為了突出執(zhí)行地下作戰(zhàn)任務中作戰(zhàn)人員的能力，美國陸軍DEVCOM地面車輛系統(tǒng)中心(GVSC)舉行了一次演示，展示了用于地下(SubT)環(huán)境的機器人和自主技術進步。

攝影：Jerome Aliotta| 美國陸軍 DEVCOM 地面車輛系統(tǒng)中心展示了機器人和CCDC地面車輛系統(tǒng)中心

GVSC開發(fā)的技術進步包括：GPS拒絕自主導航；2D/3D空間映射；物體檢測；綜合化學、生物、放射和核傳感；網狀無線電通信；并在行動后自動報告。GVSC與國防威脅減少局、國防部的聯(lián)盟戰(zhàn)爭計劃和韓國國防發(fā)展局合作，領導了機器人和自主系統(tǒng)(RAS) 能力的開發(fā)，以改善聯(lián)合部隊對SubT設施的開發(fā)工作。

這些功能針對適合在SubT環(huán)境中運行的拆卸機器人系統(tǒng)進行了優(yōu)化，以支持開發(fā)和分類任務。Danny Guerrero是Dismounted Robotic Systems 的GVSC項目經理，他解釋說：“對手越來越多地使用隧道和地下設施來保護人員和資產，同時還允許秘密行動自由。參與這些環(huán)境會使我們的作戰(zhàn)人員處于能見度、移動、通信和跟蹤有限的危險境地。由于潛在的環(huán)境風險，例如洪水、塌方、窒息和有害空氣質量，包括低氧、煙霧、空氣中的碎片或有害氣體，這些限制變得更具挑戰(zhàn)性。”

在這種情況下，部署自主和傳感器支持的機器人系統(tǒng)通過執(zhí)行遠程偵察和其他特定任務任務的能力為作戰(zhàn)人員提供戰(zhàn)術優(yōu)勢，同時減少整體風險暴露并減輕身體和認知負擔。

“由于有限的態(tài)勢感知和嚴重的通信限制，地下環(huán)境對有人和無人操作構成了重大挑戰(zhàn)，”格雷羅說。

Danny Guerrero說：“憑借我們開發(fā)的功能，作戰(zhàn)人員可以讓無人系統(tǒng)快速繪制、導航和利用地下環(huán)境，包括自然洞穴網絡、隧道系統(tǒng)和城市地下基礎設施，而無需踏入其中。最終目標是一個完全自主的機器人解決方案，其中一個在高度通信退化的環(huán)境中的多機器人團隊可以在最少的人工監(jiān)督下完成任務。”

為ATE項目開發(fā)的自主能力建立了機器人技術內核 (RTK) Lite 產品線，該產品線為新興科學技術和采購計劃提供了軟件基線，GVSC下裝機器人系統(tǒng)分公司負責人Milot Resyli說：“GVSC 已與PdM RAS 達成了一項項目協(xié)議，以過渡 RTK Lite 以支持記錄的增強型機器人有效載荷計劃。此外，RTK Lite正在被集成到四足無人地面車輛上以支持10x步兵計劃，并將為CoVeR （戰(zhàn)斗車輛機器人）小型UGV作為可部署傳感器提供基線能力。”