歐姆龍機器人

使用自主移動機器人(AMR) 的自動化物料搬運為位于奧地利克拉根福的飛利浦公司帶來了什么？

自主移動機器人：Jaqueline、Chiara 和Sepp 是非常特別自主移動機器人。這幾款由歐姆龍公司生產(chǎn)的機器人在奧地利克拉根福的Philips Austria GmbH從事內(nèi)部物料搬運。為了增加新機器人同事的接受度，飛利浦工廠員工給這幾個機器人起了人名。這有利于三人組合不會混淆。

工廠4.0 的自主移動機器人

將手動搬運流程轉(zhuǎn)換為移動機器人是飛利浦廣泛的現(xiàn)代化項目的一部分。在通往工廠4.0 的道路上，該集團(tuán)正在逐步依靠精益機械化、生產(chǎn)和辦公中的數(shù)字化工具、預(yù)測性維護(hù)和質(zhì)量以及自動化工作流程。所有這些單獨項目的主要目標(biāo)：智能制造。

智能理發(fā)器

飛利浦公司于1881 年在荷蘭成立，如今在全球擁有超過73,000 名員工。

飛利浦在奧地利也有著悠久的傳統(tǒng)：1926 年，荷蘭公司成立了銷售公司。今天，對于飛利浦來說，奧地利不僅是一個有趣的市場，而且是一個重要的高科技基地，擁有具有全球重要性的能力中心。該公司在奧地利共有約503 名員工，分為醫(yī)療保健和消費者生活方式部門。其中300 人在奧地利克拉根福工作，這里是飛利浦全球五個個人健康能力中心之一。然而，飛利浦奧地利的總部位于維也納的第12 區(qū)。

位于克拉根福的飛利浦工廠每年生產(chǎn)超過2300 萬個用于頭發(fā)和胡須修剪器的線性切割元件。這些胡須修剪器采用提升修剪技術(shù)，首先借助特殊修剪附件將胡須提升，然后由雙作用不銹鋼刀片均勻修剪。

項目目標(biāo)：節(jié)省時間，提高效率，更好地利用員工技能

多年來，這些切割元件在克拉根福工廠的運輸由機器操作員接管，他們必須步行許多米才能到達(dá)那里- 這是一項耗時且低效的工作，需要自動化以減輕員工負(fù)擔(dān)并優(yōu)化整體設(shè)備效率(OEE)。

因此，員工應(yīng)該有更多時間從事其他更具創(chuàng)造性和要求更高的任務(wù)，以便他們可以更好地運用自己的技能。飛利浦未來工廠計劃于2017 年啟動。

“當(dāng)時，我們希望盡快展示旗幟并啟動第一個智能制造項目。AMR 在這里表現(xiàn)出色，因為它們可以快速使用。”飛利浦克拉根福生產(chǎn)個人護(hù)理運營經(jīng)理Siegfried Seufzer 報告說。

無影無蹤，請慎重！

在選擇合適的機器人時，項目團(tuán)隊比較了不同的供應(yīng)商，最終選擇了歐姆龍。為什么- Seufzer 解釋說：“尺寸必須很小，這就是設(shè)備最適合的地方。我們想要一個無軌道系統(tǒng)，因為它占用的空間更少。此外，AMR 可以毫無問題地與SAP 耦合，這是進(jìn)一步的要求。接口都已經(jīng)就位。我們已經(jīng)知道提供商。我們能夠在此基礎(chǔ)上再接再厲”。

支持這些機器人的其他優(yōu)點是它們的易用性、相對較高的運輸速度以及在狹窄區(qū)域內(nèi)的功能可靠性。如果AMR 遇到阻礙他的員工，他可以警告他。但是，這不會發(fā)生在響亮的嗶嗶聲或尖銳的警告音中。因為設(shè)備有語音功能。

自主移動機器人最多可運輸70 公斤

Seufzer 評論說，以前員工每天運送物料大約需要15 分鐘，“可以更明智地利用寶貴的時間”。在這種情況下，計算表明使用AMR 可以將OEE 提高3%。設(shè)備安全是另一個重要方面。例如，在緊急情況下，歐姆龍AMR 會開車到一個不會妨礙任何應(yīng)急小組的地方。

