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RobotStudio?現已全新升級!

2021-03-12 08:44 性質:轉載 作者: ABB機器人 來源: ABB機器人
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ABB 仿真和離線編程軟件RobotStudio?近日升級新功能,可提升機器人制動距離計算精度,大幅提高操作安全性。ABB離線編程和仿真軟件RobotStudio?現已全新升級,新增了虛擬機器人制動距離計算功能...

ABB 仿真和離線編程軟件RobotStudio?近日升級新功能,可提升機器人制動距離計算精度,大幅提高操作安全性。

ABB離線編程和仿真軟件RobotStudio?現已全新升級,新增了虛擬機器人制動距離計算功能,可對機器人的真實制動距離進行精確模擬和計算,從而免除在單元設計中增加安全距離,使空間節省高達25%。

準確預測機器人的停止位置需要考慮一系列變量因素,包括速度、負載和機器人的自身慣性等。這些因素(無論是單一因素還是綜合因素)都可能導致機器人停在其安全區域之外,有時甚至停到幾米之外。為了抵消制動距離的誤差,工程師在設計機器人單元時通常會加大尺寸,為機器人在制動過程中發生的額外移動預留空間,但這種設計會占用不必要的地面空間。

RobotStudio軟件的全新功能采用ABB出色的運動控制技術,可預測機器人的運動距離,并精確到毫米。因此,利用RobotStudio可以精確模擬機器人的運動軌跡,使用戶能夠確定所需安全區域的大小,并為光幕、安全圍欄和控制器等設備選定合理位置。

在各項應用場景中,結合操作人員所在位置信息,通過ABB SafeMove軟件獲取的機器人最終停止位置的數據可用于確定綠色(機器人繼續工作)、黃色(機器人減速)和紅色(機器人停止運行)工作區域的范圍。這一功能對人機協作應用尤為重要,因為操作人員需要確定自己在接近機器人之前,機器人已經停止運行。

ABB 機器人產品管理負責人AnttiMatinlauri表示,

RobotStudio新增的機器人制動距離計算功能,能夠讓用戶準確了解機器人的真實運動信息。通過負載重量預測機器人的制動情況有助于系統集成商和最終用戶節省時間和成本;同時,在設計和安裝機器人單元或設置安全區域時,可節省高達25%的占地面積,幫助客戶優化生產流程,充分利用自動解決方案的優勢。

ABB RobotStudio軟件是市場領先的仿真和離線編程工具,支持在虛擬環境下對機器人進行編程和模擬安裝。通過對機器人單元設計進行離線演示和測試,可在物理單元安裝之前對其進行優化,從而縮短總體項目時間。

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