對聯合國可持續發展目標的貢獻

2021年11月11日——在本案中，由于引入了車門/發動機罩/蓋裝配調整線，實現了車內四個車門、發動機罩、行李箱蓋、保險杠、螺栓的全自動裝配，從而實現了將約80名生產工人從繁重的體力勞動轉變為熟練操作工的目標，每年為生產企業降低人工成本約1560萬元。

? 瑞松科技

該案例推動了汽車行業的智能化發展，保障了可持續的消費和生產模式，通過制造技術的創新，促進了包容性和可持續的產業發展。

身門/發動機罩/蓋生產線是汽車領域自動化集成最具挑戰性的生產線。此次瑞松科技推出國內領先的自動化、智能化、柔性化門/引擎蓋/蓋生產線，并率先實現量產。采用全方位的高科技自動化方案——“智能視覺引導技術”、“智能擰緊技術”、“智能質量控制技術”，多項核心技術達到國際先進水平，屬于流線型流水線案例。智能制造產業。

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生產線包括EMS線空中自動抓取、自動校準、間隙測量、視覺引導、自動擰緊裝配、質量監控、扭矩監控等流程，深度融合激光、雙目視覺、自動擰緊系統、信息監控系統、柔性數控、高速輸送、智能物聯網。整線采用數控夾具全自動化，車身輸送采用穿梭系統，實現了四門、發動機罩、行李箱蓋、后保險杠的自動化裝配，節拍時間54秒/臺，全自動擰緊64顆螺絲，4秒工位輸送，8款混線生產，年生產能力20萬臺。

超高速輸送技術助力54秒/臺高效組裝

人們在極端負載下很難高速行駛，但機器人可以借助技術做到這一點。

瑞松科技將自主研發的超高速輸送技術應用于車身車門/發動機罩蓋裝配調整線上，采用往復式循環輸送裝置；通過自主研發的車身中部提升和兩側門檻提升兩種形式，并通過輔助運動控制單元配合多伺服驅動系統，實現了裝配調整線的高速精準輸送，創造了白車身18個工作項目4秒傳送記錄！流水線不僅保證了穩定的輸送，還具有適應多機型生產、占用空間小等優點，大大提高了生產效率！

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8款車型混線生產，滿足極具挑戰性的定制化需求

在高速運轉、不斷變化的時代，人們對車型的追求也在日新月異，汽車制造對高彈性、高靈活性、定制化的需求成為必然。瑞松科技研發的數控柔性定位系統，使流水線能夠實現任意車型的共線生產、生產過程中的隨機混合和無縫切換。裝配調整線配備230多套柔性數控定位系統，可無縫定位抓取各車型的車身底盤和車門/發動機罩/蓋，實現全自動隨機切換，滿足8輛車的隨機混合共線生產要求，

8款車型的靈活混產，對裝配調整線來說是一個很大的挑戰。門/引擎蓋/蓋子區域的批量生產需要與流水線中的混合生產精確匹配。項目中，通過每個位置近100個邏輯程序，借助MES傳遞的車型識別和車型信息，對每一道門進行智能自動匹配，然后輸送到流水線，實現智能化系統。柔性技術可以獨立控制，使汽車制造商可以輕松調整節拍時間、生產模式等，實現高靈活性和高定制化，降低汽車制造設備更新成本和人員技能升級成本等生產成本。

3D視覺技術實現高效機器智能

雖然人類的視覺識別是有限的，但機器視覺可以準確而精確。在無人智能制造中，機器視覺在保證生產質量達標方面發揮著重要作用。裝配調整線由4套視覺系統組成，3D激光視覺精度高達0.1mm。視覺引導技術將實測圖像與計算準確比較后，將偏差值發送給機器人控制器，自動修正和補償機器人的運動軌跡，引導機器人到準確的實際工作位置，從而實現準確抓取和定位車身、車門、車門鉸鏈的安裝孔，以及車身門框的精確測量和裝配。瑞松科技開發的機器視覺智能裝配技術具有量程大、靈活性好、精度高等特點；可實現自動化裝配，自動化率高，生產效率高，生產質量高，柔性好。

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“質量門系統”成為智能物聯網實現生產質量最優的典范

在質量控制方面，隨著裝配調整線引入的“質量門系統”是智能物聯網的典范。系統采集整條生產線的所有質量信息并發送至云平臺，形成完整的數據反饋和監控數據庫。通過大數據對比分析波動，隨時追溯每輛車身的裝配質量，監控每個生產周期的信息，形成從自動化生產到質量的完整閉環生產線系統監測和反饋。進而完成缺陷去除和工藝優化，最終提高汽車制造質量，提高制造效率，

對聯合國可持續發展目標的貢獻

在這種情況下，通過創新和先進的制造技術，推動汽車產業智能化發展，保障可持續消費和生產模式，促進產業包容可持續發展。它還進一步強化可持續發展的實施方式，通過技術創新和新生產技術的全球推廣和普及，激活全球可持續發展伙伴關系。它符合可持續發展目標的第 9、12 和 17 條。

廣州瑞松智能科技股份有限公司（簡稱“瑞松科技”）系一家業務涵蓋機器人、智能技術、高端智能裝備領域的研發、設計、制造、應用和銷售服務，為客戶提供成套柔性自動化、智能化系統解決方案的高新技術企業。2020年，瑞松科技成功在上海證券交易所科創板上市，股票簡稱：瑞松科技，股票代碼：688090。

瑞松科技旗下擁有控股的中日合資廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司以及中德合資廣州瑞松威爾斯通智能裝備有限公司，在各工業領域從事機器人、應用軟件、關鍵部件、系統集成、工藝方案、工業服務等業務活動。

瑞松科技堅持以“技術引領企業發展”的理念，擁有穩定優秀的人才隊伍，并有多名外籍專家及海外歸國的技術和管理型人才。瑞松科技獲取過多項自主研發核心技術成果，并服務國內外高端制造業用戶，為制造業提供各系列機器人上萬臺套，承接近千套焊接、激光、搬運、涂裝等機器人自動化生產線，客戶廣泛覆蓋汽車、摩托車、高鐵、航空航天、造船、電梯、3C電子等多個領域。

瑞松科技將秉承“為科技創新、社會進步作貢獻”的經營宗旨，為成為中國機器人及智能技術的領先企業而奮斗！