如今，這些設(shè)備每個托架可運輸500 到1,000 個切割元件。由于每個AMR 最多可承載10 個容器，因此這些容器包含10,000 個元件，重量在60 到70 公斤之間。Jaqueline、Chiara 和Sepp 每半小時開車一次。一圈大約400米。未來的目標(biāo)是通過AMR 運輸更重的材料，以進(jìn)一步減輕員工的負(fù)擔(dān)。

此外，還有其他項目團(tuán)隊甚至事先沒有考慮到的積極影響：運輸部件的質(zhì)量有所提高。以前物料的流動是不連續(xù)的，緊密包裝的運輸手推車導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。由于現(xiàn)在材料的連續(xù)流動，今天進(jìn)行了更多的旅程，但在處理這些旅程時更加注重產(chǎn)品。運輸損壞已成為過去。

作為非軌道系統(tǒng)，Jaqueline、Chiara 和Sepp機器人占用的空間特別小。圖片來源：歐姆龍

兩個驅(qū)動，一個負(fù)載

當(dāng)?shù)谌齻€設(shè)備正在充電時，總是有兩個機器人在移動。通信不僅發(fā)生在機器和AMR 之間，也發(fā)生在AMR 和員工之間。出于安全原因，機器人同事向旁觀者宣布離開。他們還以閃電般的速度識別任何障礙物并采取替代路線。三人組的完整協(xié)調(diào)，包括充電管理，都是自主進(jìn)行的。

移動機器人作為工廠4.0 的起點

將手動運輸轉(zhuǎn)換為AMR 支持的自動化流程對于許多公司來說是一個向工廠4.0 邁進(jìn)的良好開端——這也是飛利浦奧地利的情況。特別是，這是因為它們的好處很容易看到。“MES 系統(tǒng)很好，具有出色的圖形等等。但是AMR 更容易個性化——這就是我們的設(shè)備也有名字的原因，”生產(chǎn)經(jīng)理Sigh 說。此外，AMR 可以在三小時內(nèi)集成到生產(chǎn)環(huán)境中。

節(jié)省時間和包裝

除了通過自動化供應(yīng)將全自動裝配線的OEE 提高3% 之外，飛利浦項目團(tuán)隊還注意到其他積極影響。由于更連續(xù)的材料運輸，該公司最多可節(jié)省500 個集裝箱。如果之前所謂的在制品(WIP) 是幾天，那么由于自動化的連續(xù)材料供應(yīng)，這可以減少到幾個小時。

“這是一個巨大的優(yōu)勢，很難在財務(wù)上進(jìn)行評估，但它仍然有很大改善。不再有任何灰塵收集，如果出現(xiàn)質(zhì)量缺陷，始終保證可靠的概覽。“Seufzer 解釋說。AMR 會立即發(fā)回不符合規(guī)范的項目。

自主移動機器人應(yīng)該變得更加智能

下一步，AMR 也將集成到生產(chǎn)過程中。這是與歐姆龍合作伙伴合作完成的，例如參與所述項目的EM Technologies。除了運輸功能外，移動機器人還承擔(dān)系統(tǒng)的獨立激活、流程步驟的完成和通過二維碼預(yù)訂訂單。還計劃在SAP 系統(tǒng)中實現(xiàn)全自動預(yù)訂。

AMR 可以與機器獨立通信。目前，AMR 已經(jīng)在克拉根福的飛利浦工廠運行清潔機，用于清除切割元件上的污垢和磨屑。未來，MES 系統(tǒng)和AMR 的耦合也正在考慮中，例如，當(dāng)材料用完時，它可以提前進(jìn)行通信。有了這些信息，未來可以更精確地控制材料供應(yīng)。

OMRON OMRON OMRON Corporation 是一家領(lǐng)先的自動化公司，以自身的“Sensing & Control + Think”技術(shù)為中心，正在開發(fā)控制設(shè)備、電子元件、社會基礎(chǔ)設(shè)施、醫(yī)療保健和環(huán)境等廣泛業(yè)務(wù)。歐姆龍成立于 1933 年，目前在全球擁有約 30,000 名員工，在約 120 個國家和地區(qū)提供產(chǎn)品和服務(wù)。在控制設(shè)備業(yè)務(wù)中，我們通過提供創(chuàng)新制造的自動化技術(shù)和產(chǎn)品群以及客戶支持，為創(chuàng)造繁榮的社會做出貢獻(xiàn)。