“2020年中國市場新增工業應用移動機器人(AGV/AMR）41000 臺，較2019年增長22.75%，市場銷售額達到76.8億元，同比增長24.4%。”

以上內容來自于2021 ITES深圳工業展同期舉辦的第十屆產線與倉儲物流智能化發展工程大會，由新戰略移動機器人產業研究所調研發布。除此之外，在今年的大會上，還邀請了眾多行業翹楚企業的高層領導現場發表演講，分享自己對于行業趨勢的思考以及最新的技術解決方案。

01 非標？定制？AGV之痛

仙工智能創始人葉楊笙認為AGV是“非標”屬性比較強的產品，“中國工業行業的細分有40多個行業各種各樣的場景，無法做一款比較標準的產品來滿足各式各樣的場景應用。同時AGV還會面臨上游傳感器、核心零部件的品牌多的問題，比如激光雷達國內國外就有十幾個品牌，驅動器就更多了，每個驅動器有自家的協議，客戶指定必須用某品牌的激光雷達、驅動器、傳感器，那就需要AGV企業花精力適配它集成到產品中，這也是個非常非標的應用。”

從左至右依次是：葉楊笙、朱禮君、張鵬、夏青春拓斯達科技智慧倉儲物流部總經理張鵬也表達了相同的看法，“智能物流智能倉儲板塊客戶目前的需求高度個性化，產品的創新周期迭代周期越來越短，對企業提出了更高的要求，生產節拍也比以前要求更加高效、快速。”壹悟科技CEO朱禮君則是從整個智能物流的解決方案角度分析了這個問題，“一個完整的智能物流解決方案里需要用到多種不同設備，有很多非標定制化需求，所以有非常多的專機設備，但是它們之間的聯通性做的并不是非常好，各個供應商之間都有自己的拳頭產品，這些拳頭產品之間的溝通及協調遠遠不夠。”井松智能銷售總監夏青春認為，“非標+標準化依然是AGV短期內的發展方向，標準化考驗的是廠家的交期和服務。非標考驗的是技術儲備和技術創新。只要擁有良好的用戶體驗，優質的產品才能贏得客戶的信任。”確實對于AGV行業來說，非標產品、不同的應用場景，需要投入大量的人力、資金，且項目完成的周期長，同時案例也不可復制，對于快速提升利潤有很大的阻礙，是目前AGV行業的主要痛點。

02 解決行業痛點，百家爭鳴，各有所長

針對非標之痛，仙工智能給出的答案是“向上整合，向下開放”，向上整合是仙工智能在控制器里集成了幾乎所有的激光雷達、電機品牌和幾乎所有的在移動機器人行業能用到的傳感器，通過連接就可以直接接入產品的控制器，在提供的組態軟件上選擇接入的設備品牌就可以直接控制這些傳感器、電機。向下開放是把上游的零配件協議全部適配，通過標準API就可以查詢這些電機狀態、激光數據。原來各個廠家定義的有不同含義，但是通過我們的標準API就可以通過標準接口取到電機溫度、參數等標準數據。而壹悟科技則是從一個強兼容性的平臺系統入手，不跟任何品牌、導航方式、獨立設備綁定，可以做不同導航方式的融合，不管是二維碼導航還是磁條導航、反射板導航，并且可以打破種類和品牌的邊界，分層部署，最底層的是機器人調度系統，不管是什么導航方式、種類、品牌都能夠對接起來。中間一層是物流業務調度系統，做到流程可編排、低代碼，使得用戶自己可以控制自己的業務。最上層有智能仿真系統，是基于下面兩個系統是基于真實調度邏輯來跑的系統，對真實業務的還原性非常高，能夠快速支持業務方優化流程，快速定位到業務流程中的瓶頸。在自動化進程中，產品定制、不同的場景應用難以避免非標的情況出現，尤其在這個百家爭鳴的情況下，產品同質化愈發嚴重，但是也不難看到越來越多的AGV企業在努力打造柔性更強兼容性更強的產品，相信在不斷的發展進程中，標準會越來越規范，產品柔性越來越強，AGV行業會越來越好！*以上文章中引用描述及案例，出自3月底ITES深圳工業展同期第十屆產線與倉儲物流智能化發展工程大會演講嘉賓。