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輪廓對(duì)比專家 | SmartRunner Matcher智能視覺(jué)傳感解決方案

2021-04-06 08:44 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:倍加福 來(lái)源:倍加福
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在汽車制造中,可靠、準(zhǔn)確、快速的零部件檢測(cè)對(duì)于制造過(guò)程的順利進(jìn)行至關(guān)重要。車身必須通過(guò)滑撬從一個(gè)生產(chǎn)地點(diǎn)安全轉(zhuǎn)移到下一個(gè),鉚釘、減振器和其他重要零部件的位置必須進(jìn)行驗(yàn)證。倍加福SmartRu...

在汽車制造中,可靠、準(zhǔn)確、快速的零部件檢測(cè)對(duì)于制造過(guò)程的順利進(jìn)行至關(guān)重要。車身必須通過(guò)滑撬從一個(gè)生產(chǎn)地點(diǎn)安全轉(zhuǎn)移到下一個(gè),鉚釘、減振器和其他重要零部件的位置必須進(jìn)行驗(yàn)證。

倍加福SmartRunner Matcher光截面傳感器,非常適合這些任務(wù),因?yàn)樗鼈兪褂梅浅>_的激光束檢測(cè)高度輪廓,并且無(wú)論目標(biāo)物的表面、顏色和對(duì)比度如何,都能生成精確的結(jié)果。此外,該傳感器可通過(guò)數(shù)字開(kāi)關(guān)信號(hào)或網(wǎng)關(guān)連接所有常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線,輕松集成到任何控制系統(tǒng)中。

SmartRunner應(yīng)用于汽車制造工藝

輪廓對(duì)比解決方案在不同的車身部件被工業(yè)機(jī)器人抓取、定位、焊接之前,所有車身部件必須精確對(duì)齊,由兩個(gè) Matcher 傳感器分別對(duì)準(zhǔn)車身面板兩側(cè)邊緣檢查部件是否正確對(duì)齊。

SmartRunner檢測(cè)出目標(biāo)物的輪廓高度,通過(guò)示教功能保存下來(lái),作為參考輪廓進(jìn)行輪廓比對(duì)使用。只有當(dāng)正確的部件放置在可調(diào)公差范圍內(nèi),兩個(gè)傳感器會(huì)輸出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào),機(jī)器人才能不受阻礙地抓取物體,并可避免意外的停機(jī)時(shí)間和對(duì)昂貴車身和機(jī)器人的損壞。當(dāng)待測(cè)零部件符合示教目標(biāo)時(shí),傳感器輸出“良好”信號(hào),然后開(kāi)始進(jìn)行下一步。如果目標(biāo)物位置錯(cuò)誤,則傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)送“不良”信號(hào)。與視覺(jué)傳感器不同,SmartRunner Matcher的激光傳感器在檢測(cè)過(guò)程中不依賴于產(chǎn)品的對(duì)比度,并且無(wú)需外部照明就能夠可靠地檢測(cè)出與背景顏色相同的目標(biāo)物。此外,當(dāng)前X和Z位置與示教的X和Z位置的偏差會(huì)傳遞到控制器,每個(gè)傳感器最多可以存儲(chǔ)32個(gè)輪廓。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)智能傳感器 Smart Runner,結(jié)合線性光列陣測(cè)量技術(shù)和 2D 視覺(jué),適用于高精度要求的應(yīng)用,具有前瞻性的高效流程和廣泛的市場(chǎng)機(jī)遇。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的傳感器把復(fù)雜的輪廓數(shù)據(jù)變成易于處理的數(shù)字量信號(hào),使過(guò)程處理變得非常簡(jiǎn)單。Smart Runner Matcher ,被贊譽(yù)為“輪廓對(duì)比專家”

SmartRunner智能傳感器


示教對(duì)比SmartRunner在出廠時(shí),已優(yōu)化對(duì)比功能,用于檢測(cè)與示教輪廓的偏差。通過(guò)與示教輪廓的對(duì)比,傳感器可以驗(yàn)證目標(biāo)物體及位置/間距是否正確。如果有異常和故障,可以避免碰撞和損壞,減少冗長(zhǎng)的機(jī)器停機(jī)時(shí)間。

如上圖所示,可以看出 Matcher 傳感器如何比對(duì)物體的輪廓、位置以及基于可調(diào)公差范圍的距離“Good”信號(hào)1:Matcher 傳感器識(shí)別出先前示教的參考輪廓。開(kāi)始抓取過(guò)程。“Good”信號(hào)2:Matcher 傳感器檢測(cè)出公差范圍內(nèi)的輕微傾斜。開(kāi)始抓取過(guò)程。“Bad”信號(hào)3:傾斜度超出公差范圍。停止抓取過(guò)程。“Bad”信號(hào)4:傳感器與目標(biāo)物之間間距過(guò)大。機(jī)器人移開(kāi)后才能啟動(dòng)抓取過(guò)程。“Bad”信號(hào)5:檢測(cè)出目標(biāo)物不正確或有缺陷。停止抓取過(guò)程。

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