新制造的自動(dòng)化技術(shù)和產(chǎn)品群以及客戶支持，為創(chuàng)造繁榮的社會(huì)做出貢獻(xiàn)。