叉車作為物料搬運(yùn)的重要工具，在企業(yè)物流系統(tǒng)中扮演著重要角色，廣泛應(yīng)用于港口、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等場景。近兩年，隨著智能物流與智能倉儲(chǔ)的快速發(fā)展，融合了堆垛功能與自動(dòng)化導(dǎo)向搬運(yùn)的叉車AGV受到應(yīng)用企業(yè)的青睞。

應(yīng)用場景的多樣性，及托盤、貨架等細(xì)節(jié)銜接都極大地考驗(yàn)著無人叉車技術(shù)的柔性化適配度，為最大化的提高無人叉車AGV在不確定環(huán)境中自主定位導(dǎo)航精確度，眾倉科技采用了激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)，對(duì)叉車進(jìn)行自主定位、運(yùn)動(dòng)控制以及障礙物躲避，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景中倉庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。

眾倉科技無人叉車AGV

傳統(tǒng)定位導(dǎo)航方式（例電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航）的優(yōu)點(diǎn)和局限性都很明顯，如導(dǎo)航定位方案需運(yùn)用二維碼、反光板等，需通過人工預(yù)設(shè)一些特征來定位。

目前常見的AGV導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)

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激光雷達(dá)在無人叉車AGV中的使用

SLAM中可以進(jìn)行環(huán)境信息感知的主要傳感器有激光雷達(dá)、攝像頭等。其中，基于激光雷達(dá)的無人叉車AGV自主定位與建圖的方法，由于其測量精度高探測距離遠(yuǎn)，且不易受外界環(huán)境的干擾，是最適合無人叉車AGV的SLAM定位和建圖的傳感器。

眾倉PG-S窄通道堆高無人叉車