叉車作為物料搬運的重要工具，在企業物流系統中扮演著重要角色，廣泛應用于港口、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等場景。近兩年，隨著智能物流與智能倉儲的快速發展，融合了堆垛功能與自動化導向搬運的叉車AGV受到應用企業的青睞。

應用場景的多樣性，及托盤、貨架等細節銜接都極大地考驗著無人叉車技術的柔性化適配度，為最大化的提高無人叉車AGV在不確定環境中自主定位導航精確度，眾倉科技采用了激光雷達+SLAM的定位導航技術，對叉車進行自主定位、運動控制以及障礙物躲避，從而實現復雜場景中倉庫貨物的自動搬運。

眾倉科技無人叉車AGV

傳統定位導航方式（例電磁導航、磁條導航）的優點和局限性都很明顯，如導航定位方案需運用二維碼、反光板等，需通過人工預設一些特征來定位。

目前常見的AGV導航方式優缺點

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激光雷達在無人叉車AGV中的使用

SLAM中可以進行環境信息感知的主要傳感器有激光雷達、攝像頭等。其中，基于激光雷達的無人叉車AGV自主定位與建圖的方法，由于其測量精度高探測距離遠，且不易受外界環境的干擾，是最適合無人叉車AGV的SLAM定位和建圖的傳感器。

眾倉PG-S窄通道堆高無人叉車