同時松靈也提供了許多應(yīng)用案例，方便購買者熟悉整套產(chǎn)品，例如建圖、線控、導(dǎo)航、定位、避障、路徑規(guī)劃等典型應(yīng)用都能找到直接的案例，大大加快了上手速度。

套裝功能包括了：

開箱即用，整合線控底盤、感知決策、避障套件，輕易上手

內(nèi)置線控控制、地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、避障等功能詳細(xì)說明，代碼開源，由淺及深

高精度地圖構(gòu)建、路徑跟蹤、A*導(dǎo)航、局部規(guī)劃、全局規(guī)劃，應(yīng)有盡有

內(nèi)置應(yīng)用案例，快速驗證，快速迭代

詳細(xì)豐富開發(fā)文檔和研發(fā)工程師售后跟蹤，解決后顧之憂

這些能讓用戶一步步輕松理解和實現(xiàn)無人駕駛的基礎(chǔ)開發(fā)。

松靈對Autoware 自動駕駛開源套件的實際參數(shù)卻沒有進行硬性設(shè)定，也沒有進行實際規(guī)范。之所以如此，是由于松靈完成產(chǎn)品的集成后，其實并沒有做太多的封裝和加工，由于每一步操作都是開源，同時松靈會將整套代碼同步給出，這種開放性使得Autoware 自動駕駛開源套件更像是一個定制品。

更為貼心的是，松靈Autoware 自動駕駛開源套件也打通了用戶使用上的難題，在Autoware 自動駕駛開源套件有完整的產(chǎn)品手冊，用戶根據(jù)手冊對于產(chǎn)品有更全面的認(rèn)知和規(guī)劃，慢慢消化整套完整產(chǎn)品，也能隨后進行某部分的修改和精進，測試不同的算法，并都用來和最初的產(chǎn)品參數(shù)進行比對，從而能在后期不斷優(yōu)化細(xì)節(jié)，并方便進行橫向?qū)Ρ龋鸬?+1的作用，也大大加快產(chǎn)業(yè)化進程。

生態(tài)建設(shè)

Autoware這個自動駕駛開源套件中的整個移動機器人硬件系統(tǒng)，其實已經(jīng)實現(xiàn)了一個最小閉環(huán)，這使得其能夠融合更多的算法容器，而Autoware本身是一個開源的社區(qū)，它能提供非常多的開放資源，讓更多開發(fā)者愿意參與其中，進行相互交流和互動，創(chuàng)造更多的開發(fā)價值。

未來Autoware自動駕駛開源套件后續(xù)也將會不斷迭代，加入例如深度學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)、道線檢測、交通信號燈檢測，性能檢測等多元化功能，加速例如視覺傳感器和激光雷達(dá)傳感器、IMU傳感器和激光雷達(dá)傳感器等多傳感器的融合，同時也將測試和融入更多的算法，推出不同的算力和配置版本，最終讓更多的人加入進來，培養(yǎng)更多的無人駕駛開發(fā)者，構(gòu)建中國無人駕駛的生態(tài)圈，加速無人駕駛的整體落地進程。