7月31日，第二屆康復與輔助技術論壇在上海舉行。上海傅利葉智能科技有限公司在大會正式發布了ArmMotus EMU（簡稱EMU）三維上肢康復機器人。據介紹，不同于外骨骼形態或平面形態的上肢康復機器人，EMU基于末端控制，技術含量高，研發難度大，是中國在該領域首次取得突破性成果。EMU采用了傅利葉智能自主研發、行業領先的力反饋技術平臺，以柔順力學、彈性力學等模擬治療師手上的力道。通過實時渲染，在直線、平面以外，EMU提供了豐富的三維空間上肢訓練動作軌跡，讓康復動作變得更“立體”。性能超強的EMU，就像身邊的治療師一樣，引導使用者完成各種復雜的康復訓練。

“以前大家覺得三維機器人技術含量高，操作比較復雜，能做的團隊也很少，從而阻礙了三維機器人的研發。”傅利葉智能CEO顧捷介紹， EMU的設計采用了手術機器人專用鋼絲，以及創新的線驅傳動方式，搭配混合串并聯桿結構，應用輕量化的碳纖維材料，從而減小了機器人運動中的慣量和摩擦力。軟硬件協同發力，讓EMU實現了更加輕盈靈敏、高度柔順的訓練效果，在性價比方面也很優越，“大概相當于國外同類產品的三分之一”。

三維上肢康復機器人的展臺吸引了大量關注

據悉，EMU還可以支持雙上肢協同訓練和鏡像運動訓練，進一步豐富了康復訓練方案。傳統康復訓練中過于枯燥重復的訓練動作，導致患者難于長期堅持，而康復機器人的游戲設定徹底改寫了康復場景。EMU配套了魔幻廚房、乒乓作戰等游戲場景，模擬揮拍擊球、炒菜顛勺等動作，帶給用戶趣味十足的康復訓練。

傅利葉智能下肢康復機器人ExoMotus M4

此外，傅利葉智能還發布了ExoMotus M4下肢康復機器人的迭代升級產品，經過人機工學的精細優化，M4模擬的步態更加真實。人走路的時候重心是S形，走路的舒適性取決于重心的調控，升級的M4為患者帶來舒適性更強，便捷性更佳，操作更簡單的康復體驗。

腦機交互技術讓科幻走進進現實

本次大會匯集了前沿頂尖康復專家，交流科技創新成果，探討資源合作，為康復技術的進步開展聯合攻關，貢獻智慧和力量。腦機接口技術實現人類與機器的“心靈感應”，進而操控機器，這種科幻場景正在慢慢走進現實。

西安交通大學騰飛教授、陜西省數字醫療器械與儀器國際聯合研究中心主任徐光華發表了主題為《腦機交互與腦控康復機器人應用》的演講。將腦機交互應用于康復機器人，徐光華形容，“相當于為大腦中樞神經到肢體動作的運動指令環路鋪路搭橋，利用腦機交互技術將被破壞的神經環路重建起來。”

徐光華教授介紹腦機交互技術的應用

顧捷表示，隨著中國在智能康復領域的崛起，有望實現彎道超車。“作為中國在康復機器人領域的頭部企業，傅利葉智能有責任擔當重任，我們希望去引領康復市場的技術發展，促進專家學者交流溝通。”