多機器人協同系統基于機器人協同控制、避障、軌跡規劃等技術,可實現大尺寸/異形或超重量物件搬運。多臺機器人通過高性能通訊模塊,如同像七巧板自由“集結組隊”,協力完成高難度搬運任務。每個機器人相對獨立,整套系統靈活且柔性。
02機器視覺系統助力物流提效
單件分離系統
單件分離系統以自研的RGB-D智能立體相機為核心,內置3D圖像處理和深度學習算法,可對包裹進行實時精準定位,配合自研的智能控制系統、控制模組完成包裹的分離,實現其單個且相互保持固定間隔進入后續DWS等讀碼系統,最大操作效率可高達1萬件/小時,且無懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態。
六面讀碼系統
本次展出的六面讀碼系統以ID6000系列超大分辨率智能讀碼器和ID7000系列8K智能線陣讀碼器為核心組件,動態完成快件的前、后、左、右、頂面和底面條碼識別,免受快件擺放方式的限制,解放人力且提高效率。該系統配合轉運中心現有的分揀設備,可實現快件的自動分揀。
IDP系列智能移動終端
為助力末端驛站降本增效,海康機器人全新推出IDP系列智能移動終端,配備自研ID1000讀碼模組,采用高性能八核MTK平臺、Android10操作系統,依托全自研的條形碼和OCR算法,實現面單手機號碼識別、醫療行業包裝連掃功能等場景化應用。
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