立得空間董事長(zhǎng)郭晟在2021年中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)融合大會(huì)上，解讀了數(shù)字孿生技術(shù)如何賦能智能制造，分享了數(shù)字孿生工廠和無人物流領(lǐng)域的成果。

1999年，李德仁院士和郭晟董事長(zhǎng)創(chuàng)建了立得空間，目的是為了解決地理空間信息采集的難題，隨后自主發(fā)明了中國(guó)的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，滿足各行各業(yè)對(duì)實(shí)景三維地理空間信息的需要。

像大家熟悉的谷歌街景車一樣，立得空間發(fā)明了國(guó)內(nèi)的移動(dòng)測(cè)量車和街景地圖。先后承擔(dān)了國(guó)家重大儀器開發(fā)專項(xiàng)、高分辨率對(duì)地觀測(cè)專項(xiàng)、科技部863項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等國(guó)家多個(gè)重大科研項(xiàng)目。

11月3日，“天空地遙感數(shù)據(jù)高精度智能處理關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲“國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)”。研發(fā)的“天空地”一體化移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在智慧城市、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

移動(dòng)道路測(cè)量系統(tǒng)在2019年國(guó)慶閱兵，嫦娥探月、2020年抗疫救災(zāi)等國(guó)家重大活動(dòng)或項(xiàng)目中提供了重要的技術(shù)支撐。

“數(shù)字孿生工廠信息底座+機(jī)器人”解決方案

數(shù)字孿生工廠信息底座幫助傳統(tǒng)工廠環(huán)境迅速數(shù)字化，提高生產(chǎn)效率、物流運(yùn)輸效率和安全性。讓機(jī)器人在虛擬空間模擬仿真，反作用于現(xiàn)實(shí)工廠，完成數(shù)字孿生的升級(jí)。

數(shù)字化是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的先決條件，IDC報(bào)告稱有85%的企業(yè)決策者表示，他們必須在兩年時(shí)間內(nèi)在數(shù)字化轉(zhuǎn)型方面取得重大進(jìn)展，否則將落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并遭遇財(cái)務(wù)危機(jī)。2016年起，Gartner連續(xù)四年將“數(shù)字孿生”（Digital Twin）列為當(dāng)年的十大戰(zhàn)略科技發(fā)展趨勢(shì)。

“數(shù)字孿生+機(jī)器人”首先會(huì)在工業(yè)場(chǎng)景、智慧城市領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，也會(huì)走入千家萬戶。 

數(shù)字孿生=實(shí)景三維高精地圖+物聯(lián)網(wǎng)+各種智能應(yīng)用

移動(dòng)測(cè)量、實(shí)景三維、高精地圖、SLAM算法、物聯(lián)網(wǎng)、仿真、AI等是數(shù)字孿生工廠所需的關(guān)鍵技術(shù)，可打造智能工廠所需的數(shù)字孿生工廠時(shí)空信息底座。

使用移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，為廠區(qū)制作厘米級(jí)實(shí)景三維高精地圖。

將高精地圖導(dǎo)入機(jī)器人智能導(dǎo)航定位系統(tǒng)（PNS）以及立得TS-R“真圖數(shù)字孿生工廠時(shí)空信息管理軟件”，與運(yùn)輸或巡檢機(jī)器人需要完成的任務(wù)相結(jié)合，在虛擬三維場(chǎng)景中進(jìn)行仿真作業(yè)。

73站（占比約38%）累積降水量超過500毫米，最大新密白寨875毫米，鄭州市的鄭州、登封、新密、滎陽(yáng)、鞏義五站日降水量超過有氣象記錄以來極值。

20日16-17時(shí)鄭州本站降雨量達(dá)201.9毫米，超過我國(guó)陸地小時(shí)降雨量極值。

73站（占比約38%）累積降水量超過500毫米，最大新密白寨875毫米，鄭州市的鄭州、登封、新密、滎陽(yáng)、鞏義五站日降水量超過有氣象記錄以來極值，20日16-17時(shí)鄭州本站降雨量達(dá)201.9毫米，超過我國(guó)陸地小時(shí)降雨量極值。（來源：人民網(wǎng)）

在虛擬工廠環(huán)境中的仿真運(yùn)行正常后，將機(jī)器人放入工廠實(shí)際場(chǎng)景投入運(yùn)行。

機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)態(tài)和實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)反饋到時(shí)空信息管理TS-R平臺(tái)上，可供工作人員進(jìn)行監(jiān)控和管理，給工廠帶來安全巡檢、高效運(yùn)輸、降本增效的價(jià)值。

天空地一體化測(cè)繪技術(shù)，快速完成BIM+GIS的大場(chǎng)景建模，實(shí)現(xiàn)工廠環(huán)境數(shù)字化。廠區(qū)環(huán)境實(shí)景三維可視化展現(xiàn)、AMR機(jī)器人巡檢、物流運(yùn)輸規(guī)劃、仿真、運(yùn)行監(jiān)控、管理、資產(chǎn)管理、應(yīng)急處置等，支持二次開發(fā)，開放式API可被集成到WMS、ERP、MES等系統(tǒng)中。

無人運(yùn)輸車案例

立得空間為汽車零配件企業(yè)提供無人物流運(yùn)輸解決方案，工廠部署無人運(yùn)輸機(jī)器人，可以在2-3年內(nèi)收回全部投資。

南方電網(wǎng)變電站巡檢案例

AMR巡檢機(jī)器人替代人工完成每天最多數(shù)千個(gè)儀表的巡檢，先在數(shù)字孿生變電站中進(jìn)行仿真，然后直接投入運(yùn)行，可節(jié)省超過30%的人力成本。