圖片來源：Boston Dynamics

美國波士頓動力（Boston Dynamics，被韓國現(xiàn)代集團收購）從數(shù)十年的研究型機器人公司過渡到生產(chǎn)和銷售硬件的公司，這一過程令人著迷。在此過程中，經(jīng)歷了一些艱難的教訓(xùn)，其中包括非常真實的教訓(xùn)：最終，世界上大多數(shù)機器人都將被部署用于執(zhí)行平凡的任務(wù)。

當(dāng)然，該公司將繼續(xù)通過有趣的病毒視頻向公眾討好，這些視頻融合了古老的技術(shù)，但是當(dāng)涉及到實際銷售機器人時，目標(biāo)仍然是人類所不希望的枯燥，骯臟和危險的工作去做。或者，就像我已經(jīng)說了一段時間了，機器人技術(shù)（通常不是很酷）執(zhí)行絕對不酷的任務(wù)。

Spot已作為檢查機器人獲得了大部分成功。這個四足動物已經(jīng)被部署到石油鉆機，核電站和其他大多數(shù)人寧愿限制時間的地方，只要有選擇的話。這就解決了三個D的危險部分，您可以提出合理的論據(jù)，認為該公司的第二臺商用機器人正在追逐沉悶的鉆頭。

我猜您不需要我引用大量有關(guān)行業(yè)運輸和物流規(guī)模的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。隨著如此多的訂單在線上轉(zhuǎn)移，事情在不斷增長。畢竟，有一個原因是，如此之多的機器人公司（包括Locus，Fetch和Berkshire Gray）將其整個操作投入到這種自動化中。正如Locus的首席執(zhí)行官最近告訴我的那樣，每個人都在尋找能夠幫助他們與亞馬遜及其龐大的機器人軍團競爭的技術(shù)。

Stretch（目前是原型）是Handle的長期商業(yè)版本，Handle是該公司在4年前通過病毒式Y(jié)ouTube視頻推出的一種機器人。輪式機器人在最早的形式中是一種用途極為廣泛的機器人，具有出色的保持能力，能夠在滑行和遇到各種障礙物時保持平衡。機器人還撿起了一個100磅重的箱子。當(dāng)時我們幾乎沒有意識到這將成為其未來發(fā)展的基礎(chǔ)。

實際上，Handle的起吊效果還可以追溯到一段錄像帶，該錄像帶展示了該公司的人形機器人Atlas。波士頓動力公司產(chǎn)品工程副總裁Kevin Blankespoor告訴TechCrunch：

“除其他事項外，我們展示了一些移動的盒子。這引起了倉庫人員的極大興趣。他們實際上希望阿特拉斯來為他們工作。我們真的以為我們可以設(shè)計一個更簡單的機器人來解決倉庫任務(wù)。有Handle出生的地方。那時，它確實與Atlas項目分開了。”

Blankespoor表示，Handle誕生于該公司長期以來的愿望，即將輪子與腿結(jié)合在一起，為早期嘗試設(shè)計可以幫助在倉庫環(huán)境中移動物體的機器人奠定了基礎(chǔ)。

圖片來源：Boston Dynamics

“我們開始在倉庫中對Handle進行客戶實驗。他做了幾個不同的任務(wù)。首先是卸載貨盤，這非常好。第二個應(yīng)用是卡車卸貨。Handle可以做到這一點，但是它做起來非常緩慢。這是一個狹窄的空間，必須進行大量的操作，而且速度太慢。”

2019年的視頻名為“為物流而重新設(shè)計的處理機器人”，顯示了該輪式機器人配備了一個大型頂部安裝臂和一個由一系列吸盤組成的抓爪。在視頻中，一對機器人串聯(lián)工作，將箱子從一個托盤移到另一個托盤。但是Stretch圖片顯示了Boston Dynamics對機器人進行重新思考以使其在商業(yè)上可行的過程。

最明顯的是Handle的兩個大輪子的丟失。取而代之的是一個大型的黑色平臺。Blankespoor說：“移動基礎(chǔ)位于最底層。”“它被設(shè)計為托盤的大小，因此可以在倉庫中的托盤可以操縱的任何地方進行操縱。”

該裝置仍然帶有輪子，盡管它們不那么顯眼。現(xiàn)在，兩個輪子是四個，隱藏在底座的角下。它們可以沿任何方向移動，從而可以使各種尺寸的機器人進行較大范圍的移動并實現(xiàn)相對較緊的轉(zhuǎn)彎。還包括在手臂側(cè)面的“感知桅桿”，有效地充當(dāng)了單元的眼睛，可以自主移動和拾取。

圖片來源：Boston Dynamics

該機器人是由波士頓動力公司的倉庫部門設(shè)計的，目前大約有100名員工。其中包括該公司在2019年收購Kinema Systems時選拔的那些員工。這家總部位于舊金山的公司的3D視覺技術(shù)也已并入此處，以改善Stretch的選拔。

早期的應(yīng)用包括卡車卸貨和訂單構(gòu)建（將貨物有效地組合到單個貨盤上）。未來的應(yīng)用還包括卡車裝載，盡管這對于該技術(shù)仍處于早期階段。與伯克希爾-格雷（Berkshire-Grey）等公司的地面自動化相比，該系統(tǒng)的本質(zhì)是即插即用。該公司還致力于使其與其他倉庫系統(tǒng)兼容。

波士頓動力計劃在夏季建造第一批單元，并將在明年將Stretch出售。該公司尚未準(zhǔn)備好談價格，但是Blankespoor表示，它將“與您將機器人固定在地板上的工廠中看到的傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)相比”。