7月31日，第二屆康復(fù)與輔助技術(shù)論壇在上海舉行。上海傅利葉智能科技有限公司在大會(huì)正式發(fā)布了ArmMotus EMU（簡(jiǎn)稱EMU）三維上肢康復(fù)機(jī)器人。據(jù)介紹，不同于外骨骼形態(tài)或平面形態(tài)的上肢康復(fù)機(jī)器人，EMU基于末端控制，技術(shù)含量高，研發(fā)難度大，是中國(guó)在該領(lǐng)域首次取得突破性成果。EMU采用了傅利葉智能自主研發(fā)、行業(yè)領(lǐng)先的力反饋技術(shù)平臺(tái)，以柔順力學(xué)、彈性力學(xué)等模擬治療師手上的力道。通過(guò)實(shí)時(shí)渲染，在直線、平面以外，EMU提供了豐富的三維空間上肢訓(xùn)練動(dòng)作軌跡，讓康復(fù)動(dòng)作變得更“立體”。性能超強(qiáng)的EMU，就像身邊的治療師一樣，引導(dǎo)使用者完成各種復(fù)雜的康復(fù)訓(xùn)練。

“以前大家覺得三維機(jī)器人技術(shù)含量高，操作比較復(fù)雜，能做的團(tuán)隊(duì)也很少，從而阻礙了三維機(jī)器人的研發(fā)?！备道~智能CEO顧捷介紹， EMU的設(shè)計(jì)采用了手術(shù)機(jī)器人專用鋼絲，以及創(chuàng)新的線驅(qū)傳動(dòng)方式，搭配混合串并聯(lián)桿結(jié)構(gòu)，應(yīng)用輕量化的碳纖維材料，從而減小了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的慣量和摩擦力。軟硬件協(xié)同發(fā)力，讓EMU實(shí)現(xiàn)了更加輕盈靈敏、高度柔順的訓(xùn)練效果，在性價(jià)比方面也很優(yōu)越，“大概相當(dāng)于國(guó)外同類產(chǎn)品的三分之一”。

三維上肢康復(fù)機(jī)器人的展臺(tái)吸引了大量關(guān)注

據(jù)悉，EMU還可以支持雙上肢協(xié)同訓(xùn)練和鏡像運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，進(jìn)一步豐富了康復(fù)訓(xùn)練方案。傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練中過(guò)于枯燥重復(fù)的訓(xùn)練動(dòng)作，導(dǎo)致患者難于長(zhǎng)期堅(jiān)持，而康復(fù)機(jī)器人的游戲設(shè)定徹底改寫了康復(fù)場(chǎng)景。EMU配套了魔幻廚房、乒乓作戰(zhàn)等游戲場(chǎng)景，模擬揮拍擊球、炒菜顛勺等動(dòng)作，帶給用戶趣味十足的康復(fù)訓(xùn)練。

傅利葉智能下肢康復(fù)機(jī)器人ExoMotus M4

此外，傅利葉智能還發(fā)布了ExoMotus M4下肢康復(fù)機(jī)器人的迭代升級(jí)產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)人機(jī)工學(xué)的精細(xì)優(yōu)化，M4模擬的步態(tài)更加真實(shí)。人走路的時(shí)候重心是S形，走路的舒適性取決于重心的調(diào)控，升級(jí)的M4為患者帶來(lái)舒適性更強(qiáng)，便捷性更佳，操作更簡(jiǎn)單的康復(fù)體驗(yàn)。

腦機(jī)交互技術(shù)讓科幻走進(jìn)進(jìn)現(xiàn)實(shí)

本次大會(huì)匯集了前沿頂尖康復(fù)專家，交流科技創(chuàng)新成果，探討資源合作，為康復(fù)技術(shù)的進(jìn)步開展聯(lián)合攻關(guān)，貢獻(xiàn)智慧和力量。腦機(jī)接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器的“心靈感應(yīng)”，進(jìn)而操控機(jī)器，這種科幻場(chǎng)景正在慢慢走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

西安交通大學(xué)騰飛教授、陜西省數(shù)字醫(yī)療器械與儀器國(guó)際聯(lián)合研究中心主任徐光華發(fā)表了主題為《腦機(jī)交互與腦控康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用》的演講。將腦機(jī)交互應(yīng)用于康復(fù)機(jī)器人，徐光華形容，“相當(dāng)于為大腦中樞神經(jīng)到肢體動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)指令環(huán)路鋪路搭橋，利用腦機(jī)交互技術(shù)將被破壞的神經(jīng)環(huán)路重建起來(lái)。”

徐光華教授介紹腦機(jī)交互技術(shù)的應(yīng)用

顧捷表示，隨著中國(guó)在智能康復(fù)領(lǐng)域的崛起，有望實(shí)現(xiàn)彎道超車。“作為中國(guó)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)，傅利葉智能有責(zé)任擔(dān)當(dāng)重任，我們希望去引領(lǐng)康復(fù)市場(chǎng)的技術(shù)發(fā)展，促進(jìn)專家學(xué)者交流溝通?！?/p>