科鈦第三代移動(dòng)機(jī)器人自主控制大腦

鈦極 御URC100 / 御URC200

一、豐富接口，系統(tǒng)完美接入

二、搭載最新車載控制系統(tǒng)，更低功耗更強(qiáng)性能

三、產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢

● 支持多種導(dǎo)航方式，包括自然導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、有軌及混合導(dǎo)航技術(shù)等；

● 兼容性強(qiáng)，適用于各種移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)車輛，如頂升AGV，背負(fù)式AGV、叉車、牽引車、堆高車等；

● 應(yīng)用范圍廣，功能完善，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計(jì)、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)作執(zhí)行以及高可靠性的安全應(yīng)對于一體；

● 支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、防撞條、超聲波等擴(kuò)展模塊；

● 定位精度最高可達(dá)±10mm，±1o，導(dǎo)航精度最高可達(dá)±10mm；

● 快速穩(wěn)定地接入科鈦智能調(diào)度系統(tǒng)；

● 搭配CoTEK擴(kuò)展接口，可適配各類非標(biāo)需求；

● 選用高強(qiáng)度氧化鋁合金外殼，堅(jiān)固輕巧、防爆抗震動(dòng)、安全性高、結(jié)構(gòu)精巧、節(jié)約空間、便于安裝；

● 科鈦核心控制器-御的核心為工控機(jī)，CPU Intel Baytrail系列 J1900或Intel Core i5 6200U，采用低功耗無風(fēng)扇，無線纜設(shè)計(jì)，具有節(jié)能防塵，穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢；

● 提供豐富的外置接口和通訊總線，包括CAN、千兆以太網(wǎng)、USB等；

● 滿足多種協(xié)議，支持TCP/IP、CAN、UDP等協(xié)議供外部調(diào)用；

● 支持ubuntu 64位的server版本和64位桌面版本；

● 安全性強(qiáng)、性價(jià)比高，性能穩(wěn)定，可維護(hù)性強(qiáng)；

● 操作簡單，按照功能需求接好對應(yīng)傳感器，上電即可使用；

● 具有完善的技術(shù)支持與配套設(shè)計(jì)。